مرور کلی
موتور ربات SteadyWin WK2205 یک موتور DC بدون برس بدون قاب است که در دو نوع (WK2205 و WK2205CH) ارائه میشود. هر دو نوع دارای ولتاژ اسمی 12 ولت و حداکثر سرعت 5630 دور در دقیقه هستند در حالی که در اندازه، گشتاور اسمی/گشتاور ایستایی و اینرسی روتور متفاوت هستند. طراحی آن برای ادغام در سیستمهای رباتیکی با فضای محدود که نیاز به فرم فاکتور موتور بدون قاب و اینرسی روتور پایین دارند، جمع و جور است.
مقادیر کلیدی: ولتاژ اسمی 12 ولت؛ جریان اسمی 0.66 آمپر؛ سرعت اسمی 792 دور در دقیقه؛ ثابت سرعت 469 دور در دقیقه/ولت. مقادیر خاص هر نوع در جدول مشخصات زیر لیست شده است.
ویژگیهای کلیدی
معماری بدون قاب بدون برس
فرم فاکتور موتور DC بدون برس بدون قاب برای ادغام مستقیم با روتورهای سفارشی و مجموعههای مکانیکی.
پایه جمع و جور
قطرهای کوچک موتور و جرم پایین از نصبهای محدود در فضا پشتیبانی میکنند: WK2205 (قطر 26.3 x 9 میلیمتر، 14 گرم) و WK2205CH (قطر 25.3 x 6.2 میلیمتر، 12 گرم).
قابلیت سرعت بالا
حداکثر سرعت 5630 دور در دقیقه مناسب برای عملگرهای با سرعت بالا و حرکت دقیق هنگام جفت شدن با الکترونیک درایو مناسب.
اینرسی پایین روتور
مقادیر اینرسی روتور (9 گرم سانتیمتر^2 برای WK2205؛ 5 گرم سانتیمتر^2 برای WK2205CH) بار را بر روی حلقههای کنترلی کاهش میدهد و پاسخ دینامیکی را بهبود میبخشد.
ویژگیهای الکتریکی
جریان نامی 0.66 آمپر و مقاومت بین فاز 7.4 اهم برای نیازهای درایو ثابت؛ ثابت گشتاور و ثابت سرعت برای تنظیم کنترل ارائه شده است.
برای استعلامهای پیشفروش و پشتیبانی فنی با support@rcdrone.topتماس بگیرید.
مشخصات
| پارامتر | WK2205 | WK2205CH |
|---|---|---|
| ولتاژ نامی | 12 ولت | 12 ولت |
| جریان نامی | 0.66 آمپر | 0.66 A |
| گشتاور اسمی | 0.04 N.m | 0.02 N.m |
| سرعت اسمی | 792 دور در دقیقه | 792 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 5630 دور در دقیقه | 5630 دور در دقیقه |
| گشتاور استال | 0.12 N.m | 0.06 N.m |
| جریان استال | 1 A | 1 A |
| تعداد دورهای سیمپیچی | 65 دور | 65 دور |
| مقاومت بین فازها | 7.4 اهم | 7.4 اهم |
| اندوکتانس بین فازها | 1.68 میلیهندری | 1.68 میلیهندری |
| ثابت سرعت | 469 دور در دقیقه/ولت | 469 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.12 N.m/A | 0.06 N.m/A |
| اینرسی روتور | 9 گرم سانتیمتر مربع | 5 گرم سانتیمتر مربع |
| تعداد جفت قطبها | 7 جفت | 7 جفت |
| دمای کاری | -20 تا 80 درجه سانتیگراد | -20 تا 80 درجه سانتیگراد |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120 درجه سانتیگراد | 120 درجه سانتیگراد |
| قطر داخلی استاتور | 10 میلیمتر | 10 میلیمتر |
| اندازه موتور | قطر 26.3 x 9 میلیمتر | قطر 25.3 x 6.2 میلیمتر |
| وزن موتور | 14 گرم | 12 گرم |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
- WK2205_installation_drawing.pdf
- WK2205CH_installation_drawing.pdf
- SteadyWin_WK2205_motor.stp
- SteadyWin_WK2205CH_motor.stp
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...