بررسی اجمالی
موتور کاهنده سیارهای SteadyWin GIM8108-8 یک موتور کاهنده سیارهای یکپارچه و فشرده است که گزینههای درایور برای رباتیک و عملگرهای صنعتی سبک را ارائه میدهد. مشخصات کلیدی: ولتاژ نامی 48 ولت (محدوده 24–56 ولت)، توان خروجی 336 وات، گشتاور نامی 7.5 نیوتن·متر و کاهش دنده سیارهای 8:1. این واحد شامل یک انکودر 16 بیتی، ارتباط CAN و Type-C و حفاظت IP54 برای استفاده در سیستمهای خودکار است.
ویژگیهای کلیدی
کاهش سیارهای یکپارچه
جعبه دنده سیارهای 8:1 با دندههای فولادی و بازیابی معمولی 15 دقیقه قوسی برای انتقال گشتاور تکراری.
الکتریکی و عملکرد
ولتاژ نامی 48 ولت (عملکرد 24–56 ولت). توان نامی 336 وات با جریان نامی 7 آمپر و جریان قفل 22 آمپر. سرعت پس از کاهش: نامی 110 دور در دقیقه، حداکثر 320 دور در دقیقه.
کنترل و حسگر
انکودر داخلی با دقت 16 بیت و پشتیبانی از یک انکودر دوم. رابطهای ارتباطی: CAN و Type-C.پشتیبانی از انکودر جداگانه: خیر.
محدودیتهای مکانیکی و دوام
حداکثر بار محوری نامی 225 N و حداکثر بار شعاعی 900 N. سطح نویز <60 dB. درجه حفاظت IP54. دمای عملیاتی -20°C تا +80°C.
گزینهها
پشتیبانی ترمز سفارشی: بله. موتور با یا بدون ماژول درایور SDC104 موجود است (مدل درایور: SDC104).
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل | GIM8108-8 |
| مدل درایور | SDC104 |
| ولتاژ نامی | 48 V (محدوده 24-56 V) |
| قدرت | 336 W |
| گشتاور نامی | 7.5 N·m |
| گشتاور توقف | 22 N·m |
| سرعت اسمی پس از کاهش | 110 RPM |
| حداکثر سرعت پس از کاهش | 320 RPM |
| جریان اسمی | 7 A |
| جریان توقف | 22 A |
| مقاومت فاز | 0.67 Ω |
| اندوکتانس فاز | 0.45 mH |
| ثابت سرعت | 6.67 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 1 نیوتن·متر/آمپر |
| تعداد جفت قطبها | 21 جفت |
| نسبت دنده | 8:1 |
| نوع دنده | سیارهای |
| جنس دنده کاهنده | فولاد |
| بازی دنده کاهنده | 15 دقیقه قوس |
| وزن موتور (بدون درایور) | 378 گرم |
| وزن موتور (با درایور) | 396 گرم |
| ابعاد (بدون درایور) | Ø92*44 میلیمتر |
| ابعاد (با درایور) | Ø92*55 میلیمتر |
| حداکثر بار محوری | 225 نیوتن |
| حداکثر بار شعاعی | 900 نیوتن |
| صدا | <60 دسیبل |
| ارتباط | CAN &و نوع-C |
| انکودر دوم | بله |
| درجه حفاظت | IP54 |
| دمای عملیاتی | -20°C تا +80°C |
| وضوح انکودر | 16 بیت |
| پشتیبانی از انکودر جداگانه | خیر |
| پشتیبانی از ترمز سفارشی | بله |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- دستهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
برای سفارش، پشتیبانی فنی یا فایلهای CAD، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ برای خدمات مشتری و کمک.
راهنماها
- GIM8108-8_نقشه_نصب.pdf
- GIM8108-8_هسته.pdf
- SteadyWin_GIM8108-8_core.stp
- SteadyWin_GIM8108-8_نقشه_نصب.stp
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...