بررسی اجمالی
SteadyWin WK4315 یک موتور ربات و موتور بدون قاب در طراحی یکپارچه حلقه مغناطیسی DC بدون برس میباشد. WK4315 برای مجموعههای رباتیکی فشرده طراحی شده است که در آن یک فرم فلت و بدون قاب با حلقه مغناطیسی یکپارچه امکان ادغام مستقیم در مفاصل و مراحل دنده را فراهم میکند.
ویژگیهای کلیدی
-
ساختار DC بدون برس بدون قاب
طراحی حلقه مغناطیسی یکپارچه مینیاتوری مناسب برای نصب مستقیم در مفاصل و محفظههای رباتیکی. -
ابعاد فشرده
اندازه موتور Ø49 x 18.5 میلیمتر و قطر داخلی استاتور 25 میلیمتر برای مجموعههای محدود فضایی. -
ثوابت الکتریکی و عملکرد
ثابت سرعت 28 دور در دقیقه/ولت و ثابت گشتاور 0.47 N.m/آمپر برای کنترل قابل پیشبینی با سرو درایوها. -
دامنه حرارتی و عملیاتی پایین
دمای کاری نامی -20 ~ 80 °C؛ حداکثر دمای دیمگنتیزه شدن 120 °C. -
تعداد بالای قطب
14 جفت از قطبها برای گشتاور نرم در سرعت پایین و کنترل دقیق موقعیت.
مشخصات فنی
| ولتاژ نامی | 24 ولت |
| جریان نامی | 0.59 آمپر |
| گشتاور نامی | 0.28 N.m |
| سرعت نامی | 238 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 660 دور در دقیقه |
| گشتاور ایستایی | 0.42 N.m |
| جریان ایستایی | 0.9 آمپر |
| تعداد دورهای سیمپیچی | 60 دور |
| مقاومت بین فازها | 13.84 اهم |
| اندوکتانس بین فازها | 6.45 میلیهندری |
| ثابت سرعت | 28 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.۴۷ N.m/A |
| اینرسی روتور | ۲۲۳ گرم سانتیمتر مربع |
| تعداد جفت قطبها | ۱۴ جفت |
| دمای کاری | -۲۰ ~ ۸۰ °C |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | ۱۲۰ °C |
| قطر داخلی استاتور | ۲۵ میلیمتر |
| اندازه موتور | Ø۴۹ x ۱۸.5 میلیمتر |
| وزن موتور | 110 گرم |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک و مفاصل متحرک
- اسکلتهای خارجی و عملگرهای پوشیدنی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه هدایتشده خودکار (AGV)
- ماژولهای اتوماسیون ARU و فشرده
راهنماها
نقشه نصب و دانلود مدلهای 3D برای ادغام و طراحی CAD ارائه شده است:
برای سفارش یا پشتیبانی فنی با support@rcdrone.topتماس بگیرید.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...