بررسی اجمالی
موتور SteadyWin GWK6010-8 یک موتور گیربکسی سیارهای (نسبت دنده 1:8) است که برای مفاصل رباتیک و ماژولهای حرکتی طراحی شده است و نیاز به گشتاور بالا در سرعت خروجی پایین تا متوسط دارد. ارقام کلیدی عملکرد شامل قدرت نامی 295 وات، 5.68 N.M گشتاور نامی، 383RPM سرعت نامی پس از کاهنده و درجه حفاظت IP54 است.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
ویژگیهای کلیدی
- کاهنده سیارهای: نسبت دنده 1:8، دندههای فولادی، 15 دقیقه قوس بازیابی
- خروجی گشتاور بالا: 5.68 N.M گشتاور نامی؛ 16.89 N.M گشتاور توقف
- ثوابت موتور برای طراحی کنترل ارائه شده است: ثابت سرعت 21.67 rpm/v؛ 0.39 N.M/یک ثابت گشتاور
- قابلیت بار: بار محوری حداکثر 225N؛ بار شعاعی حداکثر 900N
- درجه حفاظت IP54؛ دمای کاری -20~65℃
مشخصات
| مدل | GWK6010-8 |
| نوع سیمپیچی | Y |
| ولتاژ آزمایش | 24V |
| توان نامی | 295W |
| گشتاور نامی | 5.68N.M |
| گشتاور توقف | 16.89N.M |
| سرعت نامی پس از کاهنده | 383RPM |
| حداکثر سرعت پس از کاهنده | 520RPM |
| جریان نامی | 12.3A |
| جریان توقف | >30A |
| مقاومت فاز به فاز | 0.۸۵Ω |
| اندوکتانس فاز به فاز | ۰.۰۴میلیهندری |
| ثابت سرعت | ۲۱.۶۷ دور در دقیقه بر ولت |
| ثابت گشتاور | ۰.۳۹ نیوتن متر بر آمپر |
| تعداد جفت قطبها | ۱۴ جفت |
| نسبت دنده | ۱:۸ |
| نوع دنده | سیارهای |
| جنس دنده کاهنده | فولاد |
| بکلاش دنده کاهنده | ۱۵ دقیقه قوس |
| وزن موتور بدون درایور | ۲۶۰.۵ گرم |
| اندازه بدون درایور | Ø۶۷.۵*۳۰.5mm |
| حداکثر بار محوری | 225N |
| حداکثر بار شعاعی | 900N |
| درجه حفاظت | IP54 |
| دمای کاری | -20~65℃ |
راهنماها
برای سوالات مربوط به ادغام (نصب، سیمکشی یا انتخاب کنترلر)، با پشتیبانی تماس بگیرید به https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top.
Related Collections
