موتور ربات SteadyWin GIM8108-6 با گیربکس سیاره‌ای 48 ولت 192 وات، نسبت 6:1، رابط CAN Bus، استاندارد IP54 و گشتاور 5.46 نیوتن‌متر

SteadyWin

$144.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه فقط موتور، شامل درایور نمی‌شود شامل درایور MIT GDM810(SDC303) شامل درایور GDS810(SDC103) شامل درایور GDZ810

نوع پیکربندی سیم‌پیچی 24-اسلات دلتا پیچش 48-اسلات پیچش ستاره

رمزگذار بدون انکودر دوم با انکودر دوم

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin مدل GIM8108-6 یک موتور رباتیک جمع و جور با گشتاور بالا است که دارای جعبه دنده سیاره‌ای 6:1 یکپارچه می‌باشد و برای کنترل دقیق حرکت در ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا، وسایل نقلیه AGV و ربات‌های ARU طراحی شده است. با ولتاژ نامی 48 ولت (محدوده 24–56 ولت)، توان نامی 192 وات، ارتباط CAN و درجه حفاظت IP54، این موتور برای مفاصل رباتیک با نیازهای بالا و سیستم‌های حرکتی ربات‌های موبایل که به دقت کم، ظرفیت بار بالا و عملکرد پایدار در دماهای مختلف نیاز دارند، مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

مدل GIM8108-6 با سیم‌پیچی نوع Y و مدل درایور متناسب GDS810.
کاهنده سیاره‌ای یکپارچه با نسبت دنده 6:1 و 15 دقیقه قوس برای موقعیت‌یابی دقیق.
توان نامی 192 وات با گشتاور نامی 5.46 نیوتن متر و گشتاور توقف تا 18.25 نیوتن متر.
سرعت خروجی نامی پس از کاهش 311 دور در دقیقه و حداکثر سرعت 363 دور در دقیقه.
دامنه تأمین وسیع: ولتاژ نامی 48 ولت، کارکرد از 24 ولت تا 56 ولت.
جریان نامی 4 آمپر و جریان استال 19.8 آمپر برای پاسخ دینامیکی قوی.
ویژگی‌های الکتریکی شامل مقاومت فاز 0.73 اهم، اندوکتانس فاز 0.49 میلی‌هندری، ثابت سرعت 7.56 دور در دقیقه/ولت و ثابت گشتاور 1.22 نیوتن متر/آمپر.
بازخورد با وضوح بالا با انکودر 16 بیتی و پشتیبانی از انکودر دوم.
رابط ارتباطی CAN bus برای کنترل قابل اعتماد رباتیک چند محوره.
استحکام مکانیکی با حداکثر بار محوری 225 نیوتن و حداکثر بار شعاعی 900 نیوتن.
عملکرد کم‌صدا زیر 60 دسی‌بل و درجه حفاظت IP54 مناسب برای محیط‌های صنعتی و ربات‌های متحرک.
دامنه دمای عملیاتی از -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد برای کاربردهای رباتیک داخلی و خارجی.
جمع و جور و سبک: 525 گرم بدون درایور و 567 گرم با درایور، با فرم فاکتور قطره‌ای برای ادغام آسان در مفاصل ربات.
پشتیبانی از پیکربندی ترمز سفارشی برای برآورده کردن الزامات ایمنی و گشتاور نگه‌دارنده.

برای انتخاب محصول، پشتیبانی از ادغام یا استعلام خرید عمده، لطفاً با خدمات مشتری تماس بگیرید به support@rcdrone.top یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل	GIM8108-6
نوع سیم‌پیچی	Y
مدل درایور	GDS810
ولتاژ نامی	48 ولت (محدوده 24–56 ولت)
توان	192 وات
گشتاور نامی	5.46 نیوتن متر
گشتاور توقف	18.25 N m
سرعت اسمی پس از کاهش	311 دور در دقیقه
حداکثر سرعت پس از کاهش	363 دور در دقیقه
جریان اسمی	4 آمپر
جریان استال	19.8 آمپر
مقاومت فاز	0.73 اهم
اندوکتانس فاز	0.49 میلی‌هندری
ثابت سرعت	7.56 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	1.22 N m/A
تعداد جفت قطب‌ها	21 جفت
نسبت دنده	6:1
نوع دنده	سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده	فولاد
بازی دنده کاهنده	15 دقیقه قوسی
وزن موتور (بدون درایور)	525 گرم
وزن موتور (با درایور)	567 گرم
اندازه (بدون درایور)	96 x 34 میلی‌متر (قطر x طول)
اندازه (با درایور)	96 x 41.۵ میلی‌متر (قطر x طول)
حداکثر بار محوری	۲۲۵ نیوتن
حداکثر بار شعاعی	۹۰۰ نیوتن
صدا	<۶۰ دسی‌بل
ارتباط	CAN
انکودر دوم	بله
درجه حفاظت	IP54
دمای کاری	-۲۰°C تا +۸۰°C
رزولوشن انکودر	۱۶ بیت
پشتیبانی از انکودر جداگانه	خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی	بله