استاتور موتور بدون قاب SteadyWin WK6010، موتور DC بدون برس ۳۶ ولت با صدای کم و گشتاور بالا برای بازوهای رباتیک

SteadyWin

$26.40 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه روتور مگنت سگمنت WK6010

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور رباتیک بدون براش SteadyWin WK6010 یک موتور DC بدون قاب است که به عنوان یک حلقه استاتور جمع و جور طراحی شده است تا به طور مستقیم در مفاصل رباتیک و سایر سیستم‌های حرکتی دقیق ادغام شود. این موتور بدون قاب ترکیبی از ساختار هسته باز با صرفه‌جویی در فضا، نویز کم، خروجی گشتاور بالا و عملکرد پایدار برای برنامه‌های اتوماسیون و رباتیک با نیازهای بالا را ارائه می‌دهد.

موتور بدون قاب با عملکرد بالا WK6010 برای کارایی، دقت و سازگاری طراحی شده است. این موتور با سازگاری 24V DC، حداکثر سرعت 924 دور در دقیقه و گشتاور نامی 0.22 N·m مشخص شده است که کنترل حرکتی دقیق و روان را در طراحی سبک و بدون قاب فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

چگالی گشتاور بالا در طراحی جمع و جور بدون قاب

طراحی با چگالی قدرت فوق‌العاده بالا که گشتاور 0.22 N·m را در یک ساختار جمع و جور و سبک تولید می‌کند تا از ادغام‌های رباتیک با محدودیت فضایی پشتیبانی کند.
ساختار بدون قاب فقط استاتور اجازه می‌دهد تا موتور به طور مستقیم در اتصالات، هاب‌ها یا لینک‌ها ساخته شود و اندازه و وزن کلی سیستم را به حداقل برساند.

پاسخ دینامیکی و کنترل دقیق

اینرسی چرخشی پایین ویژگی‌های پاسخ زیر میلی‌ثانیه‌ای را برای کاربردهای بسیار دینامیک مانند کنترل پهپاد، تجهیزات جابجایی و رباتیک با دقت بالا امکان‌پذیر می‌سازد.
طراحی الکترومغناطیسی بهینه‌شده با 14 جفت قطب و سیم‌پیچ‌های 80 دور برای خروجی گشتاور نرم و کنترل دقیق سرعت.

عملکرد حرارتی و الکتریکی

مدیریت حرارتی پیشرفته از عملکرد مداوم با کارایی بالا بدون کاهش دما تحت شرایط نامی پشتیبانی می‌کند.
سازگار با سیستم‌های 24 ولت DC و با نام‌گذاری 36 ولت برای ادغام انعطاف‌پذیر در پلتفرم‌های صنعتی و جاسازی شده.
دامنه دمای کاری از -20 تا 80 درجه سانتی‌گراد، با حداکثر دمای دمازدایی 120 درجه سانتی‌گراد.

بدون قاب، ادغام مدولار

قطر داخلی استاتور 36 میلی‌متر و اندازه کلی موتور تقریباً 68 x 15.5 میلی‌متر امکان ادغام مستقیم در محفظه‌های سفارشی، مفاصل بازوی ربات و مراحل چرخشی فشرده را فراهم می‌کند.
طراحی بدون قاب و مدولار از گزینه‌های نصب انعطاف‌پذیر در بازوهای رباتیک، اسکلت‌های خارجی، ربات‌های چهارپا و ماشین‌آلات دقیق پشتیبانی می‌کند.

کاربردها

ربات‌های انسان‌نما و ربات‌های خدماتی
مفاصل بازوی ربات و ربات‌های همکاری‌کننده
اکسوسکلتون‌ها و سیستم‌های رباتیک پوشیدنی
ربات‌های چهارپا و چندپای
وسایل نقلیه AGV و پلتفرم‌های موبایل خودران
ربات‌های ARU و تجهیزات اتوماسیون سفارشی
عملگرهای دقیق، سیستم‌های برداشت و قرار دادن، و مکانیزم‌های هوافضا
ثبات پهپاد و سایر سناریوهای کنترل حرکت با دینامیک بالا

برای سوالات فنی، مشاوره انتخاب، یا پشتیبانی ادغام برای موتور بدون قاب WK6010، لطفاً از طریق https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top با ما تماس بگیرید.

مشخصات

پارامتر	مقدار
ولتاژ نامی	۳۶ ولت
جریان نامی	۱.3 A
گشتاور اسمی	0.8 N·m
سرعت اسمی	294 دور در دقیقه
حداکثر سرعت	564 دور در دقیقه
گشتاور توقف	1.59 N·m
جریان توقف	2.7 A
تعداد دورهای سیم‌پیچی موتور	80T
مقاومت بین فازها	10.28 اهم
اندوکتانس بین فازها	12.35 میلی‌هندری
ثابت سرعت	16 دور در دقیقه/ولت
ثابت گشتاور	0.۶۱ N·m/A
اینرسی روتور	۵۱۴ گرم سانتی‌متر^۲
تعداد جفت قطب‌ها	۱۴ جفت
دمای کاری	-۲۰ تا ۸۰ درجه سانتی‌گراد
حداکثر دمای دیمگنتیزه	۱۲۰ درجه سانتی‌گراد
قطر داخلی استاتور	۳۶ میلی‌متر
اندازه موتور	۶۸ x ۱۵.۵ میلی‌متر
وزن موتور	۱۵۶ گرم
نقطه عملیاتی اضافی	۲۴ ولت DC، ۰.۲۲ N·m گشتاور نامی، ۹۲۴ دور در دقیقه حداکثر سرعت