Overview
موتور SteadyWin GWK6013-9 یک موتور گیربکسی با کاهنده سیارهای (نسبت دنده 1:9) است که برای عملگرهای رباتیک با گشتاور بالا و جمع و جور طراحی شده است. پارامترهای کلیدی الکتریکی و عملکرد شامل ولتاژ آزمایش 24V، قدرت نامی 331 W، گشتاور نامی 9.8 N.M و سرعت نامی 247RPM پس از کاهنده است.
Applications
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
Specifications
| Parameter | Value |
|---|---|
| نوع سیمپیچی | Y |
| ولتاژ آزمایش | 24V |
| قدرت نامی | 331 W |
| گشتاور نامی | 9.8 N.M |
| گشتاور توقف | 30.83 N.M |
| سرعت اسمی پس از کاهنده | 247RPM |
| حداکثر سرعت پس از کاهنده | 344 RPM |
| جریان اسمی | 13.8 A |
| جریان استال | >30A |
| مقاومت فاز به فاز | 0.074Ω |
| اندوکتانس فاز به فاز | 0.046 mH |
| ثابت سرعت | 14.33rpm/v |
| ثابت گشتاور | 0.۴۷ N.M/A |
| تعداد جفتهای قطب | ۱۴ جفت |
| نسبت دنده | ۱:۹ |
| نوع دنده | سیارهای |
| جنس دنده کاهنده | فولاد |
| بازی دنده کاهنده | ۱۵ دقیقه قوس |
| وزن موتور بدون درایور | ۳۱۹ گرم |
| اندازه بدون درایور | Ø۶۹*۲۶.۵ میلیمتر |
| حداکثر بار محوری | ۲۲۵ نیوتن |
| حداکثر بار شعاعی | ۹۰۰ نیوتن |
| درجه حفاظت | IP54 |
| دمای کاری | -۲۰ تا ۶۵ درجه سانتیگراد |
اگر به کمک در انتخاب یا ادغام نیاز دارید، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها / فایلها
Related Collections
