بررسی اجمالی
دست ربات Ti5 ROBOT Cool Hand یک دست رباتیک جمع و جور است که در نسخههای چپ و راست (TH-RH-1-L/R و TH-RH-1-L/R-BT) موجود میباشد. این دست دارای 6 درجه آزادی با حرکت مستقل انگشتان و مکانیزم انگشت شست دو جهته است. این دست با ولتاژ DC12V±10% کار میکند، از کنترل RS485 پشتیبانی میکند (با گزینه RS485+Bluetooth) و نیروی نوک انگشت 10N را بر روی چهار انگشت و تا 12N بر روی انگشت شست ارائه میدهد، در یک بسته 480 گرمی.
ویژگیهای کلیدی
- شش واحد عملگر که امکان حرکت مستقل هر انگشت و حرکت دو طرفه انگشت شست را فراهم میکند.
- محدوده چرخش افقی انگشت شست: 90°.
- سرعت نوسان جانبی انگشت: 0-6000 (گام/ثانیه) در 90° با دقت 1024 گام.
- ابعاد جمع و جور: کف دست 80mm؛ حداکثر عرض دست 132mm؛ طول دست 205mm؛ طول انگشت 97mm.
- رابطهای کنترل: RS485 (TH-RH-1-L/R) یا RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT).
برای پشتیبانی فنی، سوالات مربوط به سفارش، یا سوالات OEM، لطفاً با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top ایمیل بزنید.
مشخصات
| پارامتر | TH-RH-1-L/R | TH-RH-1-L/R-BT |
|---|---|---|
| دست چپ و راست | چپ / راست | چپ / راست |
| کف دست | 80mm | 80mm |
| حداکثر عرض دست | 132mm | 132mm |
| طول دست | 205mm | 205mm |
| طول انگشتان | 97mm | 97mm |
| نیروی نوک انگشت (هر یک از چهار انگشت) | 10N | 10N |
| حداکثر نیروی شست | 12N | 12N |
| درجه آزادی | 6 | 6 |
| وزن | 480g | 480g | ولتاژ عملیاتی | DC12V±10% | DC12V±10% |
| جریان بیبار | 200mA | 200mA |
| حداکثر جریان | 3A | 3A |
| تعداد مفاصل | 5 | 5 |
| رابط کنترل | RS485 | RS485+Bluetooth |
| دامنه چرخش افقی انگشت شست | 90° | 90° |
| سرعت نوسان جانبی انگشتان | 0-6000 (گام/ثانیه)، 90°، 1024 گام | 0-6000 (گام/ثانیه)، 90°، 1024 گام |
راهنماها
RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp
Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | راهنمای_نرمافزار_TI5HAND_CAN | نقشه_ابعادی_RobotHand-6DOF.pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf
جزئیات

دست خنک ربات Ti5 ترکیبی از بیونیک، الکترونیک، علم مواد و فناوری حسی با کنترل انعطافپذیر و همکاری برای چابکی شبیه انسان و عملکرد هوشمند است.

عملگرهای هوشمند، IP مستقل، پاسخ سریع سیگنال، کنترل چند مفصلی امکان عملیات دقیق و ظریف را فراهم میکنند. طراحی شده برای عملکرد رقابتی و جذابیت زیباییشناختی در کاربردهای رباتیک.

دست ربات T15 دارای شش عملگر برای انگشتان مستقل و حرکت دوطرفه انگشت شست است.

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...