به اطلاعات محصول بروید
1 of 8

موتور گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-8 — توان ۲۵۲ وات، نسبت ۸:۱، گشتاور نامی ۵ نیوتن‌متر، CAN & Type-C، استاندارد IP54 مناسب رباتیک

موتور گیربکس سیاره‌ای SteadyWin GIM6010-8 — توان ۲۵۲ وات، نسبت ۸:۱، گشتاور نامی ۵ نیوتن‌متر، CAN & Type-C، استاندارد IP54 مناسب رباتیک

SteadyWin

قیمت عادی $85.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $85.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
انتخاب درایو
رمزگذار
مشاهده جزئیات کامل

بررسی

SteadyWin موتور کاهنده سیاره‌ای GIM6010-8 یک مجموعه موتور کاهنده یکپارچه و فشرده برای رباتیک و سیستم‌های خودکار است. این واحد یک کاهنده سیاره‌ای با نسبت 8:1 را با یک موتور بدون برس ترکیب می‌کند و از عملکرد درایور یکپارچه (SDC104) پشتیبانی می‌کند و 252 وات توان پیوسته، 5 نیوتن‌متر گشتاور اسمی و ارتباط از طریق CAN و Type-C را فراهم می‌آورد.

برای پشتیبانی فنی و پیش‌فروش با ما تماس بگیرید: support@rcdrone.top

ویژگی‌های کلیدی

  • کاهنده سیاره‌ای یکپارچه (نسبت دنده 8:1) با دنده‌های فولادی و 15 دقیقه قوس بازیابی.
  • مدل درایور: SDC104 (از ارتباط CAN و Type-C پشتیبانی می‌کند).
  • ولتاژ اسمی 24 ولت (محدوده عملیاتی 12–56 ولت)؛ توان اسمی 252 وات.
  • گشتاور اسمی 5 نیوتن‌متر، گشتاور توقف 11 نیوتن‌متر؛ سرعت اسمی پس از کاهش 120 دور در دقیقه، حداکثر 420 دور در دقیقه.
  • انکودر: وضوح 16 بیت؛ انکودر دوم موجود است؛ پشتیبانی از انکودر جداگانه: خیر.
  • دامنه دمای عملیاتی -20°C تا +80°C و درجه حفاظت IP54.
  • بارهای مکانیکی: حداکثر محوری 200 N، حداکثر شعاعی 800 N؛ نویز <60 dB.
  • پشتیبانی ترمز سفارشی: بله.

مشخصات

پارامتر مقدار
مدل GIM6010-8
مدل درایور SDC104
ولتاژ نامی 24V (دامنه 12~56V)
توان 252W
گشتاور نامی 5 N*m
گشتاور توقف 11 N*m
سرعت نامی پس از کاهش 120 RPM
حداکثر سرعت پس از کاهش 420 RPM
جریان نامی 10.5 A
جریان استال 23.4 A
مقاومت فاز 0.42 اهم
اندوکتانس فاز 0.34 میلی‌هری
ثابت سرعت 17.5 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور 0.47 نیوتن*متر/آمپر
تعداد جفت قطب‌ها 14 جفت
نسبت دنده 8:1
نوع دنده سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده فولاد
بازی دنده کاهنده 15 دقیقه قوس
وزن موتور (بدون درایور) 370 گرم
وزن موتور (با درایور) 388 گرم
ابعاد (بدون درایور) قطر80 x 29.5 میلی‌متر
اندازه (با درایور) قطر80 x 40 میلی‌متر
حداکثر بار محوری 200 نیوتن
حداکثر بار شعاعی 800 نیوتن
صدا <60 دسی‌بل
ارتباط CAN &و Type-C
انکودر دوم بله
درجه حفاظت IP54
دمای عملیاتی -20°C تا +80°C
رزولوشن انکودر 16 بیت
پشتیبانی از انکودر جداگانه خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی بله

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌ خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU