• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
1 6

موتور ربات SteadyWin GIM8115-36 با گیربکس سیاره‌ای 36:1، گشتاور 45-54 نیوتن‌متر، ارتباط CAN/485، استاندارد IP54 و انکودر 14 بیتی

موتور ربات SteadyWin GIM8115-36 با گیربکس سیاره‌ای 36:1، گشتاور 45-54 نیوتن‌متر، ارتباط CAN/485، استاندارد IP54 و انکودر 14 بیتی

SteadyWin

$216.00 USD
$216.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
انتخاب درایو
رمزگذار
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور رباتیک کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM8115-36 یک راه‌حل درایو یکپارچه و جمع و جور است که برای مفاصل رباتی با گشتاور بالا و سرعت پایین طراحی شده است. با جعبه‌دنده سیاره‌ای 36:1، دنده‌های کاهنده فولادی، گشتاور نامی تا 54N.M و گشتاور توقف 228N.M، این موتور برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا و پلتفرم‌های متحرک مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

  • کاهنده سیاره‌ای 36:1 با دنده‌های فولادی و 15arcmin بازی برای موقعیت‌یابی دقیق.
  • پیکربندی‌های الکتریکی متعدد: ولتاژ نامی 24V/48V و توان‌های 163W تا 230W.
  • خروجی گشتاور بالا: گشتاور نامی تا 54N.M، گشتاور توقف تا 228N.M.
  • خروجی با سرعت پایین و گشتاور بالا پس از کاهش: نامی 26-35RPM، حداکثر 32-40RPM.
  • انکودر یکپارچه با دقت 14 بیت و پشتیبانی از انکودر دوم (بله).
  • رابط‌های ارتباطی: CAN & 485 یا CAN، بسته به پیکربندی.
  • درجه حفاظت IP54 و دمای عملیاتی از -20°C تا +80°C.
  • ابعاد جمع و جور (D96*51.5mm یا D96*48.5mm) و وزن سبک (920g / 960g).
  • پشتیبانی از ادغام ترمز سفارشی (پشتیبانی از ترمز سفارشی: بله).

برای سوالات فنی پیش‌فروش، درخواست‌های سفارشی‌سازی یا پشتیبانی پس از فروش برای این موتور ربات، لطفاً با خدمات مشتریان ما تماس بگیرید در support@rcdrone.top یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.

سناریوهای کاربردی

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌های خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

مشخصات

جدول زیر چهار پیکربندی موجود موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM8115-36 را که توسط سازنده ارائه شده است، فهرست می‌کند.

پارامتر گزینه 1 گزینه 2 گزینه 3 گزینه 4
مدل GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
مدل درایور SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
ولتاژ نامی 24V (محدوده 24-48V) 48V (محدوده 15-48V) 24V (محدوده 24-48V) 48V (محدوده 15-48V)
قدرت 163W 230W 197W 226W
گشتاور نامی 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
گشتاور توقف 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
سرعت اسمی پس از کاهش 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
حداکثر سرعت پس از کاهش 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
جریان اسمی 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
جریان استال 20.5A 21A 23A 20A
مقاومت فاز 0.98 اهم 0.98 اهم 0.98 اهم 0.98 اهم
اندوکتانس فاز 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
ثابت سرعت 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
ثابت گشتاور 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
تعداد جفت قطب‌ها 21 جفت 21 جفت 21 جفت 21 جفت
نسبت دنده 36:1 36:1 36:1 36:1
نوع دنده سیاره‌ای سیاره‌ای سیاره‌ای سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده فولاد فولاد فولاد فولاد
بازی دنده کاهنده 15 دقیقه قوس 15 دقیقه قوس 15 دقیقه قوس 15 دقیقه قوس
وزن موتور (بدون درایور) 920 گرم 920 گرم 920 گرم 920 گرم
وزن موتور (با درایور) 960 گرم 960 گرم 960 گرم 960 گرم
اندازه (بدون درایور)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
اندازه (با درایور) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
حداکثر بار محوری 250N 250N 250N 250N
حداکثر بار شعاعی 1000N 1000N 1000N 1000N
صدا <65dB <65dB <65dB <65dB
ارتباط CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
انکودر دوم بله بله بله بله
درجه حفاظت IP54 IP54 IP54 IP54
دمای عملیاتی -20°C تا +80°C -20°C تا +80°C -20°C تا +80°C -20°C تا +80°C
رزولوشن انکودر 14 بیت 14 بیت 14 بیت 14 بیت
پشتیبانی از انکودر جداگانه خیر خیر خیر خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی بله بله بله بله

راهنماها &و دانلودها

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید