موتور گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-6 — نسبت دنده ۶:۱، IP54، انکودر ۱۴ بیتی، قطر ۷۶x۲۴/۳۵ میلی‌متر، ۳.۳ N.M نامی

SteadyWin

$120.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه GIM6010-6 (پیچش دلتا 24 شکاف) GIM6010-6 (پیچش ستاره 48 شکاف)

انتخاب درایو شامل درایور نیست درایور GDS6 (SDC102) راننده GDZ468 (SDC215)

رمزگذار بدون انکودر ثانویه با انکودر ثانویه

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-6 یک موتور رباتیک جمع و جور است که برای برنامه‌های رباتیک و اتوماسیون تعبیه شده طراحی شده است. GIM6010-6 یک جعبه دنده سیاره‌ای 6:1 (چرخ دنده‌های فولادی، تحت درمان نیتروژن وکیوم) را با یک موتور بدون برس و انکودر یکپارچه ترکیب می‌کند تا بازخورد موقعیت دقیق و گشتاور پایدار را در یک فضای کوچک ارائه دهد.

این محصول در سه پیکربندی کارخانه‌ای موجود است (برای مقادیر هر نوع به مشخصات فنی مراجعه کنید). موارد استفاده معمول شامل درایوهای مفصلی برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی و وسایل نقلیه هدایت‌شده خودکار است که در آن‌ها اندازه جمع و جور، انکودر یکپارچه و جعبه دنده محافظت‌شده مورد نیاز است.

برای خدمات مشتری و پشتیبانی از سفارش، با ما تماس بگیرید: https://rcdrone.top/ یا support@rcdrone.top.

ویژگی‌های کلیدی

کاهنده سیاره‌ای با نسبت دنده 6:1 و چرخ دنده‌های فولادی که با فرآیند نیتروژن وکیوم درمان شده‌اند تا استحکام و دوام بهبود یافته‌ای داشته باشند.
انکودر یکپارچه: دقت 14 بیتی با پشتیبانی از انکودر دوم.
ابعاد جمع و جور: بدنه موتور Dia76 x 24 mm (بدون درایور)؛ Dia76 x 35 mm (با درایور).
درجه حفاظت IP54؛ دمای کاری -20°C تا +80°C.
بازی کم: 15 دقیقه قوس؛ نویز <60 dB.
ارتباط: CAN و RS-485 (بسته به نوع متفاوت است).
پشتیبانی از ترمز سفارشی در دسترس است.

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌ خارجی
ربات‌های چهارپا
حرکت‌های AGV (وسیله نقلیه هدایت‌شونده خودکار)
ربات‌های ARU و تجهیزات اتوماسیون دقیق

مشخصات فنی

پارامتر	نوع A (SDC102)	نوع B (SDC102)	نوع C (SDC301)
مدل	GIM6010-6	GIM6010-6	GIM6010-6
مدل درایور	SDC102	SDC102	SDC301
ولتاژ نامی	24 ولت (محدوده 12-36 ولت)	48 ولت (محدوده 12-56 ولت)	24 ولت (محدوده 12-36 ولت)
قدرت	233 وات	221 وات	96 وات
گشتاور نامی	3.3 N.M	3 N.M	3 N.M
گشتاور ایستایی	8 N.M	6.92 N.M	9 N.M
سرعت اسمی پس از کاهش	130 دور در دقیقه	513 دور در دقیقه	300 دور در دقیقه
حداکثر سرعت پس از کاهش	450 دور در دقیقه	580 دور در دقیقه	400 دور در دقیقه
جریان اسمی	9.7 آمپر	4.6 آمپر	4 آمپر
جریان ایستایی	23.53 آمپر	9.3 آمپر	13.24 آمپر
مقاومت فاز	0.55 اهم	0.55 اهم	0.55 اهم
اندوکتانس فاز	0.45 میلی‌هندری	0.45 میلی‌هندری	0.45 میلی‌هندری
ثابت سرعت	18.75 دور در دقیقه/ولت	12.19 دور در دقیقه/ولت	16.67 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	0.34 N.M/آمپر	0.73 N.M/آمپر	0.۶۸ N.M/A
تعداد جفت‌های قطب	۱۴ جفت	۱۴ جفت	۱۴ جفت
نسبت دنده	۶:۱	۶:۱	۶:۱
نوع دنده	سیاره‌ای	سیاره‌ای	سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده	فولاد (درمان شده با نیتروژن در خلاء)	فولاد (درمان شده با نیتروژن در خلاء)	فولاد (درمان شده با نیتروژن در خلاء)
بازی دنده کاهنده	۱۵ دقیقه قوس	۱۵ دقیقه قوس	۱۵ دقیقه قوس
وزن موتور (بدون درایور)	۲۸۹ گرم	۲۸۹ گرم	۲۸۹ گرم
وزن موتور (با درایور)	۳۱۸ گرم	۳۱۸ گرم	۳۱۸ گرم
اندازه (بدون درایور)	قطر ۷۶ x ۲۴ میلی‌متر	Dia76 x 24 mm	Dia76 x 24 mm
اندازه (با درایور)	Dia76 x 35 mm	Dia76 x 35 mm	Dia76 x 35 mm
حداکثر بار محوری	200 N	200 N	200 N
حداکثر بار شعاعی	800 N	800 N	800 N
صدا	<60 dB	<60 dB	<60 dB
ارتباط	CAN & RS-485	CAN & RS-485	CAN
انکودر دوم	بله	بله	بله
درجه حفاظت	IP54	IP54	IP54
دمای عملیاتی	-20°C تا +80°C	-20°C تا +80°C	-20°C تا +80°C
رزولوشن انکودر	14 بیت	14 بیت	14 بیت
پشتیبانی از انکودر جداگانه	خیر	خیر	خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی	بله	بله	بله

راهنماها

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_نقشه_نصب.pdf

یادداشت‌ها

تمامی مقادیر عددی و گزینه‌های متغیر از جدول مشخصات تولیدکننده گرفته شده‌اند. گزینه‌ای (درایور و ولتاژ اسمی) را انتخاب کنید که با ولتاژ سیستم و الزامات ارتباطی مطابقت داشته باشد.