STM32 DIY Drone Kit - پهپاد متن باز قابل برنامه ریزی پیشرفته با زبان C برای یادگیری، تحقیق و توسعه و مسابقات

نمای کلی

را STM32 کیت پهپاد DIY یک پلت فرم متن باز جامع است که برای دانش آموزان، علاقمندان و توسعه دهندگان طراحی شده است تا سیستم های پرواز کوادکوپتر را بررسی کنند. طراحی شده توسط میکروکنترلر STM32F103C8T6، این کیت پشتیبانی می کند برنامه نویسی به زبان C و الگوریتم های پیشرفته کنترل پرواز، آن را به ابزاری عالی برای یادگیری، تحقیق و توسعه و مسابقات تبدیل می کند. این کیت با سخت افزار قوی، طراحی ماژولار و منابع توسعه جامع، برای تسلط بر فناوری هواپیماهای بدون سرنشین و سیستم های تعبیه شده عالی است.

ویژگی های کلیدی

1. قابل برنامه ریزی و منبع باز: کاملا قابل تنظیم با استفاده از زبان C و کتابخانه های استاندارد STM32، با حاشیه نویسی دقیق برای سهولت یادگیری.
2. سخت افزار با کارایی بالا:
   • میکروکنترلر STM32F103C8T6: 72 مگاهرتز (کنترل کننده اصلی) و 48 مگاهرتز (کنترل از راه دور).
   • MPU6050: ژیروسکوپ و شتاب سنج شش محوره برای پرواز پایدار.
   • تثبیت کننده های ولتاژ یکپارچه (662K و BL8530) و ماسفت (SI2302) برای مدیریت توان قابل اعتماد.
3. طراحی مدولار و بادوام:
   • شامل موتور فنجان توخالی 720 و چرخ دنده کاهش برای پایداری بار بالا.
   • اجزای قابل تعویض برای نگهداری و ارتقاء آسان.
4. ابزارهای توسعه کاربر پسند:
   • رابط USB داخلی برای نظارت بر داده ها و اشکال زدایی.
   • منابع برنامه منبع باز، از جمله محیط Keil MDK5، کد منبع، و آموزش های دقیق.
5. کنترل پرواز پایدار:
   • کنترل پیشرفته PID و فیلتر کالمن برای تثبیت دقیق.
   • از کنترل های جهت جلو، عقب، چپ و راست پشتیبانی می کند.

مشخصات

محتویات کیت

1. فریم کوادکوپتر × 1
2. کنترل از راه دور × 1 (8 کانال، 4 جوی استیک + 4 دکمه با بازخورد زنگ)
3. ملخ یدکی × 1 مجموعه
4. شارژر باتری USB × 1
5. باتری اصلی 550 میلی آمپر ساعت × 1 (باتری های اضافی را می توان جداگانه خریداری کرد)
6. باتری از راه دور 550 میلی آمپر ساعت × 1
7. موتور لیوان توخالی یدکی 720 × 1

ویژگی های توسعه اضافی

• آموزش های جامع: شامل مستندات دقیق، کد منبع، برگه های داده و ویدیوهای آزمایشی است.
• نظارت بر داده ها در زمان واقعی: USB داخلی از بازرسی مستقیم داده ها از طریق نرم افزار رایانه بالایی پشتیبانی می کند.
• سیستم قدرت بهینه شده: تثبیت کننده های ولتاژ و مسیرهای برق مستقل عملکرد صاف و بدون تداخل را تضمین می کنند.
• آماده توسعه ثانویه: ایده آل برای تحقیق و توسعه پیشرفته، آزمایش الگوریتم پرواز، و تغییرات DIY.

دستورالعمل های عملیاتی و ذخیره سازی پیشنهادی

• محیط عملیاتی:
  • برای استفاده در داخل یا خارج از منزل (حداقل برد 30 متر) توصیه می شود.
  • محیط های روشن برای عملکرد بهینه سنسور.
• توصیه های ذخیره سازی:
  • در محیطی عاری از گرد و غبار یا در بسته پلاستیکی نگهداری شود.
  • برای جلوگیری از آسیب، باتری ها را به صورت دوره ای شارژ کنید.
  • حسگرهای نوری و لیزری را به آرامی با یک پارچه میکروفیبر کنترل کنید.

مزایا

1. کد منبع آسان برای خواندن و مبتدی پسند.
2. ایده آل برای سفارشی سازی و آزمایش DIY.
3. عملکرد پرواز پایدار با قابلیت اطمینان بالا.

را کیت هواپیمای بدون سرنشین STM32 DIY ترکیبی از فناوری‌های پیشرفته، فرصت‌های یادگیری عملی و اجزای ماژولار قوی، آن را به انتخابی ایده‌آل برای هر کسی که به دنبال تسلط بر سیستم‌های پرواز پهپاد و برنامه‌نویسی تعبیه‌شده است تبدیل می‌کند.

کیت برد توسعه STM32 T3K04-745 با STM32 MCU، NRF2A LoI+ و STM3Z F1 O3C. شامل آداپتور SWD و 24C02 EEPROM. پشتیبانی از برنامه نویسی از طریق رابط IFI#.

Project mini Target 1: User Configuration Library STM32. این پروژه از زمان‌بندی اصلی JAMAEEI استفاده می‌کند، MATH USB_LIB را راه‌اندازی می‌کند، از HAL برای اجزای سخت‌افزاری مانند LED، MPU6000، NRF24L01E استفاده می‌کند. همچنین شامل USB_HID و WF03IA برای ارتباط USB است. علاوه بر این، از PID، TR-103، و Wt32.c برای عملکردهای USB STM32 استفاده می کند. پروژه دارای چند خطا از جمله - USB 4623، usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE، ماژول Kielte با آی سی های 2C4R و M14*E5+4A. سخت افزار هدف برای توسعه سیستم با STM32 MCU. شامل AL_Init، I2c Init، PID_Init، LED_Init، USART، TIM، ADC، و ماژول های دیگر.

فن اصلی Xtreme Air Flow TFAO برای ZMS. ویژگی‌ها عبارتند از زمان‌بندی و Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR با 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC، SPI، Mpugo5d.