موتور گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM4310-40 نسبت 40:1، ولتاژ 24V (12~40)، گشتاور 8.5 نیوتن‌متر، ارتباط CAN RS485، استاندارد IP54

SteadyWin

$124.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه GIM4310-40

انتخاب درایو شامل درایور نیست GDZ4-40 (12-40V)

رمزگذار بدون انکودر ثانویه با انکودر ثانویه

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

SteadyWin GIM4310-40 یک موتور کاهنده سیاره‌ای با جعبه دنده سیاره‌ای فولادی 40:1 است که برای مفاصل رباتیک و عملگرهای اتوماسیون با گشتاور بالا و جمع و جور طراحی شده است. این موتور از ارتباط CAN & RS485 پشتیبانی می‌کند و از یک انکودر 14 بیتی استفاده می‌کند. یک انکودر دوم نیز شامل می‌شود (بله).

ویژگی‌های کلیدی

موتور کاهنده سیاره‌ای، نسبت دنده 40:1 (سیاره‌ای)
چرخ دنده‌های کاهنده فولادی؛ بازیابی: 15 دقیقه قوسی
ولتاژ نامی: 24 ولت (محدوده 12~40)
ارتباط CAN & RS485
دقت انکودر: 14 بیت؛ انکودر دوم: بله
درجه حفاظت: IP54
دمای عملیاتی: -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد
پشتیبانی از ترمز سفارشی: بله

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اکسوسکلتون‌ها
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

مشخصات

مدل	GIM4310-40
نوع سیم‌پیچی	Y
مدل درایور	GDZ4-40
ولتاژ نامی	24 ولت (محدوده 12~40)
قدرت	89 وات
گشتاور اسمی	8.5 N b7m
گشتاور ایستایی	30.59 N b7m
سرعت اسمی پس از کاهش	70 RPM
حداکثر سرعت پس از کاهش	86RPM
جریان اسمی	3.7 A
جریان ایستایی	17.1 A
مقاومت فاز	0.27 a9
اندوکتانس فاز	0.8 mH
ثابت سرعت	3.58 rpm/v
ثابت گشتاور	1.79 N b7m/A
تعداد جفت قطب‌ها	14 جفت
نسبت دنده	40:1
نوع دنده	سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده	فولاد
بازی دنده کاهنده	15 دقیقه قوسی
وزن موتور (بدون درایور)	336.7 گرم
وزن موتور (با درایور)	364.5 g
اندازه (بدون درایور)	7*46mm
اندازه (با درایور)	7*56mm
حداکثر بار محوری	125 N
حداکثر بار شعاعی	500 N
صدا	<60 dB
ارتباط	CAN & RS485
انکودر دوم	بله
درجه حفاظت	IP54
دمای کاری	-20dC تا +80dC
رزولوشن انکودر	14Bit
پشتیبانی از انکودر جداگانه	خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی	بله