موتور ماژول مفصل Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO با توان 1000 وات، ولتاژ 24-48 ولت، انکودر 16 بیتی، نسبت 51-161
موتور ماژول مفصل Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO با توان 1000 وات، ولتاژ 24-48 ولت، انکودر 16 بیتی، نسبت 51-161
Ti5 ROBOT
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که برای مفاصل رباتیک و کاربردهای عملگر یکپارچه طراحی شده است. این موتور به عنوان یک ماژول مفصلی جمع و جور و ماژولار با اجزای یکپارچه مانند انکودر، برد کنترل و کاهندههای هارمونیک ارائه شده است.
برای راهنمایی در انتخاب و پشتیبانی از یکپارچهسازی، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
ویژگیهای کلیدی
- سبک وزن: اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند؛ به عنوان فوقسبک با مصرف انرژی عملیاتی کاهش یافته توصیف شده است.
- عملکرد قویتر: چگالی گشتاور و معیارهای عملکرد توصیف شده؛ شامل موقعیتیابی با درجه خودرویی، ضد الکتریسیته ساکن و ضد لرزش.
- مدولارization: شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شدهاند؛ سه سری برای سازگاری با سناریوهای مختلف کاربرد و بهبود کارایی تولید طراحی شدهاند.
- تولید انبوه/زنجیره ابزار: به عنوان داشتن مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت و یک زنجیره ابزار نرمافزاری کامل برای توسعه ربات توصیف شده است.
- مجموعه قطعات ساختاری منفجر شده (برچسبگذاری شده): کاور پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهندههای هارمونیک، کاور فلکساسپلاین.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل موتور | CRA-RI100-120-PRO-XX |
| نسبت کاهش | 51/81/101/121/161 |
| گشتاور اوج شروع و توقف | 267/376/411/436/459 N.m |
| حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز | 133/206/267/267/267 N.m |
| گشتاور نامی در این سرعت 2000 Rpm/(نسبت کاهش) | 94/146/169/169/169 N·m |
| سرعت چرخش اوج خروجی | 55/37/29/24/18 RPM |
| سرعت نامی | 44/29/22/18/12 RPM |
| قدرت موتور | 1000 وات |
| ولتاژ ورودی | 24-48 ولت |
| حداکثر جریان مداوم | 20.2 A |
| جریان نامی | 15.8 A |
| دقت انکودر | 16 بیت |
| فاصله پشتی | 20/20/10/10/10 ثانیه قوس |
| ثابت گشتاور | 0.175 N·m/A |
| سوراخ | 32 mm |
| طول: بدون ترمز / با ترمز | 100.5 ± 0.5 mm |
| وزن: بدون ترمز / با ترمز | 2.52 kg |
| اینرسی: بدون ترمز / با ترمز | 3910.2 g·cm² |
نمودار چگالی گشتاور (از تصاویر محصول)
مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm/kg):
- ربات Ti5 نسل بعدی: 250+
- یک برند آمریکایی: 254
- مدل تولید انبوه ربات Ti5: 192
- یک برند چینی: 80.4
- یک برند کانادایی: 53.5
- یک برند کرهای: 33.8
راهنماها
جزئیات
یک پلتفرم ماژول جمع و جور و سبک برای عملگر رباتیک یکپارچه و ساخت مفاصل.
طراحی ماژول یکپارچه اجزای کلیدی را ترکیب میکند تا ادغام مفصل را ساده کند در حالی که مونتاژ را جمع و جور نگه میدارد.
اجزای اصلی در یک ماژول مفصل یکپارچه شدهاند: انکودر، برد کنترل، بخش موتور و کاهنده هارمونیک.
مقایسه چگالی گشتاور (Nm/kg) برای محصولات مفصل اصلی، با مقادیر ربات Ti5 برای مرجع مشخص شده است.
Related Collections
