موتور ربات SteadyWin GIM8115-6 با گیربکس سیاره‌ای ۶:۱، IP54، انکودر ۱۴ بیتی، ارتباط CAN/RS-485 و ولتاژهای مختلف

SteadyWin

$168.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه GIM8115-6 (پیچش دلتا 24 شکاف) GIM8115-6 (پیچش ستاره 48 شکاف)

انتخاب درایو شامل درایور نیست درایور GDS810 (SDC103) درایور GDM810 (SDC303) راننده GDZ810 (SDC215)

رمزگذار بدون انکودر ثانویه با انکودر ثانویه

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی

موتور ربات کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM8115-6 یک موتور رباتی جمع و جور با دنده‌های سیاره‌ای است که در چندین پیکربندی درایور و ولتاژ موجود می‌باشد. GIM8115-6 از یک کاهنده سیاره‌ای 6:1 با دنده‌های فولادی (15 دقیقه قوس بازگشت) استفاده می‌کند و دارای انکودر یکپارچه و مدل‌های درایور اختیاری SDC103 یا SDC303 است. درجه حفاظت IP54 و محدوده دمای عملیاتی از -20 درجه سانتی‌گراد تا +80 درجه سانتی‌گراد است.

برای خدمات مشتری و پشتیبانی پیش از فروش، با support@rcdrone.top تماس بگیرید.

ویژگی‌های کلیدی

کاهنده دنده سیاره‌ای، نسبت دنده 6:1 با دنده‌های فولادی و 15 دقیقه قوس بازیابی
مدل‌های درایور موجود: SDC103 و SDC303
گزینه‌های ولتاژ نامی متعدد و دامنه‌های عملیاتی (به مشخصات مراجعه کنید)
انکودر 14 بیتی یکپارچه؛ پشتیبانی از انکودر دوم
ارتباط: CAN و RS-485 (بسته به پیکربندی متفاوت است)
پشتیبانی از ترمز سفارشی موجود
محافظت IP54، مناسب برای کاربردهای رباتیک (ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، چهارپایان، AGV، ARU)

مشخصات

پارامتر	SDC103 (24 V)	SDC103 (48 V)	SDC303 (24 V)	SDC303 (48 V)
مدل	GIM8115-6	GIM8115-6	GIM8115-6	GIM8115-6
مدل درایور	SDC103	SDC103	SDC303	SDC303
ولتاژ اسمی	24 ولت (محدوده 24-48 ولت)	48 ولت (محدوده 15-48 ولت)	24 ولت (محدوده 15-48 ولت)	48 ولت (محدوده 15-48 ولت)
قدرت	163 وات	230 وات	197 وات	226 وات
گشتاور اسمی	7.6 N.m	9.1 N.m	8.4 N.m	7.5 N.m
گشتاور استاتیک	22 N.m	38 N.m	31 N.m	36 N.m
سرعت اسمی پس از کاهش	159 دور در دقیقه	177 دور در دقیقه	178 دور در دقیقه	214 دور در دقیقه
حداکثر سرعت پس از کاهش	193 دور در دقیقه	218 دور در دقیقه	213 دور در دقیقه	245 دور در دقیقه
جریان اسمی	6.8 آمپر	4.8 آمپر	8.2 آمپر	4.7 آمپر
جریان استاتیک	20.5 آمپر	21 آمپر	23 آمپر	20 آمپر
مقاومت فاز	0.98 اهم	0.98 اهم	0.98 اهم	0.98 اهم
اندوکتانس فاز	0.55 میلی‌هندری	0.55 میلی هانری	0.55 میلی هانری	0.55 میلی هانری
ثابت سرعت	8.04 دور در دقیقه/ولت	4.54 دور در دقیقه/ولت	8.88 دور در دقیقه/ولت	5.1 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	1.09 N.m/آمپر	1.84 N.m/آمپر	0.99 N.m/آمپر	1.61 N.m/A
تعداد جفت‌های قطب	21 جفت	21 جفت	21 جفت	21 جفت
نسبت دنده	6:1	6:1	6:1	6:1
نوع دنده	سیاره‌ای	سیاره‌ای	سیاره‌ای	سیاره‌ای
جنس دنده کاهنده	فولاد	فولاد	فولاد	فولاد
بازی دنده کاهنده	15 دقیقه قوسی	15 دقیقه قوسی	15 دقیقه قوسی	15 دقیقه قوسی
وزن موتور (بدون درایور)	660 گرم	660 گرم	660 گرم	660 گرم
وزن موتور (با درایور)	705 گرم	705 گرم	705 گرم	705 گرم
اندازه (بدون درایور)	قطر 96*41 mm	قطر 96*41 mm	قطر 96*41 mm	قطر 96*415 mm
اندازه (با درایور)	قطر 96*48.5 میلیمتر	قطر 96*48.5 میلیمتر	قطر 96*48.5 میلیمتر	قطر 96*48.5 mm
حداکثر بار محوری	225 N	225 N	225 N	225 N
حداکثر بار شعاعی	900 N	900 N	900 N	900 N
صدا	<60 dB	<60 dB	<60 dB	<60 dB
ارتباطات	CAN & 485	CAN & 485	CAN	CAN
انکودر دوم	بله	بله	بله	بله
درجه حفاظت	IP54	IP54	IP54	IP54
دمای عملیاتی	-20 °C تا +80 °C	-20 °C تا +80 °C	-20 °C تا +80 °C	-20 °C تا +80 °C
رزولوشن انکودر	14 بیت	14 بیت	14 بیت	14 بیت
پشتیبانی از انکودر جداگانه	خیر	خیر	خیر	خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی	بله	بله	بله	بله