به اطلاعات محصول بروید
1 of 5

موتور ربات بدون قاب SteadyWin WK5515 BLDC 24V 0.65 N.m 60x19 میلی‌متر مناسب ربات‌های انسان‌نما و بازوهای رباتیک

موتور ربات بدون قاب SteadyWin WK5515 BLDC 24V 0.65 N.m 60x19 میلی‌متر مناسب ربات‌های انسان‌نما و بازوهای رباتیک

SteadyWin

قیمت عادی $16.80 USD
قیمت عادی قیمت فروش $16.80 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور رباتی SteadyWin WK5515 یک موتور ربات سه‌فاز BLDC با گشتاور بالا است که برای کاربردهای رباتیک فشرده طراحی شده است. با ولتاژ نامی 24 ولت، ثابت‌های گشتاور دقیق و فرم فاکتور کم‌ارتفاع 60 x 19 میلی‌متر، این موتور مناسب ربات‌های انسان‌نما، بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا و پلتفرم‌های AGV است. مهندسانی که موتور ربات فشرده و راه‌حل‌های موتور بدون قاب را مقایسه می‌کنند، می‌توانند از مشخصات تأیید شده زیر برای ادغام و انتخاب استفاده کنند.

ویژگی‌های کلیدی

  • موتور ربات بر اساس معماری سه‌فاز BLDC برای حرکت نرم و قابل کنترل.
  • گشتاور نامی 0.65 N.m با گشتاور توقف تا 1.26 N.m برای مفاصل با بار بالا.
  • در ولتاژ 24 ولت با جریان نامی 1.6 آمپر و جریان توقف 3.2 آمپر کار می‌کند.
  • سرعت نامی 264 دور در دقیقه و حداکثر سرعت 558 دور در دقیقه برای دامنه وسیع عملیاتی.
  • اندازه موتور فشرده 60 x 19 میلی‌متر و وزن 196 گرم برای طراحی‌های محدود فضایی.
  • 14 جفت قطب و اینرسی روتور تعریف شده 456 گرم سانتی‌متر^2 برای مدل‌سازی دینامیکی دقیق.
  • دامنه دمای کاری از -20 تا 80 درجه سانتی‌گراد با حداکثر دمای دمازدایی 120 درجه سانتی‌گراد.
  • مناسب برای ادغام در مفاصل ربات، از جمله پروژه‌هایی که پیکربندی‌های موتور بدون قاب و سایر درایوهای سفارشی را ارزیابی می‌کنند.

برای سوالات فنی، کمک CAD، یا پشتیبانی پس از فروش، لطفاً با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

مشخصات فنی

پارامتر مقدار
ولتاژ نامی 24 ولت
جریان نامی 1.6 آمپر
گشتاور نامی 0.65 N.m
سرعت نامی 264 دور در دقیقه
حداکثر سرعت 558 دور در دقیقه
گشتاور توقف 1.26 N.m
جریان استاتیک 3.2 A
تعداد دورهای موتور 42T
مقاومت بین فازها 5.62 اهم
اندوکتانس بین فازها 3.98 میلی‌هندری
ثابت سرعت 23 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور 0.۴۳ N.m/A
اینرسی روتور ۴۵۶ گرم سانتی‌متر^۲
تعداد جفت قطب‌ها ۱۴ جفت
دمای کاری -۲۰ تا ۸۰ درجه سانتی‌گراد
حداکثر دمای دیمگنتیشن ۱۲۰ درجه سانتی‌گراد
قطر داخلی استاتور ۲۴ میلی‌متر
اندازه موتور ۶۰ x ۱۹ میلی‌متر
وزن موتور ۱۹۶ گرم

سناریوهای کاربردی

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اسکلت‌های خارجی
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

موتور BLDC سه فاز با گشتاور بالا SteadyWin WK5515

موتور ربات BLDC در سطح قطعه مناسب برای ادغام در مفاصل رباتیک سفارشی، عملگرها و سایر سیستم‌های حرکتی دقیق که در آن‌ها اندازه جمع و جور و ویژگی‌های الکتریکی مشخص مورد نیاز است.

راهنماها &و دانلودها