بررسی
SteadyWin موتور کاهنده سیارهای GIM6010-8 یک مجموعه موتور کاهنده یکپارچه و فشرده برای رباتیک و سیستمهای خودکار است. این واحد یک کاهنده سیارهای با نسبت 8:1 را با یک موتور بدون برس ترکیب میکند و از عملکرد درایور یکپارچه (SDC104) پشتیبانی میکند و 252 وات توان پیوسته، 5 نیوتنمتر گشتاور اسمی و ارتباط از طریق CAN و Type-C را فراهم میآورد.
برای پشتیبانی فنی و پیشفروش با ما تماس بگیرید: support@rcdrone.top
ویژگیهای کلیدی
- کاهنده سیارهای یکپارچه (نسبت دنده 8:1) با دندههای فولادی و 15 دقیقه قوس بازیابی.
- مدل درایور: SDC104 (از ارتباط CAN و Type-C پشتیبانی میکند).
- ولتاژ اسمی 24 ولت (محدوده عملیاتی 12–56 ولت)؛ توان اسمی 252 وات.
- گشتاور اسمی 5 نیوتنمتر، گشتاور توقف 11 نیوتنمتر؛ سرعت اسمی پس از کاهش 120 دور در دقیقه، حداکثر 420 دور در دقیقه.
- انکودر: وضوح 16 بیت؛ انکودر دوم موجود است؛ پشتیبانی از انکودر جداگانه: خیر.
- دامنه دمای عملیاتی -20°C تا +80°C و درجه حفاظت IP54.
- بارهای مکانیکی: حداکثر محوری 200 N، حداکثر شعاعی 800 N؛ نویز <60 dB.
- پشتیبانی ترمز سفارشی: بله.
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | GIM6010-8 |
| مدل درایور | SDC104 |
| ولتاژ نامی | 24V (دامنه 12~56V) |
| توان | 252W |
| گشتاور نامی | 5 N*m |
| گشتاور توقف | 11 N*m |
| سرعت نامی پس از کاهش | 120 RPM |
| حداکثر سرعت پس از کاهش | 420 RPM |
| جریان نامی | 10.5 A |
| جریان استال | 23.4 A |
| مقاومت فاز | 0.42 اهم |
| اندوکتانس فاز | 0.34 میلیهری |
| ثابت سرعت | 17.5 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.47 نیوتن*متر/آمپر |
| تعداد جفت قطبها | 14 جفت |
| نسبت دنده | 8:1 |
| نوع دنده | سیارهای |
| جنس دنده کاهنده | فولاد |
| بازی دنده کاهنده | 15 دقیقه قوس |
| وزن موتور (بدون درایور) | 370 گرم |
| وزن موتور (با درایور) | 388 گرم |
| ابعاد (بدون درایور) | قطر80 x 29.5 میلیمتر |
| اندازه (با درایور) | قطر80 x 40 میلیمتر |
| حداکثر بار محوری | 200 نیوتن |
| حداکثر بار شعاعی | 800 نیوتن |
| صدا | <60 دسیبل |
| ارتباط | CAN &و Type-C |
| انکودر دوم | بله |
| درجه حفاظت | IP54 |
| دمای عملیاتی | -20°C تا +80°C |
| رزولوشن انکودر | 16 بیت |
| پشتیبانی از انکودر جداگانه | خیر |
| پشتیبانی از ترمز سفارشی | بله |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلت خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
Related Collections
