کاهنده سیاره‌ای موتور ربات SteadyWin GIM8108-9، نسبت دنده ۹:۱، توان ۲۲۱ وات، CAN/485، انکودر ۱۴ بیتی، IP54

بررسی اجمالی

موتور رباتیک کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM8108-9 یک عملگر مفصلی جمع و جور با گشتاور بالا است که برای کنترل دقیق حرکت در رباتیک پیشرفته و اتوماسیون طراحی شده است. این موتور با ادغام یک جعبه دنده سیاره‌ای 9:1، موتور بدون برس، انکودر و رابط درایور در یک بدنه کم‌ارتفاع 96 میلی‌متری، تا 221 وات قدرت، بازی کم و خروجی پایدار برای مفاصل رباتیک و پلتفرم‌های متحرک با نیازهای بالا ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

• موتور رباتیک کاهنده سیاره‌ای با نسبت دنده 9:1، دنده‌های فولادی و تقریباً 15 دقیقه قوس بازی برای موقعیت‌یابی دقیق و تکرارپذیر.
• چگالی قدرت بالا با خروجی 192 وات (SDC103) یا 221 وات (SDC303) و گشتاور اسمی تا 8.78 نیوتن متر، مناسب برای مفاصل رباتیک جمع و جور.
• دامنه عملیاتی الکتریکی وسیع – از دامنه تأمین 12-48 ولت و دامنه سرعت خروجی تقریباً 159-245 دور در دقیقه پشتیبانی می‌کند، بسته به پیکربندی درایور و نقطه عملیاتی.
• ویژگی‌های گشتاور پایدار – ثابت گشتاور از 0.96 تا 1.83 N m/A و گشتاور توقف تا 27.38 N m برای عملکرد قابل اعتماد تحت شرایط بار متغیر.
• حسگر یکپارچه – وضوح انکودر 14 بیتی با پشتیبانی از انکودر دوم، که کنترل دقیق موقعیت و سرعت مفصل را امکان‌پذیر می‌سازد؛ انکودر خارجی جداگانه پشتیبانی نمی‌شود.
• طراحی مکانیکی مقاوم – سیستم دنده سیاره‌ای فولادی، حداکثر بار محوری 225 N و بار شعاعی 900 N در بسته‌بندی با قطر 96 میلی‌متر.
• صدای کم و حفاظت محیطی – صدای عملیاتی <60 dB و درجه حفاظت IP54 برای استفاده در محیط‌های داخلی معمولی و صنعتی سبک.
• رابط‌های ارتباطی چندمنظوره – ارتباط CAN و 485 در گزینه درایور SDC103 و CAN در گزینه SDC303 برای ادغام آسان در شبکه‌های کنترل رباتیک.
• ایمنی و قابلیت اطمینان – طراحی شده با ویژگی‌های حفاظت در برابر دما و ولتاژ بالا و دامنه دمای عملیاتی وسیع از -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد.
• فرم فشرده و آماده برای ادغام – تنها 34 میلی‌متر طول بدون درایور یا 41.5 میلی‌متر با درایور، که امکان چیدمان‌های چند مفصلی متراکم در ربات‌های انسان‌نما، چهارپایان و ربات‌های بازو را فراهم می‌کند.
• پشتیبانی از ترمز سفارشی – از افزودن یک ترمز سفارشی در صورت نیاز به کاربرد پشتیبانی می‌کند.

برای انتخاب، ادغام یا پشتیبانی پس از فروش این موتور ربات، لطفاً با خدمات مشتریان تماس بگیرید در support@rcdrone.top یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.

سناریوهای کاربردی

• مفاصل ربات انسان‌نما (شانه، آرنج، لگن، زانو و غیره))
• بازوهای رباتیک و دستکاری‌کننده‌های همکاری
• اکسوسکلتون اکچواتورها
• مفاصل سگ مکانیکی و چهارپا
• ماژول‌های درایو ربات‌های متحرک و AGV
• پلتفرم‌های رباتیک ARU و چندمنظوره که به اکچواتورهای فشرده و با گشتاور بالا نیاز دارند

مشخصات فنی

راهنماها و دانلودها

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (مدل 3D)
• GIM8108-9_installation_drawing.pdf

جزئیات