موتور بدون قاب SteadyWin WK3506 Outrunner — موتور DC بدون برس برای بازوهای رباتیک صنعتی و اسکلت‌های بیرونی

بررسی

موتور بدون براش SteadyWin WK3506 Outrunner Frameless یک موتور بدون براش DC طراحی شده برای مونتاژهای دقیق مکاترونیک است. این خانواده موتور رباتی جمع و جور (WK3506 و WK3506CH) به هدف ادغام در بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های انسان‌نما و ربات‌های پا دار طراحی شده است که در آن‌ها اینرسی کم، دامنه‌های گشتاور تعریف شده و فرم فاکتور جمع و جور مورد نیاز است.

ویژگی‌های کلیدی

• ساختار بدون فریم برای ادغام مستقیم در مجموعه‌های درایو و جعبه دنده سفارشی.
• دو نوع گشتاور: 0.09 N.M (WK3506) و 0.05 N.M (WK3506CH) برای نیازهای بار قابل تنظیم.
• اندازه جمع و جور با چگالی قدرت بالا: قطر کوچک و اینرسی پایین روتور برای پاسخ دینامیکی سریع.
• ولتاژ نامی 12V با دامنه دمای کاری وسیع (-20~80℃) و تحمل بالای دمازدایی (120℃).
• نقشه‌های نصب 2D و فایل‌های مدل 3D برای ادغام مکانیکی و اعتبارسنجی CAD در دسترس است.

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما
• بازوهای رباتیک و دست‌مانندهای صنعتی
• اکسوسکلتون‌ها
• ربات‌های چهارپا و پا دار
• وسایل نقلیه هدایت‌شده خودکار (AGV)
• واحدهای رباتیک خودمختار (ARU)

برای خدمات مشتری و سوالات فنی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ برای کمک در سفارش، مدل‌های CAD یا راهنمایی در ادغام.

مشخصات

پارامتر                                 | مقدار (WK3506)    | مقدار (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
ولتاژ اسمی                             | 12V               | 12V
جریان اسمی                             | 1.1A              | 1.1A
گشتاور اسمی                            | 0.09N.M           | 0.05N.M  
سرعت اسمی                             | 467rpm            | 467rpm  
حداکثر سرعت                             | 1610rpm           | 1610rpm  
گشتاور استاتیک                          | 0.15 N.M          | 0.08N.M  
جریان استاتیک                           | 1.9A              | 1.9A  
تعداد دورهای سیم‌پیچ موتور              | 40T               | 40T  
مقاومت بین فازها                       | 6.56Ω             | 6.56Ω  
اندوکتانس بین فازها                    | 1.27Mh            | 1.27Mh  
ثابت سرعت                               | 134rpm/v          | 134rpm/v  
ثابت گشتاور                             | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
اینرسی روتور                             | 51gcm^2           | 20gcm^2  
تعداد جفت قطب                           | 11Pairs           | 11Pairs  
دمای کاری                               | -20~80℃           | -20~80℃  
حداکثر دمای دمازدایی                    | 120℃              | 120℃  
قطر داخلی استاتور                       | 22mm              | 22mm  
اندازه موتور                             | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
وزن موتور                               | 32g               | 24g  

راهنماها

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp