بررسی اجمالی
موتور رباتیک SteadyWin WK5215 (مدل WK5215CH) یک موتور بدون قاب است که برای کاربردهای رباتیک طراحی شده است که در آن اندازه جمع و جور و ادغام در محفظههای سفارشی مورد نیاز است. موتور بدون قاب WK5215CH پارامترهای الکتریکی و مکانیکی زیر را ارائه میدهد و برای عملگرهای رباتیک دقیق در ولتاژ نامی 24 ولت مناسب است.
ویژگیهای کلیدی
- فرمت موتور بدون قاب برای ادغام مستقیم در جعبه دندهها و محفظههای سفارشی.
- قابلیت شتاب بالا و طراحی شده برای بهبود عملکرد حرارتی.
- ابعاد خارجی جمع و جور برای طراحیهای رباتیک سبک.
- دامنه دمای عملیاتی وسیع و دمای حداکثر دمازدایی بالا.
مشخصات
| پارامتر | مقدار (WK5215CH) |
|---|---|
| ولتاژ نامی | 24 ولت |
| جریان نامی | 1.24 A |
| گشتاور اسمی | 0.41 N.m |
| سرعت اسمی | 140 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 557 دور در دقیقه |
| گشتاور توقف | 0.53 N.m |
| جریان توقف | 1.56 A |
| تعداد دورهای سیمپیچی | 60 دور |
| مقاومت بین فازها | 14.09 اهم |
| اندوکتانس بین فازها | 8.98 میلیهندری |
| ثابت سرعت | 23 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.35 N.m/A |
| اینرسی روتور | 338 gcm^2 |
| تعداد جفت قطبها | 11 جفت |
| دمای کاری | -20 ~ 80 °C |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120 °C |
| قطر داخلی استاتور | 24 mm |
| اندازه موتور | 58.۶ × ۱۹ میلیمتر |
| وزن موتور | ۱۶۷ گرم |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- واحدهای تحقیقاتی خودران (رباتهای ARU)
راهنماها
نقشه نصب و فایلهای مدل سهبعدی برای ادغام و طراحی مکانیکی:
برای فروش یا پشتیبانی فنی با support@rcdrone.topتماس بگیرید.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...