برنامه نویسی STM32 Drone از ابتدا - برنامه نویسی متن باز Bluebird DIY Quadcopter Kit

نمای کلی

را برنامه نویسی STM32 Drone From Scratch Kit یک کوادکوپتر DIY بسیار همه کاره است که برای دانشجویان، مهندسان و علاقه مندان به یادگیری و آزمایش فناوری پهپاد طراحی شده است. شامل میکروکنترلر STM32F103C8T6، این کیت قابلیت های برنامه نویسی گسترده ای را با زبان C، آن را به ابزاری استثنایی برای تسلط بر سیستم های پرواز کوادکوپتر و برنامه نویسی تعبیه شده تبدیل می کند.

ویژگی های کلیدی

1. منبع باز و قابل برنامه ریزی:
   • از برنامه نویسی زبان C با استفاده از کتابخانه های استاندارد STM32 پشتیبانی می کند.
   • همراه با راهنماهای دقیق، کد منبع، و ابزارهای تجسم داده در زمان واقعی.
2. کنترل پرواز پیشرفته:
   • تثبیت کننده شش محوره توسط ژیروسکوپ MPU6050 و الگوریتم های کنترل PID.
   • کنترل جهت دقیق با پارامترهای پرواز قابل تنظیم.
3. سخت افزار با کارایی بالا:
   • میکروکنترلر STM32F103C8T6 با سرعت پردازش 72 مگاهرتز
   • MOS AO3400 برای کنترل کارآمد موتور و ماژول ارتباطی SI24R1.
4. منابع توسعه جامع:
   • شامل تمام قطعات سخت افزاری لازم برای مونتاژ می باشد.
   • پشتیبانی شده توسط USB و J-Link/ST-Link برای اشکال زدایی و برنامه نویسی یکپارچه
5. تجربه کاربری پیشرفته:
   • سبک وزن (51 گرم) با دوام 720 موتور جام توخالی.
   • باتری 600 میلی آمپر ساعتی زمان پرواز مطمئن و عملکرد قوی را تضمین می کند.

مشخصات

محتویات کیت

1. قاب هواپیمای بدون سرنشین × 1
2. کنترل از راه دور × 1 (4 جوی استیک، نمایشگر OLED و نشانگر وضعیت)
3. مجموعه پروانه × 1
4. باتری لیتیومی 600 میلی آمپری × 1
5. باتری 380 میلی آمپر ساعتی کنترل از راه دور × 1
6. شارژر USB × 1
7. موتور و پیچ یدکی

ویژگی های اضافی

• نظارت بر داده ها در زمان واقعی:
  • اتصال مستقیم USB به رایانه برای تجسم داده ها و اشکال زدایی.
• پشتیبانی از اشکال زدایی SWD:
  • سازگار با J-Link و ST-Link برای توسعه انعطاف پذیر.
• طراحی بسیار ماژولار:
  • تعویض آسان قطعات برای استفاده طولانی مدت.
• آماده توسعه ثانویه:
  • رابط های IO رزرو شده برای افزودن ماژول های سفارشی و گسترش عملکرد.

مزایا

1. مبتدی-دوستانه: پایگاه کد ساده و مستندات دقیق آن را برای کاربرانی که برای اولین بار استفاده می کنند عالی می کند.
2. سفارشی سازی DIY: ایده آل برای بررسی الگوریتم های پرواز و تغییرات سخت افزاری.
3. عملکرد پرواز پایدار: اجزای پیشرفته عملکرد صاف و قابل اعتماد را تضمین می کنند.

برنامه های کاربردی توصیه شده

• یادگیری الگوریتم های پرواز و اصول برنامه نویسی.
• توسعه اپلیکیشن های سفارشی پهپاد.
• شرکت در مسابقات تحقیق و توسعه و پروژه های مهندسی.

یادداشت ها

• گزینه های مونتاژ: کیت ها به صورت کاملا مونتاژ شده یا به صورت کیت های DIY که نیاز به لحیم کاری دارند در دسترس هستند.
• هشدار ایمنی: از کارکرد صحیح باتری های لیتیومی برای جلوگیری از شارژ بیش از حد یا آسیب دیدن اطمینان حاصل کنید.

این کیت رویکرد عملی برای یادگیری را با ویژگی‌های عملکرد بالا ترکیب می‌کند و آن را به راه‌حل نهایی برای تسلط بر فناوری هواپیماهای بدون سرنشین تبدیل می‌کند. چه یک مبتدی یا یک توسعه دهنده با تجربه باشید، برنامه نویسی STM32 Drone From Scratch Kit دروازه شما برای نوآوری است.

ریزپردازنده: MPU6000، فرکانس: 72011 هرتز، رابط IIC، 1SHMLBHI Hex، MOS STM32F103C8T6، سیلیکون 24، رادیو: 2.4 گیگاهرتز.

آرم DETMHHES سرگرمی زندگی در فضای باز. طراحی منحصر به فرد هتی با تفنگ خللی و گروه موسیقی am fm tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe، یک برند سبک زندگی در فضای باز سرگرم کننده و هیجان انگیز.

HT-4ERT2 یک دستگاه USB HID با کنترل های چرخشی و نمایشگر LED است که برای برنامه های بازی یا موسیقی عالی است.

یک جفت ابزار برنامه نویسی، کابل های JLink و STLink که برای اشکال زدایی و برنامه نویسی میکروکنترلرها طراحی شده اند و اتصال قابل اعتمادی را برای توسعه نرم افزار فراهم می کنند.

STM32F RIE+ plus 72mZM STM32FF RE+ به ماژول FA 10OW Yx و 7HnJf 5 با حذف کننده STM32 #TZI. آتو. 96 OLED IM#E با 2.46 اینچ HA. از -20 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد jG+E با وضوح >50x (1 اینچ E+ML) کار می کند. دارای اندازه HR 12cm x Ocm در بسته بندی. منبع تغذیه 3.7 ولت و ظرفیت 380 میلی ساعت است.

JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set، مناسب برای رباتیک AF. ولتاژ کاری 3.7 و 6 ولت. شامل کابل پیوند USB و ماژول بی سیم IRE. سازگار با میکروکنترلرهای STM32 ابعاد: 17 × 38 × 6 سانتی متر .