ربات Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX یکپارچه محرک ربات، 1000 وات، 24–48 ولت، حداکثر تا 459 نیوتن متر، 51–161:1، CAN/EtherCAT، IP65

نمای کلی

ربات Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX یک محرک مفصل ربات جمع و جور و یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده هارمونیک فوق نازک، درایو FOC و یک انکودر مغناطیسی مطلق را در یک ماژول ترکیب می‌کند. این ماژول برای مفاصل متوسط ​​تا بزرگ در ربات‌های مشارکتی و متحرک، سرهای cloud-pan/tilt، تجهیزات صنعتی، ربات‌های بازرسی و دستگاه‌های دریایی طراحی شده است و تا ... را ارائه می‌دهد. گشتاور اوج ۴۵۹ نیوتن متر با یک ۱۰۰۰ وات مرحله قدرت و ۲۴–۴۸ ولت عرضه. ماژول ارائه می‌دهد ۵۱–۱۶۱:۱ گزینه‌های کاهش، IP65 محافظت در برابر نفوذ، و کنترل گذرگاه میدانی از طریق می‌توان (پیش‌فرض) با EtherCAT اختیارینسخه ترمز کارخانه‌ای (-B) موجود است.

ویژگی‌های کلیدی

• مفصل یکپارچه: کاهنده هارمونیک + موتور گشتاور BLDC + درایور FOC + انکودر مطلق مغناطیسی ۱۷ بیتی

• نسبت‌های کاهش: ۵۱/۸۱/۱۰۱/۱۲۱/۱۶۱:۱

• خروجی بالا: حداکثر گشتاور نامی ۱۶۹ نیوتن متر و ۴۵۹ نیوتن متر پیک (وابسته به نسبت)

• ۱۰۰۰ وات رانندگی، ۲۴–۴۸ ولت ورودی با برد وسیع، IP65 حفاظت

• ارتباطات: می‌توان (پیش‌فرض)، اترکت قابل تنظیم

• موقعیت یابی دقیق: ۲۰–۱۰ ثانیه قوسی ≤ واکنش شدید (وابسته به نسبت)

• سوراخ سرتاسری** با قطر ۳۲ میلی‌متر** برای مسیریابی کابل/سیم‌کشی رابط

• انتخاب استاندارد (-S) یا با ترمز (-B) نسخه‌ها

مشخصات - برق &عمومی

• ولتاژ تغذیه: ۲۴–۴۸ ولت جریان مستقیم (برق ۲۴ ولت)

• جریان نامی/حداکثر جریان مداوم: ۱۵.۸ آمپر/۱۶.۹ آمپر

• مقاومت فاز: ۰.۱۲ اهماندوکتانس: ۰.۳ میلی‌هانری

• گشتاور ثابت: ۰.۱۷۵ نیوتن متر بر آمپر

• رمزگذار: ۱۷ بیتی مطلق مغناطیسی تک دور

• گذرگاه ارتباطی: می‌توان (پیش‌فرض)، EtherCAT اختیاری

• محافظت در برابر نفوذ: IP65

• سوراخ از طریق: Ø32 میلی‌متر

• طول کابل معمولی: ۵ متر

عملکرد بر اساس نسبت (-S و -B گشتاور/سرعت نامی یکسانی دارند)

مرحله قدرت اسمی: ۱۰۰۰ وات.

مکانیکی - ابعاد &جرم

فلنج‌های جلویی PCD و الگوهای سوراخ از نقشه‌های خانواده RI100/120 پیروی می‌کنند؛ یک سوراخ مرکزی Ø32 میلی‌متری برای مسیردهی تعبیه شده است. الگوی نصب دقیق به نقشه مراجعه کنید.

کاربردها

• بازوهای رباتیک مشارکتی و مفاصل سنگین (آرنج/شانه/پایه)

• پلتفرم‌های پن-تیلت-زوم/ابری و هدهای تثبیت‌شده

• ماژول‌های اتوماسیون صنعتی و ماشین‌آلات ویژه

• خودروهای بدون سرنشین (UGV)/ضدهوایی (AMR) بازرسی شبکه برق، تجهیزات دریایی و درایوهای وینچ

راهنمای سفارش

• مدل: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (نسبت انتخاب: 51/81/101/121/161)

• اتوبوس: CAN (پیش‌فرض) یا EtherCAT

• رمزگذارمطلق مغناطیسی ۱۷ بیتی (استاندارد)

• ترمزبرای نسخه ترمز نگهدارنده، «-B» اضافه کنید.

یادداشت‌ها

• قطعه با درجه صنعتی؛ تأیید کنید نسبت، رابط و ابعاد قبل از خرید.

• با توجه به پیکربندی خاص برنامه، واحدهای نصب شده/استفاده شده معمولاً غیرقابل بازگشتبرای تأیید انتخاب، با پشتیبانی فنی مشورت کنید.