موتور ربات SteadyWin GIM8115-9 با گیربکس سیاره‌ای ۹:۱، توان ۱۹۰-۲۴۵ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، ارتباط CAN/485، استاندارد IP54 و انکودر ۱۴ بیتی

SteadyWin

$201.60 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه فقط موتور، شامل درایور نمی‌شود شامل درایور MIT GDM810 (SDC303) شامل درایور SHS GDS810(SDC103) شامل درایور GDZ810

نوع پیکربندی سیم‌پیچی 24-اسلات دلتا پیچش 48-اسلات پیچش ستاره

رمزگذار تک انکودر دوال انکودر

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM8115-9 یک موتور رباتیک جمع و جور و با گشتاور بالا است که دارای جعبه دنده سیاره‌ای 9:1 یکپارچه برای استفاده در مفاصل رباتیک و ماژول‌های حرکتی است. با دامنه قدرت 190W تا 245W، دنده‌های سیاره‌ای فولادی، گزینه‌های درایور یکپارچه (SDC103 و SDC303)، بازخورد انکودر 14 بیتی و حفاظت IP54، این موتور برای کاربردهایی که نیاز به کنترل حرکت دقیق و با کمترین بازی دارند، در سیستم 24-48V مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

کاهنده سیاره‌ای 9:1 یکپارچه با دنده‌های فولادی و تقریباً 15 دقیقه قوس بازی برای موقعیت‌یابی دقیق.
دامنه قدرت از 190W تا 245W با گشتاور اسمی از 12.9 N.M تا 13.8 N.M و گشتاور توقف از 39 N.M تا 49 N.M در انواع مختلف.
سرعت خروجی اسمی پس از کاهش از 100 RPM به 136 RPM و حداکثر سرعت پس از کاهش از 129 RPM به 160 RPM.
پشتیبانی از سیستم‌های باس 24 ولت و 48 ولت (محدوده‌های 24-48 ولت و 15-48 ولت بسته به پیکربندی درایور).
طراحی مکانیکی با بار بالا با حداکثر بار محوری 225N و حداکثر بار شعاعی 900N.
گزینه‌های ارتباطی CAN و 485 بسته به نوع، با پشتیبانی از انکودر دوم که به عنوان بله مشخص شده است.
انکودر 14 بیتی داخلی، با پشتیبانی از انکودر جداگانه که به عنوان خیر مشخص شده و پشتیبانی از ترمز سفارشی که به عنوان بله مشخص شده است.
درجه حفاظت IP54 و محدوده دمای عملیاتی -20°C تا +80°C برای استفاده در محیط‌های مختلف.
ابعاد موتور فشرده از حدود Dia 96*41mm (بدون درایور) و Dia 96*48.5mm (با درایور)، با وزن موتور از 660g تا 705g.

برای پشتیبانی فنی، مشاوره ادغام یا خدمات پس از فروش، لطفاً با خدمات مشتریان تماس بگیرید در support@rcdrone.top or بازدید کنید https://rcdrone.top/.

سناریوهای کاربردی

ربات‌های انسان‌نما
بازوهای رباتیک
اسکلت‌های خارجی
ربات‌های چهارپا
وسایل نقلیه AGV
ربات‌های ARU

مشخصات

تمام داده‌های فنی موتور کاهنده سیاره‌ای SteadyWin GIM8115-9 (شامل درایور و انواع ولتاژ آن) در زیر خلاصه شده است.

پارامتر	مقدار
مدل	GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
مدل درایور	SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
ولتاژ نامی	24 ولت (محدوده 24-48 ولت) / 48 ولت (محدوده 15-48 ولت) / 24 ولت (محدوده 24-48 ولت) / 48 ولت (محدوده 15-48 ولت)
قدرت	190 وات / 221 وات / 202 وات / 245 وات
گشتاور نامی	13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
گشتاور استاتیک	40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
سرعت اسمی پس از کاهش	100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
حداکثر سرعت پس از کاهش	129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
جریان اسمی	7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
جریان استاتیک	24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
مقاومت فاز	0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm
اندوکتانس فاز	0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
ثابت سرعت	5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
ثابت گشتاور	1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
تعداد جفت‌های قطب	21 جفت / 21Pairs / 21Pairs / 21Pairs
نسبت دنده	9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
نوع دنده	سیاره‌ای / Planetary / Planetary / Planetary
جنس دنده کاهنده	فولاد / STEEL / STEEL / STEEL
بازی دنده کاهنده	15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
وزن موتور (بدون درایور)	660 گرم / 660g / 660g / 660g
وزن موتور (با درایور)	705 گرم / 705g / 705g / 705g
اندازه (بدون درایور)	قطر 9641mm / Dia 9641mm / Dia 9641mm / Dia 96415mm
اندازه (با درایور)	قطر 9648.5mm / Dia 9648.5mm / Dia 9648.5mm / Dia 9648.5mm
حداکثر بار محوری	225 N / 225N / 225N / 225N
حداکثر بار شعاعی	900 N / 900N / 900N / 900N
صدا	<60dB / <60dB / <60dB / <60dB
ارتباط	CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
انکودر دوم	بله / بله / بله / بله
درجه حفاظت	IP54 / IP54 / IP54 / IP54
دمای عملیاتی	-20°C تا +80°C / -20°C تا +80°C / -20°C تا +80°C / -20°C تا +80°C
رزولوشن انکودر	14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
پشتیبانی از انکودر جداگانه	خیر / خیر / خیر / خیر
پشتیبانی از ترمز سفارشی	بله / بله / بله / بله