بررسی اجمالی
موتور SteadyWin PM120 یک موتور 36 ولتی است که برای رباتیک و پلتفرمهای حرکتی طراحی شده است که در آنها کنترل سرعت و گشتاور مورد نیاز است. این موتور از گزینههای انکودر AS5048A/AS5600 برای ادغام بازخورد موقعیت/سرعت پشتیبانی میکند.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| مدل | PM120 |
| ولتاژ نامی | 36 ولت |
| گشتاور نامی | 4 N·m |
| سرعت نامی | 168 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 330 دور در دقیقه |
| جریان نامی | 3.8 آمپر |
| گشتاور توقف | 8.5 N·m |
| جریان استال | 16 A |
| تعداد دورهای سیمپیچی موتور | 20T |
| مقاومت فاز | 3 Ω |
| اندوکتانس فاز | 2.23Mh |
| ثابت سرعت | 9.2 rpm/v |
| ثابت گشتاور | 1.03 N.M/A |
| اینرسی روتور | 4656 gcm^2 |
| تعداد جفت قطبها | 21Pairs |
| وزن موتور بدون انکودر | 1038 g |
| وزن موتور با انکودر | 1160 g |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120 °C |
| دمای کاری | 20~80 °C |
| نوع انکودر | AS5048A/AS5600 |
ابعاد نقشه مکانیکی (از نمودار نصب)
- قطر کلی: Ø120 ±0.05
- قطر خارجی (پله): Ø62
- قطر خارجی (پله): Ø44.8
- علامتگذاری سوراخ/PCD: Ø70
- علامتگذاری سوراخ/PCD: Ø36
- سوراخهای نصب: 8-M5 (در نمودار علامتگذاری شده)
- ابعاد محوری (در نمودار علامتگذاری شده): 53 ±0.2، 46، 4، 3، 2
برای سوالات پشتیبانی فنی و یکپارچهسازی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها
PM120_installation_diagram.pdf
جزئیات

مرجع نصب برای یکپارچهسازی: قطر کلی Ø120 میلیمتر با الگوی پیچ 8×M5 و گزینههای PCD Ø70/Ø36.
Related Collections
