بررسی اجمالی
موتور رباتی SteadyWin WK8115 یک موتور رباتی بدون قاب و جمع و جور است که برای مفاصل رباتیک با عملکرد بالا و سیستمهای اتوماسیون طراحی شده است. به عنوان یک موتور بدون قاب با قطر خارجی 90 میلیمتر و قطر داخلی استاتور 58.5 میلیمتر، این موتور چگالی قدرت بالایی را ارائه میدهد و کنترل دقیقی برای رباتهای انساننما، بازوهای رباتیک، اسکلتهای خارجی، رباتهای چهارپا، وسایل نقلیه AGV، رباتهای ARU و دستگاههای پیشرفته مصرفی فراهم میکند.
ویژگیهای کلیدی
- چگالی قدرت بالا – خروجی قابل توجهی را در بستهبندی باریک 90 x 19 میلیمتر ارائه میدهد که برای مکانهایی که فضای نصب محدود است، ایدهآل است.
- اینرسی چرخشی فوقالعاده پایین – از شتاب و کاهش سرعت بسیار سریع پشتیبانی میکند که برای حرکت پاسخگو در سیستمهای جابجایی و تعاملی مناسب است.
- رفتار حرارتی بهبود یافته – ساختار به dissipate حرارت مؤثر کمک میکند و به حفظ عملکرد پایدار در طول عملیات طولانی مدت کمک میکند.
- کنترل دقیق – ثابتهای موتور و کوگینگ پایین حرکت دقیق و روان را برای رباتیک و اتوماسیون با دقت بالا امکانپذیر میسازد.
- ادغام چندمنظوره – طراحی بدون قاب با قطر استاتور داخلی 58.5 میلیمتر ادغام را در ماژولهای مفصلی سفارشی و مجموعههای الکترومکانیکی فشرده ساده میکند.
- دو نوع مختلف – در دسترس به عنوان WK8115_1 (24 ولت) و WK8115_4 (36 ولت) برای مطابقت با نیازهای مختلف ولتاژ درایو و سیستم.
برای سوالات فنی، راهنمایی در ادغام، یا خرید عمده موتور بدون قاب WK8115، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما و پلتفرمهای دوپایی
- بازوهای رباتیک و دستیارهای همکاری
- اسکلتهای بیرونی پوشیدنی
- رباتهای چهارپایه و چندپایی
- وسایل نقلیه AGV و ماژولهای رانش رباتهای موبایل
- رباتهای ARU و تجهیزات اتوماسیون سفارشی
- پهپادهای با کیفیت بالا و گیمبالها
- واقعیت مجازی و دستگاههای مصرفی تعاملی که نیاز به عملگر سریع و دقیق دارند
مشخصات
| پارامتر | مقدار (WK8115_1) | مقدار (WK8115_4) |
|---|---|---|
| ولتاژ نامی | 24 ولت | 36 ولت |
| جریان نامی | 5.8 آمپر | 2.1 آمپر |
| گشتاور نامی | 1.1 N.m | 1.26 N.m |
| سرعت اسمی | 954 دور در دقیقه | 372 دور در دقیقه |
| حداکثر سرعت | 1146 دور در دقیقه | 534 دور در دقیقه |
| گشتاور استاتیک | 5.17 N.m | 4.11 N.m |
| جریان استاتیک | 33.1 A | 6.6 A |
| تعداد دورهای سیمپیچی موتور | 8 T | 30 T |
| مقاومت بین فازها | 0.35 اهم | 3.81 اهم |
| اندوکتانس بین فازها | 0.25 میلیهندری | 3.27 میلیهندری |
| ثابت سرعت | 48 دور در دقیقه/ولت | 15 دور در دقیقه/ولت |
| ثابت گشتاور | 0.19 N.m/A | 0.67 N.m/A |
| اینرسی روتور | 2368 gcm^2 | 2368 gcm^2 |
| تعداد جفت قطبها | 21 جفت | 21 جفت |
| دمای کاری | -20 تا 80 °C | -20 تا 80 °C |
| حداکثر دمای دیمگنتیزه | 120 °C | 120 °C |
| قطر داخلی استاتور | 58.5 mm | 58.5 mm |
| اندازه موتور | 90 x 19 mm | 90 x 19 mm |
| وزن موتور | 313 g | 313 g |
اسناد
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...