موتور ربات گیربکس سیارهای SteadyWin GIM8108-36 نسبت 36:1، 192W/120W، 48V/24V، گشتاور بالا، CAN & RS485
موتور ربات گیربکس سیارهای SteadyWin GIM8108-36 نسبت 36:1، 192W/120W، 48V/24V، گشتاور بالا، CAN & RS485
SteadyWin
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور کاهنده سیارهای SteadyWin GIM8108-36 یک موتور ربات با گشتاور بالا است که ترکیبی از یک جعبه دنده سیارهای 36:1، بازخورد انکودر 14 بیتی و طراحی مکانیکی قوی برای کنترل دقیق حرکت میباشد. با دو گزینه درایور (SDC103 و SDC303)، این موتور دامنههای تأمین 24–48 ولت را پوشش میدهد و تا 192 وات قدرت، گشتاور استال بالا و عملکرد کملرزش را برای مفاصل رباتیک و ماژولهای حرکتی پرتقاضا ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- موتور ربات با کاهنده سیارهای 36:1 یکپارچه و دندههای فولادی برای انتقال گشتاور بالا.
- دو پیکربندی الکتریکی: 48 ولت (SDC103) تا 192 وات و 24 ولت (SDC303) تا 120 وات.
- گشتاور اسمی تا 35.1 N.M و گشتاور استال تا 109.5 N.M برای کاربردهای بار سنگین.
- سرعت خروجی پایین پس از کاهش (اسمی 48–51 دور در دقیقه، حداکثر 56–60 دور در دقیقه) برای کنترل دقیق موقعیت و سرعت.
- رزولوشن انکودر 14 بیتی با پشتیبانی از انکودر دوم (بدون پشتیبانی از انکودر خارجی جداگانه).
- بکلاش کاهنده سیارهای 15 دقیقه قوسی برای بهبود دقت موقعیتیابی.
- استحکام مکانیکی با بار محوری حداکثر 250 نیوتن و بار شعاعی حداکثر 1000 نیوتن.
- درجه حفاظت IP54 و دامنه دمای عملیاتی از -20 درجه سانتیگراد تا +80 درجه سانتیگراد. &ارتباط از طریق CAN & 485 (SDC103) یا CAN (SDC303) برای یکپارچهسازی سیستم.
- سطح نویز <65 دسیبل برای استفاده در محیطهای حساس به نویز.
برای پشتیبانی فنی، سوالات یکپارچهسازی یا درخواستهای عمده، لطفاً با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | مقدار (درایور SDC103) | مقدار (درایور SDC303) |
|---|---|---|
| مدل | GIM8108-36 | GIM8108-36 |
| مدل درایور | SDC103 | SDC303 |
| ولتاژ نامی | 48 ولت (محدوده 24–48 ولت) | 24 ولت (محدوده 15–48 ولت) |
| توان | 192 وات | 120 وات |
| گشتاور نامی | 32.76 N.M | 35.1 N.M |
| گشتاور توقف | 109.5 N.M | 102.9 N.M |
| سرعت اسمی پس از کاهش | 51 دور در دقیقه | 48 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت پس از کاهش | 60 دور در دقیقه | 56 دور در دقیقه |
| جریان اسمی | 4 آمپر | 9.2 آمپر |
| جریان استال | 19.8 آمپر | 34.1 آمپر |
| مقاومت فاز | 0.22 اهم | 0.22 اهم |
| اندوکتانس فاز | 0.21 میلیهنری | 0.21 میلیهنری |
| ثابت سرعت | 1.25 دور در دقیقه/ولت | 2.33 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 7.32 N.M/آمپر | 3.86 N.M/A |
| تعداد جفتهای قطب | 21 جفت | 21 جفت |
| نسبت دنده | 36:1 | 36:1 |
| نوع دنده | سیارهای | سیارهای |
| جنس دنده کاهنده | فولاد | فولاد |
| بازی دنده کاهنده | 15 دقیقه قوسی | 15 دقیقه قوسی |
| وزن موتور (بدون درایور) | 720 گرم | 720 گرم |
| وزن موتور (با درایور) | 760 گرم | 760 گرم |
| ابعاد (بدون درایور) | 96 میلیمتر x 44.5 میلیمتر | 96 میلیمتر x 44.5 میلیمتر |
| اندازه (با درایور) | 96 میلیمتر x 57 میلیمتر | 96 میلیمتر x 57 میلیمتر |
| حداکثر بار محوری | 250 نیوتن | 250 نیوتن |
| حداکثر بار شعاعی | 1000 نیوتن | 1000 نیوتن |
| صدا | <65 دسیبل | <65 دسیبل |
| ارتباط | CAN & 485 | CAN |
| انکودر دوم | بله | بله |
| درجه حفاظت | IP54 | IP54 |
| دمای عملیاتی | -20°C تا +80°C | -20°C تا +80°C |
| رزولوشن انکودر | 14 بیت | 14 بیت |
| پشتیبانی از انکودر جداگانه | خیر | خیر |
| پشتیبانی از ترمز سفارشی | بله | بله |
راهنماها
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
