• SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-36 motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 ratio 18 N.m torque
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-36 motor: 36:1 ratio, 18 N·m torque, 12–56 V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular PCB with connectors, chips, yellow component; no visible text matches product description.
1 7

موتور ربات گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-36 نسبت 36:1، 18 N.m، ولتاژ 12-56 ولت، CAN/485، IP54، انکودر 14 بیتی

موتور ربات گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-36 نسبت 36:1، 18 N.m، ولتاژ 12-56 ولت، CAN/485، IP54، انکودر 14 بیتی

SteadyWin

$216.00 USD
$216.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
انتخاب درایو
رمزگذار
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور رباتیک کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-36 یک واحد درایو جمع و جور و با گشتاور بالا است که برای برنامه‌های حرکتی رباتیک با نیازهای بالا طراحی شده است. با جعبه دنده سیاره‌ای فولادی 36:1، 18 N.m گشتاور خروجی اسمی، بازخورد انکودر 14 بیتی و حفاظت IP54، این موتور برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، پلتفرم‌های AGV و سایر سیستم‌های رباتیک پیشرفته مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

عملکرد قدرتمند و انعطاف‌پذیر

از عملیات در محدوده ورودی وسیع 12-56 ولت (گزینه‌های اسمی 48 ولت و 24 ولت) با محدوده سرعت خروجی 50-97 دور در دقیقه پس از کاهش، بسته به درایور متناسب (SDC102 یا SDC301) پشتیبانی می‌کند. این امکان را به موتور می‌دهد تا به نیازهای مختلف سیستم‌های موتور رباتی سازگار شود.

خروجی گشتاور بالا

18 N.m گشتاور اسمی را با گشتاور توقف تا 41-45 N.m ارائه می‌دهد. یک ثابت گشتاور از 0.68-4.38 N.m/A (بسته به پیکربندی) عملکرد قوی را تحت بار سنگین و شرایط سرعت پایین تضمین می‌کند.

چگالی توان بالا و فرم فاکتور جمع و جور

توان نامی 192-221 وات در یک محفظه جمع و جور با ابعاد 76 x 45.50 میلی‌متر (بدون درایور) و 76 x 56.50 میلی‌متر (با درایور) است، با وزن موتور از 546 گرم (بدون درایور) تا 574 گرم (با درایور). این ترکیب از چگالی توان بالا و اندازه جمع و جور به حداکثر استفاده از فضا و چابکی سیستم در مفاصل رباتیک یکپارچه کمک می‌کند.

مهندسی دقیق برای رباتیک

کاهنده سیاره‌ای فولادی 36:1 با 15 دقیقه قوس، 14 جفت قطب و وضوح انکودر 14 بیتی، موقعیت‌یابی دقیق و کنترل حرکت نرم را ارائه می‌دهد. این دستگاه برای مفاصل رباتیک، مفاصل مکانیکی سگ و سایر مکانیزم‌های ربات چندمحوره که نیاز به حرکت دقیق و تکرارپذیر دارند، طراحی شده است.

دوام و حفاظت

موتور دارای حفاظت IP54، دامنه دمای عملیاتی از -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد است و برای بارهای محوری تا 250 نیوتن و بارهای شعاعی تا 1000 نیوتن طراحی شده است. سطح نویز زیر 65 دسی‌بل نگه داشته می‌شود و استفاده در محیط‌های رباتیک داخلی و همکاری را پشتیبانی می‌کند.

کنترل و بازخورد

پشتیبانی از ارتباط CAN و 485 (SDC102) یا CAN (SDC301) با پشتیبانی از انکودر دوم (بله) و وضوح انکودر 14 بیتی. انکودر جداگانه پشتیبانی نمی‌شود، در حالی که پشتیبانی از ترمز سفارشی در دسترس است و سیستم را برای برنامه‌های حساس به ایمنی یا نگه‌داشتن در حالت خاموش مناسب می‌سازد.

برای پشتیبانی فنی، مشاوره ادغام یا استعلام‌های سفارش عمده، لطفاً با خدمات مشتریان تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top.

سناریوهای کاربردی

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک و مفاصل ربات‌های همکاری
  • اسکلت‌های خارجی و سیستم‌های رباتیک پوشیدنی
  • ربات‌های چهارپا و مفاصل سگ‌های مکانیکی
  • وسایل نقلیه AGV و ماژول‌های درایو ربات‌های متحرک
  • ربات‌های ARU و سایر پلتفرم‌های رباتیک چندمحوره

مشخصات

پارامتر پیکربندی SDC102 پیکربندی SDC301
مدل GIM6010-36 GIM6010-36
مدل درایور SDC102 SDC301
ولتاژ نامی 48 ولت (محدوده 12-56 ولت) 24 ولت (محدوده 12-56 ولت)
قدرت 221 وات 192 وات
گشتاور نامی 18 N.m 18 N.m
گشتاور استاتیک 41 N.m 45 N.m
سرعت اسمی پس از کاهش 85 دور در دقیقه 50 دور در دقیقه
حداکثر سرعت پس از کاهش 97 دور در دقیقه 90 دور در دقیقه
جریان اسمی 4.6 A 4 A
جریان استاتیک 9.3 A 66.18 A
مقاومت فاز 0.55 اهم 0.55 اهم
اندوکتانس فاز 0.49 میلی‌هنری 0.49 میلی‌هنری
ثابت سرعت 2.02 دور در دقیقه/ولت 1.88 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور 4.38 N.m/A 0.68 N.m/A
تعداد جفت قطب‌ها 14 جفت 14 جفت
نسبت دنده 36:1 36:1
نوع دنده سیاره‌ای سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده فولاد فولاد
بازی دنده کاهنده 15 دقیقه قوسی 15 دقیقه قوسی
وزن موتور (بدون درایور) 546 گرم 546 گرم
وزن موتور (با درایور) 574 گرم 574 گرم
ابعاد (بدون درایور) 76 x 45.50 میلی‌متر 76 x 45.50 میلی‌متر
ابعاد (با درایور) 76 x 56.50 میلی‌متر 76 x 56.50 mm
حداکثر بار محوری 250 N 250 N
حداکثر بار شعاعی 1000 N 1000 N
صدا <65 dB <65 dB
ارتباط CAN & 485 CAN
انکودر دوم بله بله
درجه حفاظت IP54 IP54
دمای کاری -20°C تا +80°C -20°C تا +80°C
رزولوشن انکودر 14 بیت 14 بیت
پشتیبانی از انکودر جداگانه خیر خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی بله بله
&راهنماها & منابع

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید