کیت DIY کوادکوپتر منبع باز STM32 - برد نوری لیزری دانش آموزی برد مدار چاپی + رک اشکال زدایی پارامتر PID

نمای کلی

را STM32 DIY کیت کوادکوپتر منبع باز یک راه حل جامع برای دانش آموزان، علاقمندان و توسعه دهندگانی است که می خواهند تجربه عملی داشته باشند برنامه نویسی پهپاد، دینامیک پرواز و توسعه سخت افزار. دارای یک میکروکنترلر STM32F103C8T6، ژیروسکوپ 6 محوره MPU6050، و ماژول بی سیم NRF24L01، این کوادکوپتر مجهز به تکنولوژی های روز برای پرواز روان و پایدار می باشد. آن تثبیت جریان نوری ترکیب شده با سنسور فشار هوا در حالی که قفل کردن موقعیت و ارتفاع دقیق را تضمین می کند سیستم عامل C منبع باز به کاربران اجازه می دهد تا الگوریتم های پرواز را تغییر دهند. با پورت های IO قابل تنظیم، تنظیم پارامتر PID بی سیم، و پشتیبانی از توسعه ثانویه با استفاده از Keil MDK5، این کوادکوپتر تطبیق پذیری بی نظیری را برای کاربران مبتدی و پیشرفته ارائه می دهد. یک قدرتمند باتری 3.7 ولتی 1200 میلی آمپر ساعتی تا 10 دقیقه زمان پرواز و سبک وزن را تضمین می کند قاب 320x230mm برای پایداری و قابلیت حمل طراحی شده است. رک اشکال زدایی PID شامل تجربه یادگیری را بیشتر می کند و این کیت را برای پروژه های آموزشی، مسابقات و علاقه مندان به هواپیماهای بدون سرنشین ایده آل می کند.

ویژگی های کلیدی

1. دقت کنترل پرواز:

   • مجهز به میکروکنترلر STM32F103C8T6 و ژیروسکوپ MPU6050 برای دینامیک پرواز قابل اعتماد
   • ماژول جریان نوری (PMW3901) و سنسور فشار سنجی (SPL06-001) تنظیم دقیق موقعیت و تثبیت ارتفاع (20 تا 400 سانتی متر) را فعال کنید.

2. منبع باز و قابلیت برنامه ریزی:

   • سیستم عامل کاملاً منبع باز نوشته شده در استاندارد C برای توسعه آسان ثانویه
   • سازگار با Keil MDK5 محیطی برای پروژه های برنامه نویسی پیشرفته

3. کنترل بی سیم:

   • ویژگی های یک ماژول بی سیم NRF24L01 پشتیبانی از فاصله کنترلی 50 متر + در محیط های باز
   • بی سیم تنظیم پارامتر PID برای محورهای X، Y، Z بهینه سازی پرواز را ساده می کند.

4. طراحی سخت افزار قوی:

   • قاب بادوام با 8520 موتور برس و ملخ 13.5 سانتی متری برای پروازهای داخلی و خارجی پایدار.
   • طراحی سبک (100 گرم با باتری) از بارهای قابل حمل تا سقف پشتیبانی می کند 60 گرم، آن را برای افزودن سنسور یا دوربین مناسب می کند.

5. ابزارهای یادگیری پیشرفته:

   • شامل الف رک اشکال زدایی PID برای تنظیم دقیق پارامترهای PID.
   • پورت های IO از قبل لحیم شده از برنامه های افزودنی مانند رابط های دوربین وای فای، SPI، UART، و ماژول های IIC.

6. سیستم باتری قدرتمند:

   • شامل می شود 3.7 ولت 380 میلی آمپر ساعت و باتری های 3.7 ولت 1200 میلی آمپر ساعتی، ارائه زمان پرواز از 5 تا 10 دقیقه بسته به بار و شرایط
   • حفاظت داخلی در برابر شارژ و تخلیه بیش از حد، ایمنی باتری را تضمین می کند.

7. اتصال Plug-and-Play:

   • اتصال USB HID برای انتقال داده در زمان واقعی و تنظیمات پارامتر از طریق رابط کامپیوتر.
   • رابط برنامه نویسی SWD با کاربری آسان که از هر دو پشتیبانی می کند جی لینک و ST-Link اشکال زداها

مشخصات فنی

کوادکوپتر

• تراشه اصلی: STM32F103C8T6
• ژیروسکوپ: MPU6050 (6 محور)
• ماژول بی سیم: NRF24L01 (SI24R1)
• راننده موتور: AO3400 (A09T)
• موتورها: 8520 موتور برس
• پروانه ها: 13.5 سانتی متر (4 شامل)
• حسگرها: SPL06-001 (بارومتر)، PMW3901 (جریان نوری)
• باتری: 3.7 ولت 1200 میلی آمپر ساعت (10 دقیقه پرواز) + 3.7 ولت 380 میلی آمپر ساعت (پرواز 5 دقیقه)
• وزن: 100 گرم (شامل باتری)
• اندازه قاب: 320mm x 230mm
• پورت های اضافی: SPI x1، UART x2، IIC x1، USB IO x1
• ظرفیت باربری: 60 گرم

کنترل از راه دور

• تراشه اصلی: STM32F103C8T6
• ماژول بی سیم: NRF24L01 (SI24R1)
• نمایش: 0.96 اینچی OLED
• قدرت: باتری 3.7 ولت 380 میلی آمپر ساعتی
• فاصله کنترل: > 50 متر (زمین باز)
• اندازه: 12cm x 10cm
• وزن: 60 گرم
• ویژگی های اضافی: دکمه های کالیبراسیون، رابط تنظیم PID تجسمی

محتویات بسته

1. قاب کوادکوپتر با قطعات الکترونیکی از پیش مونتاژ شده (Flight Controller مبتنی بر STM32F103C8T6، MPU6050، SPL06-001، PMW3901).
2. کنترل از راه دور بی سیم STM32 (با نمایشگر OLED و ماژول NRF24L01).
3. باتری ها:
   • باتری لیتیومی 3.7 ولت 1200 میلی آمپر ساعتی x1 (زمان پرواز 10 دقیقه)
   • باتری لیتیومی 3.7 ولت 380 میلی آمپر ساعتی x1 (زمان پرواز 5 دقیقه)
4. پروانه های یدکی (4 عدد)
5. کابل شارژ USB (سازگار 3.7-4.2 ولت)
6. سیم های جامپر (مختلف)
7. پیچ گوشتی دقیق
8. رک اشکال زدایی PID
9. راهنمای کاربر جامع و آموزش (PDF و ویدئو).

ویژگی های اضافی برجسته شده است

• قرار دادن دقیق قطعات: هر قسمت لحیم کاری شده، از جمله پورت های برق، SPI، IIC، USB و کانکتورهای موتور مشخص شده است.
• ابزارهای رفع اشکال مدولار: جریان نوری و قرارگیری حسگر فشارسنجی داده های دقیق پرواز را برای تنظیم PID تضمین می کند.
• برنامه های افزودنی هیئت توسعه: امکان ادغام دوربین ها و سنسورها برای عکاسی هوایی و فیلمبرداری را فراهم می کند.
• رابط بصری شده: داده های کوادکوپتر به صورت بلادرنگ از طریق نرم افزار رایانه شخصی برای اشکال زدایی و بهینه سازی نمایش داده می شود.

برنامه های کاربردی:

• کاربرد آموزشی: ایده آل برای پروژه های یادگیری STEM و دوره های مهندسی.
• مسابقات: ایده آل برای پهپاد DIY چالش ها و مسابقات رباتیک
• علاقه مندان: پروژه جذاب برای علاقه مندان به فناوری و سازندگان.
• توسعه پیشرفته: پشتیبانی از توسعه ثانویه برای برنامه های کاربردی سفارشی.

اطلاعیه ایمنی:

با استفاده از رک اشکال زدایی موجود، از شرایط تست ایمن اطمینان حاصل کنید. از پرواز در مناطق شلوغ یا خطرناک خودداری کنید. دستورالعمل های مونتاژ را دنبال کنید و قطعات لحیم کاری شده را با احتیاط انجام دهید.

کیت کوادکوپتر متن باز STM32 DIY با طراحی ماژولار، انعطاف پذیری منبع باز و منابع یادگیری گسترده، دروازه شما برای تسلط بر فناوری و برنامه نویسی هواپیماهای بدون سرنشین است.

این یک مجموعه برد PCB برای سیستم های تلویزیونی با تراشه STM3ZF103C8T6F است که برای انتقال و دریافت ویدیو با کیفیت بالا طراحی شده است.

قرص آبی OnF STM32F، 7% i: STM32 فرکانس بالا BRB+، 10 اهم x 7 HhJfV: کنترل از راه دور STM32. صفحه نمایش: 0.96 اینچ OLED IM Et: 2.4C IMHM: ~20°C تا ~60°C JE+HFZ: >50x (Watt), EFt) 7ARh: 12cm x 6cm InLaR: 3.7V, 380mAh, وزن: 60