Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX محرک مشترک یکپارچه ، 1 کیلو وات ، 24-48 ولت ، تا 169 N · M ، IP65 ، CAN/Ethercat ، 51-161: 1 ، ترمز اختیاری

نمای کلی

ربات Ti5 CRA-RI100-142-PRO-XX یک محرک مفصل یکپارچه و جمع و جور است که ترکیبی از یک سروو موتور آهنربای دائم، کاهنده دقت، انکودر و محفظه آب‌بندی شده است. این بخشی از سری PRO است که برای ... طراحی شده است. ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های همکار، AGVها و مکانیسم‌های صنعتی، شامل چگالی گشتاور بالا، نویز کم و درجه حفاظت IP65رابط کنترلر قابل انتخاب است (CAN یا EtherCAT) ، بازخورد می‌تواند باشد انکودر تکی یا دوتایی، و یک ترمز نگه دارنده به عنوان یک گزینه موجود است. الف شفت توخالی ۳۲ میلی‌متری مسیریابی کابل یا پنوماتیک را از طریق مفصل ساده می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• گشتاور نامی تا ۱۶۹ نیوتن متر (وابسته به نسبت) با خروجی نرم و کم دندانه

• IP65 مهر و موم شده محفظه برای عملکرد مقاوم در برابر گرد و غبار و آب

• ۲۴–۴۸ ولت جریان مستقیم، ۱ کیلووات کلاس PMSM با راندمان بالا

• CAN یا EtherCAT فیلدباس؛ انکودر افزایشی تکی/دوتایی (۱۷ بیتی)

• ترمز نگهدارنده اختیاری (-B) برای موقعیت‌یابی ایمن و نگه‌داشتن دستگاه در حالت خاموش

• خروجی هالو شفت (Ø32 میلی‌متر)کابل کشی داخلی مناسب

• عمر طولانی &آمپر؛ قابلیت اطمینان بالاکم صدا، دقت بالا

• مهار سیم‌کشی‌شده (۵ متر) برای ادغام سریع

---

مشخصات

برق &عمومی

• مدل: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = با ترمز)

• نوع موتور: سنکرون آهنربای دائم

• توان نامی: ۱۰۰۰ وات

• ولتاژ تغذیه: ۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم

• جریان نامی: ۱۵.۸ آمپر | حداکثر جریان مداوم: ۱۶.۹ آ

• مقاومت فاز: ۰.۱۲ اهم | اندوکتانس: ۰.۳ میلی‌هانری

• جفت قطب‌ها: ۸ | گشتاور ثابت: ۰.۱۷۵ نیوتن متر بر آمپر

• رمزگذار: افزایشی، ۱۷ بیتی، تکی یا دوتایی

• اتوبوس: می‌توان (EtherCAT قابل انتخاب)

• حفاظت: IP65

• محدوده چرخش: ۶۰ درجه

• سوراخ از طریق: ۳۲ میلی‌متر

• محیط عملیاتی: تا ۶۰ درجه سانتی‌گراد

• طول کابل: ۵ متر

پاکت مکانیکی

• بدون ترمز: طول ۹۵.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر، جرم ۳.۸ کیلوگرم، اینرسی روتور ۳۶۰۱ گرم بر سانتی‌متر مربع

• با ترمز (-B): طول ۱۱۵.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر، جرم ۴.۵ کیلوگرم، اینرسی روتور ۴۲۳۷ گرم بر سانتی‌متر مربع

توجه: عبارت «100-142» در نام مدل، نشان‌دهنده کلاس قطر خارجی اسمی و سری طول محوری است.

---

عملکرد بر اساس نسبت کاهش — بدون ترمز

عملکرد بر اساس نسبت کاهش — با ترمز (-B)

گشتاور و سرعت نامی با نسخه بدون ترمز یکسان است؛ ابعاد/وزن/اینرسی متفاوت است (به بالا مراجعه کنید).

---

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما: مفاصل شانه/لگن/زانو/مچ پا که نیاز به تحریک با گشتاور بالا و آب‌بندی‌شده دارند

• ربات‌های همکار (کوبات‌ها): حرکت روان و کم‌صدا با افزونگی رمزگذار

• اسکلت‌های بیرونی &دستگاه‌های توانبخشی آمپر: اتصالات فشرده و با گشتاور بالا نگه داشتن دکمه خاموش (-B)

• گیمبال‌ها &واحدهای تقویت‌کننده؛ پن-تیلت: موقعیت‌یابی دقیق با لقی کم

• AGV ها &آمپر؛ ماشین آلات ویژه: ناهموار IP65 اتصالات برای مکان‌های غبارآلود یا مرطوب

• خودرو &مکانیزم‌های دریایی: محرک مهر و موم شده برای سیستم‌های حرکتی کمکی

جزئیات

مشخصات عملگر CRA-RI100-142-PRO-XX: نسبت دنده‌های ۵۱-۱۶۱، ۲۶۷-۴۵۹ N.m گشتاور اوج، موتور ۱۰۰۰ وات، تغذیه ۲۴-۴۸ ولت، گذرگاه CAN، وزن ۳.۸ کیلوگرم، اینرسی ۳۶۰۱ گرم بر سانتی‌متر مربع، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه.

مشخصات محرک CRA-RI100-142-PRO-XX-B: موتور ۱۰۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، جریان نامی ۱۵.۸ آمپر، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، رابط CAN، وزن ۴.۵ کیلوگرم، طول ۱۱۵.۷ میلی‌متر، نسبت‌های دنده چندگانه با داده‌های گشتاور و سرعت.