بررسی اجمالی
موتور SteadyWin PM100 یک موتور 24 ولتی است که برای کاربردهای رباتیک و حرکتی طراحی شده است. این موتور دارای گشتاور اسمی 1.6N·m در 130RPM است، با حداکثر سرعت 290RPM و از انواع انکودر AS5048A/AS5600 پشتیبانی میکند.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| مدل | PM100 |
| ولتاژ اسمی | 24V |
| گشتاور اسمی | 1.6N·m |
| سرعت اسمی | 130RPM |
| حداکثر سرعت | 290RPM |
| جریان اسمی | 1.75A |
| گشتاور استال | 2N·m |
| جریان استال | 3A |
| تعداد دورهای سیمپیچی موتور | 30T |
| مقاومت فاز | 3Ω |
| اندوکتانس فاز | 31.5Mh |
| ثابت سرعت | 11rpm/v |
| ثابت گشتاور | 1.13N.M/A |
| اینرسی روتور | 2860gcm^2 |
| تعداد جفت قطبها | 21Pairs |
| وزن موتور بدون انکودر | 454g |
| وزن موتور با انکودر | 460g |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120°C |
| دمای کاری | 20~80°C |
| نوع انکودر | AS5048A/AS5600 |
ابعاد مکانیکی / نصب
| قطر خارجی | Ø98.5 ±0.05 |
| قطر پله | Ø34.8 |
| الگوی سوراخ A | 6-M3 بر روی Ø28. |
| الگوی سوراخ B | 4-M3 بر روی Ø65 |
| الگوی سوراخ C | 2-M3 |
| الگوی سوراخ D | 8-M2.5 بر روی Ø47 |
| ابعاد مرجع | 36.5 ±0.2 |
| ابعاد مرجع | 28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1 |
| خروجی کابل برق | بر روی نقشه علامتگذاری شده است |
برای کمک در انتخاب یا پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید support@rcdrone.top.
اسناد
PM100_installation_diagram.pdf
جزئیات

ابعاد نصب و فاصله کمک میکند تا تناسب را تأیید کنید، از جمله قطر خارجی Ø98.5 میلیمتر و الگوهای دایرهای استاندارد پیچ.
Related Collections
