موتور ربات گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM4315-8، ۶۲ وات ۲۴ ولت، نسبت ۸:۱، دنده فولادی، CAN، انکودر IP54 3 N.m

بررسی اجمالی

موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM4315-8 یک موتور رباتیک جمع و جور با جعبه دنده سیاره‌ای 8:1 و درایور CAN-enabled است که برای استفاده در ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، وسایل نقلیه AGV، ربات‌های ARU و سایر پلتفرم‌های متحرک که نیاز به کنترل دقیق گشتاور در ابعاد کوچک دارند، طراحی شده است.

سناریوهای کاربردی

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک
• اسکلت‌های خارجی
• ربات‌های چهارپا
• وسایل نقلیه AGV
• ربات‌های ARU

برای انتخاب محصول، سوالات مربوط به ادغام یا خدمات پس از فروش، لطفاً با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top ایمیل بزنید.

ویژگی‌های کلیدی

• مدل موتور رباتیک GIM4315-8 با درایور GDZ468 و ولتاژ نامی 24 ولت (محدوده عملیاتی 12-40 ولت).
• قدرت نامی 62 وات با 3 N.m گشتاور نامی و 10 N.m گشتاور توقف برای مفاصل رباتیک با نیازهای بالا.
• کاهنده سیاره‌ای 8:1 با دنده‌های فولادی و تقریباً 15 دقیقه قوس بازیابی دنده.
• سرعت خروجی اسمی پس از کاهش 120 دور در دقیقه، حداکثر تا 200 دور در دقیقه.
• رابط ارتباطی CAN با پشتیبانی از یک انکودر دوم و وضوح انکودر 14 بیتی.
• درجه حفاظت IP54 و دامنه دمای عملیاتی -20° تا +80°C.
• اندازه جمع و جور: قطر 57.5 میلی‌متر x طول 51 میلی‌متر (بدون درایور)، قطر 57.5 میلی‌متر x طول 52 میلی‌متر (با درایور).
• حداکثر بار محوری 125 نیوتن و حداکثر بار شعاعی 500 نیوتن.
• پشتیبانی ترمز سفارشی اختیاری (پشتیبانی ترمز سفارشی: بله).

مشخصات

راهنماها

• نقشه نصب SteadyWin GIM4315-8 (STEP)
• نقشه نصب GIM4315-8 (PDF)