TI5 Robot CRA-RI30-40-PRO-XX ماژول مفصل ، موتور گشتاور توخالی-شفت + دنده هارمونیک ، رمزگذار دوگانه ، Canopen/Ethercat

نمای کلی

ربات Ti5 CRA-RI30-40-PRO-XX یک ماژول مفصل رباتیک یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم و یک کاهنده هارمونیک را در یک بسته شفت توخالی جمع و جور ترکیب می‌کند. این ماژول از انکودرهای تکی یا دوتایی، ارتباطات CAN/CANopen و EtherCAT پشتیبانی می‌کند و یک ترمز نگهدارنده اختیاری نیز ارائه می‌دهد. این ماژول که برای چگالی گشتاور بالا و مسیریابی دقیق کابل از طریق یک سوراخ مرکزی 5 میلی‌متری طراحی شده است، برای بازوهای مشترک، بازوهای متحرک و ربات‌های صنعتی کوچک مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

• موتور + گیربکس هارمونیک یکپارچه، طراحی شفت توخالی

• ارتباطات: CAN، CANopen و EtherCAT (قابل انتخاب)

• نسخه‌های انکودر تکی یا دوتایی؛ وضوح انکودر: ۱۷ بیتی

• ترمز اختیاری؛ سفارشی‌سازی و گزینه‌های ضد آب/دمای پایین موجود است

• چگالی گشتاور بالا با لقی کم (۴۰ ثانیه قوسی)

عملکرد (به ازای هر نسبت دنده)

برق

• قدرت موتور: ۳۶ وات

• ولتاژ تغذیه: ۲۴–۴۸ ولت

• حداکثر جریان مداوم: ۲ الف

• جریان نامی: ۱ الف

• مقاومت فاز: ۲.۰۸ اهم

• گشتاور ثابت: 0.024 نیوتن متر بر آمپر

• اندوکتانس: ۰.۴۰۹ میلی‌هانری

• جفت قطب‌ها: ۷

مکانیکی

• سوراخ سرتاسری (شفت توخالی): قطر ۵ میلی‌متر

• وضوح رمزگذار: ۱۷ بیتی (گزینه‌های انکودر تکی/دوتایی)

• CRA-RI30-40-PRO-XX (کوتاه): طول ۵۵.۳ ± ۰.۵ میلی‌متر، وزن ۰.۱۸ کیلوگرم، اینرسی روتور ۲۴ گرم بر سانتی‌متر مربع

• CRA-RI30-40-PRO-XX-B (بلند): طول ۷۲.۳ ± ۰.۵ میلی‌متر، وزن ۰.۲۳ کیلوگرم، اینرسی روتور ۴۵ گرم بر سانتی‌متر مربع

رابط‌ها &آمپر؛ گزینه‌ها

• اتوبوس‌ها: CAN/CANopen/EtherCAT

• رمزگذار: مجرد یا دوگانه

• ترمز: با/بدون (اختیاری)

• نسخه‌های سفارشی موجود است؛ پیکربندی‌های ضد آب و دمای پایین ارائه می‌شود.

کاربردهای معمول

بازوها و گیره‌های رباتیک جمع‌وجور، ربات‌های مشارکتی، ربات‌های خدماتی، بازوهای بازرسی و اتصالات رباتیک آموزشی/خودت انجام بده که نیاز به مسیریابی شفت توخالی، موقعیت‌یابی دقیق و چگالی گشتاور بالا دارند.

جزئیات

ماژول‌های اتصال ربات CRA-RI30-40-PRO-XX و CRA-RI30-40-PRO-XX-B با ارتباط CAN، عملکرد بالایی را ارائه می‌دهند و دارای نسبت‌های دنده، گشتاور، سرعت، توان و ابعاد جمع و جور هستند و از نظر طول و وزن کمی با هم متفاوتند.

موتور مفصل سبک CRA-RI30-40-PRO Ti5 PRO، گشتاور بالا، صدای کم، قطر 40 میلی‌متر

فوق سبک، خودران و قابل اعتماد، پلتفرم توسعه سریع، کاربردهای متنوع در بازار.

ماژول مفصل رباتیک فوق سبک و با کارایی بالا با طراحی ماژولار. دارای 1/3 کاهش وزن، دو برابر تراکم گشتاور و دوام در سطح صنعتی. کارایی و سازگاری برتر را در کاربردهای مختلف ارائه می‌دهد.

نرم‌افزار توسعه پیشرفته، یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و SDK آینده از رباتیک R کارآمد پشتیبانی می‌کنند&و تولید انبوه. (۲۴ کلمه)

قطعات موتور شامل پوشش عقب، برد کنترل، رمزگذار، محفظه استاتور، روتور و کاهنده هارمونیک.

این محصول فوق‌العاده جمع و جور است و فقط ۴۰ میلی‌متر ضخامت و ۰.۱۶ کیلوگرم وزن دارد.

ماژول مفصل ربات Ti5 برای ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های مشارکتی، قطعات خودرو و AGVها.

مشخصات ماژول اتصال ربات Ti5 شامل مدل‌های مختلفی با نسبت‌های کاهش، گشتاور اوج، حداکثر گشتاور بار مجاز، گشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه و سرعت نامی است. مدل‌ها از CRA-RI30-40-PRO تا CRA-RI110-170-PRO متغیر هستند که معیارهای عملکرد فزاینده‌ای را نشان می‌دهند.

ماژول مفصل ربات Ti5 شامل CRA-RI30-40-PRO-101، CRA-RI60-70-PRO-101 و یک انگشت پنج انگشتی است. قطعات مفصل دارای شماره مدل برای بخش‌های مختلف رباتیک هستند.