موتور ربات گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-48 — نسبت ۴۸:۱، IP54، CAN & Type-C، ۳۰ N.M نامی

SteadyWin

$156.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه GIM6010-48 (سیم‌پیچی ستاره 48 شکاف)

انتخاب درایو شامل درایور نیست درایور GDS68(SDC104) راننده GDZ468 (SDC215) (12-40V) درایور GDZ468 (SDC215) (12-52V)

رمزگذار بدون انکودر ثانویه با انکودر ثانویه

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-48 یک موتور رباتیک است که برای عملگرهای دقیق مفصل و کنترل حرکت در سیستم‌های رباتیک طراحی شده است. GIM6010-48 یک کاهنده سیاره‌ای دو مرحله‌ای 48:1 را با یک پلتفرم موتور بدون برس و گزینه‌های انکودر یکپارچه ترکیب می‌کند تا خروجی فشرده و با گشتاور بالا برای بازوهای رباتیک، ربات‌های انسان‌نما و پلتفرم‌های متحرک ارائه دهد.

ویژگی‌های کلیدی

کاهنده دنده سیاره‌ای دو مرحله‌ای 48:1 با دنده‌های فولادی و 15 دقیقه قوس بازگشت.
دو نوع درایور پشتیبانی می‌شود: SDC104 و SDC215 (با قدرت و سرعت/جریان‌های مختلف).
ولتاژ نامی وسیع: 24 ولت (در محدوده 12–56 ولت کار می‌کند).
ارتباط یکپارچه: رابط‌های CAN و Type-C.
انکودر دوم موجود است؛ گزینه‌های وضوح انکودر در مشخصات ذکر شده است.
درجه حفاظت IP54 و محدوده دمای عملیاتی -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد.
پشتیبانی از ترمز سفارشی در دسترس است.

برای فروش و پشتیبانی فنی با ما تماس بگیرید: support@rcdrone.top یا برای سفارش و کمک به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.

مشخصات

&۱۴ بیت

پارامتر	SDC104	SDC215
مدل	GIM6010-48	GIM6010-48
مدل درایور	SDC104	SDC215
ولتاژ نامی	24 ولت (محدوده 12-56 ولت)	24 ولت (محدوده 12-56 ولت)
قدرت	252 وات	156 وات
گشتاور نامی	30 N.M	27 N.M
گشتاور استال	66 N.M	55.9 N.M
سرعت اسمی پس از کاهش	20 دور در دقیقه	38 دور در دقیقه
حداکثر سرعت پس از کاهش	70 دور در دقیقه	49 دور در دقیقه
جریان اسمی	10.5 آمپر	6.5 آمپر
جریان استال	23.4 آمپر	13.5 آمپر
مقاومت فاز	0.42 اهم	0.42 اهم
اندوکتانس فاز	0.34 میلی‌هنری	0.34 میلی‌هنری
ثابت سرعت	2.92 دور در دقیقه/ولت	2.04 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	2.82 N.M/آمپر	4.53 N.M/A
تعداد جفت‌های قطب	14 جفت	14 جفت
نسبت دنده	48:1	48:1
نوع دنده	سیاره‌ای	سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده	فولاد	فولاد
بازی دنده کاهنده	15 دقیقه قوسی	15 دقیقه قوسی
وزن موتور (بدون درایور)	759 گرم	759 گرم
وزن موتور (با درایور)	776 گرم	776 گرم
ابعاد (بدون درایور)	D80*56.5 میلی‌متر	D80*56.5 میلی‌متر
ابعاد (با درایور)	D80*67.5 میلی‌متر	D80*67.۵ میلی‌متر
حداکثر بار محوری	۲۲۵ نیوتن	۲۲۵ نیوتن
حداکثر بار شعاعی	۹۰۰ نیوتن	۹۰۰ نیوتن
صدا	<۶۰ دسی‌بل	<۶۰ دسی‌بل
ارتباط	CAN & Type-C	CAN & Type-C
انکودر دوم	بله	بله
درجه حفاظت	IP54	IP54
دمای عملیاتی	-۲۰°C تا +۸۰°C	-۲۰°C تا +۸۰°C
رزولوشن انکودر	۱۶ بیت
پشتیبانی از انکودر جداگانه	خیر	خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی	بله	بله