موتور ربات گیربکس سیارهای SteadyWin GIM8108-48، ولتاژ 48V/36V، نسبت دنده 48:1، نوع CAN Type-C، گشتاور 45 نیوتنمتر، انکودر 14 بیت
موتور ربات گیربکس سیارهای SteadyWin GIM8108-48، ولتاژ 48V/36V، نسبت دنده 48:1، نوع CAN Type-C، گشتاور 45 نیوتنمتر، انکودر 14 بیت
SteadyWin
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور کاهنده سیارهای SteadyWin GIM8108-48 یک موتور رباتیک جمع و جور و با گشتاور بالا است که دارای جعبه دنده سیارهای 48:1 و انکودر 14 بیتی میباشد و برای استفاده در رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی، رباتهای چهارپا، وسایل نقلیه AGV و رباتهای ARU طراحی شده است. این موتور از دو گزینه درایور (SDC104 و SDC215) پشتیبانی میکند، ارتباط CAN و Type-C را ارائه میدهد و حفاظت IP54 را برای برنامههای رباتیک با نیازهای بالا فراهم میکند.
ویژگیهای کلیدی
- موتور ربات با کاهنده سیارهای با خروجی بالا و نسبت دنده 48:1 و دندههای فولادی
- گشتاور اسمی 45 N.M، گشتاور توقف تا حدود 132 N.M
- دو پیکربندی درایور: SDC104 (48 V، 336 W) و SDC215 (36 V، 191 W)
- خروجی گشتاور بالا در سرعت پایین برای حرکت دقیق ربات (18 RPM یا 32 RPM اسمی پس از کاهش)
- انکودر 14 بیتی یکپارچه با پشتیبانی از انکودر دوم (ساخته شده در)
- رابطهای CAN و Type-C برای ارتباط و پیکربندی انعطافپذیر
- درجه حفاظت IP54 و دامنه دمای عملیاتی از -20°C تا +80°C
- اندازه جمع و جور (Ø92*62mm / Ø92*73mm) و سطح صدای کم <60 dB
- پشتیبانی از راهحلهای سفارشی ترمز و تحمل بار محوری تا 225 N و بار شعاعی تا 900 N
مشخصات
| پارامتر | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| مدل | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| مدل درایور | SDC104 | SDC215 |
| ولتاژ نامی | 48 ولت (محدوده 24-56 ولت) | 36 ولت (محدوده 24-40 ولت) |
| قدرت | 336 وات | 191 وات |
| گشتاور نامی | 45 N.M | 45 N.M |
| گشتاور توقف | 132 N.M | 131.6 N.M |
| سرعت اسمی پس از کاهش | 18 دور در دقیقه | 32 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت پس از کاهش | 53 دور در دقیقه | 40 دور در دقیقه |
| جریان اسمی | 7 آمپر | 5.3 آمپر |
| جریان استال | 22 آمپر | 20.9 آمپر |
| مقاومت فاز | 0.67 اهم | 0.67 اهم |
| اندوکتانس فاز | 0.45 میلیهنری | 0.45 میلیهنری |
| ثابت سرعت | 1.1 دور در دقیقه/ولت | 1.11 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 6 N.M/آمپر | 8.۱۴ N.M/A |
| تعداد جفتهای قطب | ۲۱ جفت | ۲۱ جفت |
| نسبت دنده | ۴۸:۱ | ۴۸:۱ |
| نوع دنده | سیارهای | سیارهای |
| جنس دنده کاهنده | فولاد | فولاد |
| بکپلی دنده کاهنده | ۱۵ دقیقه قوسی | ۱۵ دقیقه قوسی |
| وزن موتور (بدون درایور) | ۷۶۲ گرم | ۷۶۲ گرم |
| وزن موتور (با درایور) | ۷۸۰ گرم | ۷۸۰ گرم |
| ابعاد (بدون درایور) | Ø۹۲*۶۲mm | Ø۹۲*۶۲mm |
| ابعاد (با درایور) | Ø۹۲*۷۳mm | Ø۹۲*۷۳mm |
| حداکثر بار محوری | ۲۲۵ نیوتن | ۲۲۵ نیوتن |
| حداکثر بار شعاعی | ۹۰۰ N | ۹۰۰ N |
| صدا | <۶۰ dB | <۶۰ dB |
| ارتباط | CAN & Type-C | CAN & Type-C |
| انکودر دوم | بله | بله |
| درجه حفاظت | IP54 | IP54 |
| دمای عملیاتی | -۲۰°C تا +۸۰°C | -۲۰°C تا +۸۰°C |
| رزولوشن انکودر | ۱۴ بیت | ۱۴ بیت |
| پشتیبانی از انکودر جداگانه | خیر | خیر |
| پشتیبانی از ترمز سفارشی | بله | بله |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- روباتهای ARU
برای سوالات فنی، راهنمایی در زمینه ادغام، یا خدمات پس از فروش مربوط به موتور ربات کاهنده سیارهای SteadyWin GIM8108-48، لطفاً با پشتیبانی مشتریان تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا از طریق ایمیل به support@rcdrone.top مراجعه کنید.
راهنماها &و دانلودها
Related Collections
هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...
