کیت توسعه پهپاد STM32 - پهپاد DIY متن باز قابل برنامه ریزی زبان C برای مسابقه تحقیق و توسعه الکترونیک دانشجویی

نمای کلی

را کیت توسعه پهپاد STM32 یک مدرن است پهپاد DIY برای دانشجویان، مربیان و علاقه مندان به تحقیق و توسعه طراحی شده است. شامل میکروکنترلر STM32F103C8T6، یک باتری اصلی 600 میلی آمپر ساعتی، و الف فاصله محور قاب 16 سانتی متر، این پهپاد سبک وزن (87 گرم وزن خالص) برنامه نویسی یکپارچه را به زبان C ارائه می دهد و از تثبیت پرواز پیشرفته پشتیبانی می کند. این کیت مجهز به اجزای مدولار و مستندات جامع، برای یادگیری، مسابقات و توسعه ثانویه ایده آل است.

مشخصات

بسته شامل

1. فریم پهپاد × 1
2. کنترل از راه دور × 1 (با 8 کانال و زنگ داخلی)
3. ملخ یدکی × 1 مجموعه
4. شارژر باتری USB × 1
5. باتری اصلی 600 میلی آمپر ساعت × 1 (باتری های اضافی برای خرید موجود است)
6. باتری 500 میلی آمپر ساعتی × 1
7. کابل های رابط JST × 3
8. ماژول های اختیاری: دیباگر STM32 (JLINK-OB) و ماژول جریان نوری لیزری.

جزئیات

ویژگی های اصلی

1. رابط USB داخلی: مستقیماً برای تجسم داده ها در زمان واقعی به رایانه متصل شوید.
2. منابع توسعه جامع: برنامه متن باز با مستندات دقیق، از جمله راه اندازی Keil MDK5، دیتاشیت ها، ویدیوهای آزمایشی و کد منبع.
3. سیستم تثبیت بهینه: دنده کاهش یکپارچه برای افزایش پایداری پرواز و محافظت از موتورها در هنگام برخورد.

اجزای اصلی سخت افزار

• کنترل کننده اصلی:
  • میکروکنترلر STM32F103C با نوسانگر کریستالی خارجی 72 مگاهرتز.
  • ژیروسکوپ و شتاب سنج شش محوره MPU6050.
  • آی سی تقویت کننده 5 ولت BL8530 برای جلوگیری از تداخل برق.
  • آی سی تثبیت کننده ولتاژ 662K 3.3V برای عملکرد ثابت.
  • تراشه ماسفت SI2302 برای قابلیت اطمینان بالا و جایگزینی آسان.
• کنترل از راه دور:
  • میکروکنترلر 48 مگاهرتز STM32F103C با نوسانگر داخلی.
  • ریموت کنترل 8 کاناله با 4 جوی استیک و 4 دکمه.
  • زنگ برای بازخورد دکمه.

ویژگی های توسعه ثانویه

• الگوریتم های پرواز: فیلتر کالمن پیشرفته، تنظیم PID و الگوریتم های فیوژن نقطه ثابت.
• ویژگی های STM32: از توسعه IO، SPI، I2C، PWM، ADC و USB HID پشتیبانی می کند.
• محیط برنامه نویسی: پشتیبانی از برنامه نویسی C خالص با استفاده از Keil IDE، همراه با کدهای نمونه و توضیحات.

دستورالعمل مونتاژ

• از قبل مونتاژ شده و آزمایش شده قبل از حمل و نقل؛ راه اندازی نهایی توسط آموزش های ویدئویی هدایت می شود.
• قطعات مدولار برای تعمیر و ارتقا آسان طراحی شده اند.

محیط عملیاتی پیشنهادی

• استفاده در فضای باز/داخلی: حداقل به 50 متر فضا برای پرواز اولیه نیاز دارد.
• پرواز با نقطه ثابت: فضای پیشنهادی 30 × 3 متر.
• شرایط روشنایی: محیط های روشن برای عملکرد بهینه سنسور.

توصیه های ذخیره سازی

• در محیطی عاری از گرد و غبار نگهداری کنید یا از کیسه پلاستیکی مهر و موم شده استفاده کنید.
• برای جلوگیری از آسیب، باتری ها را به صورت دوره ای شارژ کنید.
• حسگرهای نوری و لیزری را به آرامی با یک پارچه میکروفیبر تمیز کنید.

را کیت توسعه پهپاد STM32 سخت افزار با کارایی بالا، طراحی ماژولار، و پشتیبانی برنامه نویسی قوی را ادغام می کند، که آن را به گزینه ای عالی برای کاوش در فناوری هواپیماهای بدون سرنشین و تسلط بر سیستم های تعبیه شده تبدیل می کند.

Quires با کیفیت بالا ضروری برای استفاده تجاری با میکرو ریدر. یک منبع عالی برای کارهای اداری

Meiti STM32 Cis & STM32F103C. ماژول بی سیم با آی سی NRF24LO1، نشانگر LED Herae LEDJEH. رابط USB با پشتیبانی از نرم افزار NLARA.