موتور Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO با توان ۱۵۰۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیتی، ماژول مفصل، نسبت کاهش ۵۱-۱۶۱
موتور Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO با توان ۱۵۰۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیتی، ماژول مفصل، نسبت کاهش ۵۱-۱۶۱
Ti5 ROBOT
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ربات Ti5 موتور CRA-RI110-170-PRO یک ماژول مفصلی سبک وزن موتور است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده است. نکات برجسته محصول شامل: “ماژول مفصلی سبک وزن” و “کلید پیشرفت سختافزاری اصلی”، به علاوه “سبک وزن: اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند”، “عملکرد قویتر” و “مدولارization” است. برای انتخاب محصول، مدل موتور به عنوان CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B با گزینههای نسبت کاهش متعدد فهرست شده است.
ویژگیهای کلیدی
- سبک وزن / اندازه کوچک: “فوقالعاده سبک با قابلیت استفاده قویتر”; “کاهش وزن بیش از 1/3”; “به طور قابل توجهی مصرف انرژی عملیاتی را کاهش دهید.”
- عملکرد قویتر: “استانداردهای عملکرد صنعتی”; “چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است”; “درجه خودرویی، ضد الکتریسیته ساکن، ضد لرزش.”
- مدولارization: “شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شدهاند”; “سه سری به طور جامع به مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار میشوند”; “به طور قابل توجهی سختی تولید را کاهش میدهد و کارایی تولید را بهبود میبخشد.”
- ترکیب ماژول داخلی (برچسبگذاری شده): پوشش پشتی موتور; برد کنترل; انکودر; محفظه استاتور; روتور موتور; استاتور موتور; کاهندههای هارمونیک; پوشش فلکساسپلاین.
- بیانیههای پلتفرم/تولید (متن قابل مشاهده): “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.” “تمام سختافزارهای زیرساختی قابل کنترل هستند و نرخ بومیسازی میتواند به 100% برسد.” “دارای یک زنجیره ابزار نرمافزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک میکند.””
- برچسب مقایسه چگالی گشتاور (متن قابل مشاهده): “چگالی گشتاور بالا”; “مقایسه چگالی گشتاور محصولات اصلی مشترک (Nm/kg)”. برچسبها/مقادیر نوار شامل: “Ti5 Robot نسل بعدی 250+”، “یک برند آمریکایی 254”، “مدل تولید انبوه ربات Ti5 192”، “یک برند چینی 80.4”، “یک برند کانادایی 53.5”، “یک برند کرهای 33.8”.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- دستهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل موتور | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| نسبت کاهش | 51/81/101/121/161 |
| گشتاور اوج شروع-متوقف | 497/641/702/762/800N. |
| گشتاور بار متوسط مجاز حداکثر | 242/351/460/557/557N.m |
| گشتاور نامی در این سرعت 2000 دور در دقیقه/(نسبت کاهش) | 169/255/328/363/363N·m |
| حداکثر سرعت چرخش در انتهای خروجی | 33/21/16/14/10RPM |
| سرعت نامی | 22/15/12/10/7RPM |
| قدرت موتور | 1500W |
| ولتاژ تأمین | 24-48V |
| حداکثر جریان پیوسته | 30.2A |
| جریان نامی | 14.1A |
| دقت انکودر | 16Bit |
| فاصله پشتی | 20/20/10/10/10arcsec |
| ثابت گشتاور | 0.۲۹۳N·m/A |
| سوراخ | ۴۰mm |
| طول: بدون ترمز / با ترمز | ۱۲۱.۷±۰.۵mm / ۱۴۷.۷±۰.۵mm |
| وزن: بدون ترمز / با ترمز | ۶.۸۴kg / ۷.۵۲kg |
| اینرسی: بدون ترمز / با ترمز | ۸۳۳۳.۳g·cm² / ۱۰۷۰۹.۲g·cm² |
راهنماها
ابعاد نصب موتور CRA-RI110-170-PRO Drawing.pdf
برای بررسیهای سازگاری، راهنماییهای پیکربندی یا سفارشات عمده، با پشتیبانی از طریق https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top.
جزئیات
ساخته شده به عنوان یک ماژول مفصلی سبک برای عملگرهای رباتیک، تعادل بین اندازه جمع و جور و خروجی قوی برای مفاصل یکپارچه.
یک ساختار ماژولار عملکردهای کلیدی را ادغام میکند تا مونتاژ را ساده کند در حالی که از چگالی گشتاور بالاتر در یک بسته کوچکتر پشتیبانی میکند.
برای استقرار مقیاسپذیر طراحی شده است، با پیامرسانی پلتفرم در مورد سختافزار زیرین قابل کنترل و یک زنجیره ابزار کامل توسعه ربات.
ماژولهای کلیدی داخلی شامل برد کنترل و انکودر به همراه موتور و اجزای کاهنده هارمونیک برای یک واحد مفصل جمع و جور است.
Related Collections
