موتور بدون قاب براشلس SteadyWin WK2806 با انکودر مغناطیسی PWM/SPI 12V مناسب برای دوربین گیمبال
موتور بدون قاب براشلس SteadyWin WK2806 با انکودر مغناطیسی PWM/SPI 12V مناسب برای دوربین گیمبال
SteadyWin
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور بدون قاب SteadyWin WK2806 یک پلتفرم موتور DC بدون برس 12 ولتی جمع و جور است که برای دوربینهای گیمبال و کاربردهای موتور رباتیک دقیق طراحی شده است. این موتور با مجموعههای انکودر مغناطیسی که رابطهای PWM و SPI را فراهم میکنند، عرضه میشود و سری WK2806 امکان بازخورد موقعیت دقیق و کنترل حرکت نرم را در سیستمهای محدود فضایی فراهم میکند.
این خانواده موتور بدون قاب در دو نوع WK2806 و WK2806CH موجود است و انعطافپذیری دوگانه گشتاور را با گشتاورهای توقف تا 0.09 N.m و 0.05 N.m، حداکثر سرعت 2335 دور در دقیقه، اینرسی پایین روتور و دامنه دمای کاری وسیع ارائه میدهد. چگالی بالای توان و جرم کم آن را برای رباتیک پیشرفته، سیستمهای تثبیت و سایر طراحیهای مکانیکی با عملکرد بالا مناسب میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی بدون قاب و دورانی: ساختار جمع و جور و سبک 12 ولتی بدون برس برای ادغام آسان در گیمبالها و مفاصل رباتیک.
- مجموعههای انکودر مغناطیسی با رابطهای PWM و SPI: پشتیبانی از بازخورد دقیق موقعیت و سرعت برای کنترل حلقه بسته در سیستمهای دوربین گیمبال و رباتیک.
- انعطافپذیری دوگانه گشتاور: گشتاور استال تا 0.09 N.m (WK2806) و 0.05 N.m (WK2806CH) برای انجام وظایف حرکتی با بار بالا و حرکات ظریف.
- چگالی توان بالا در یک فرم کوچک: قطر موتورهای حدود 34.6 میلیمتر و 33.4 میلیمتر با وزنهای 26 گرم و 22 گرم به صرفهجویی در فضا در مکانیزمهای فشرده کمک میکند.
- اینرسی پایین روتور برای پاسخ سریع: 36 g*cm^2 (WK2806) و 19 g*cm^2 (WK2806CH) امکان رفتار شروع و توقف سریع و تغییرات جهت چابک را فراهم میکند.
- دامنه سرعت وسیع و پایدار: سرعت اسمی 950 دور در دقیقه و حداکثر سرعت 2335 دور در دقیقه برای استفادههای متنوع در مکانیزمهای صنعتی، مصرفی و هوافضا.
- مقاومت حرارتی: دمای کاری از -20 تا 80 درجه سانتیگراد و حداکثر دمای دیمگنتیزاسیون 120 درجه سانتیگراد، عملکرد قابل اعتمادی را تحت بار مداوم پشتیبانی میکند.
مشخصات
| پارامتر | مقدار (WK2806) | مقدار (WK2806CH) |
|---|---|---|
| ولتاژ اسمی | 12 ولت | 12 ولت |
| جریان اسمی | 0.81 آمپر | 0.81 آمپر |
| گشتاور اسمی | 0.06 N.m | 0.03 N.m |
| سرعت اسمی | 950 دور در دقیقه | 950 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 2335 دور در دقیقه | 2335 دور در دقیقه |
| گشتاور توقف | 0.09 N.m | 0.05 N.m |
| جریان توقف | 1.22 آمپر | 1.22 A |
| تعداد دورهای موتور | 60 دور | 60 دور |
| مقاومت بین فازها | 5.13 اهم | 5.13 اهم |
| اندوکتانس بین فازها | 1.64 میلیهندری | 1.64 میلیهندری |
| ثابت سرعت | 195 دور در دقیقه/ولت | 195 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.07 N.m/آمپر | 0.04 N.m/A |
| اینرسی روتور | 36 گرم*سانتیمتر^2 | 19 گرم*سانتیمتر^2 |
| تعداد جفت قطبها | 7 جفت | 7 جفت |
| دمای کاری | -20 تا 80 °C | -20 تا 80 °C |
| حداکثر دمای دیمگنتیزاسیون | 120 °C | 120 °C |
| قطر داخلی استاتور | 14 میلیمتر | 14 میلیمتر |
| اندازه موتور | 34.6 x 9.4 میلیمتر | 33.4 x 6.2 میلیمتر |
| وزن موتور | 26 گرم | 22 گرم |
کاربردها
موتور بدون قاب سری WK2806 به عنوان یک موتور ربات با دقت بالا و درایو گیمبال در سیستمهای فشرده و حلقه بسته که حرکت نرم، دقیق و جرم کم حیاتی است، بسیار مناسب است.
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک و دستیارهای همکاری
- اسکلتهای بیرونی و رباتیک پوشیدنی
- رباتهای چهارپا و پلتفرمهای پا دار
- وسایل نقلیه AGV و رباتهای متحرک
- رباتهای ARU و تجهیزات اتوماسیون سفارشی
- پایداریکنندههای دوربین و ماژولهای چرخش و کجشدن
- دستگاههای مکاترونیک صنعتی و مصرفی جمع و جور
برای پشتیبانی فنی، مشاوره در زمینه ادغام، یا خدمات پس از فروش مربوط به این موتور یا سایر راهحلهای رباتیک، لطفاً با support@rcdrone.top تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.
راهنماها
Related Collections
