ماژول موتور مفصل Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO موتور 24-48 ولت 90 وات نسبت 51/101 انکودر 16 بیتی
ماژول موتور مفصل Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO موتور 24-48 ولت 90 وات نسبت 51/101 انکودر 16 بیتی
Ti5 ROBOT
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
Ti5 ROBOT موتور CRA-RI40-52-PRO یک موتور ماژول مفصلی سبک وزن برای مفاصل رباتیک است. متن برجسته شامل: “ماژول مفصلی سبک وزن”، “کلید پیشرفت سختافزاری”، “سبک وزن” و “اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند”.
ویژگیهای کلیدی
سبک وزن / اندازه کوچک
- طراحی فوقالعاده سبک با قابلیت استفاده قویتر.
- کاهش وزن بیش از 1/3.
- به طور قابل توجهی مصرف انرژی عملیاتی را کاهش میدهد.
عملکرد
- استانداردهای عملکرد صنعتی.
- چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.
- مناسب برای خودرو، ضد الکتریسیته ساکن، ضد لرزش.
مدولار سازی
- شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شدهاند.
- سه سری به طور جامع به نیازهای مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار میشوند.
- به طور قابل توجهی سختی تولید را کاهش میدهد؛ کارایی تولید را بهبود میبخشد.
ساختار (برچسبهای نمای انفجاری)
- پوشش پشتی موتور
- برد کنترل
- انکودر
- محفظه استاتور
- روتور موتور
- استاتور موتور
- کاهندههای هارمونیک
- پوشش فلکساسپلاین
تولید انبوه / بیانیههای پلتفرم
- مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.
- تمامی سختافزارهای زیرساخت قابل کنترل هستند و نرخ بومیسازی میتواند به 100% برسد.
- زنجیره ابزار نرمافزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک میکند.
- پلتفرم توسعه سریع ربات Ti5 ترکیبی از سختافزار و نرمافزار است، با یک SDK متن باز که برای دسترسی در آینده ذکر شده است.
مقایسه چگالی گشتاور (Nm/kg)
- 250+: ربات Ti5 نسل بعدی
- 254: یک برند آمریکایی
- 192: مدل تولید انبوه ربات Ti5
- 80.4: یک برند چینی
- 53.5: یک برند کانادایی
- 33.8: یک برند کرهای
متن زیرنویس: “مقایسه چگالی گشتاور محصولات اصلی مفصل (Nm/kg)”.
برای راهنمایی در انتخاب، سوالات مستندات، یا پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به support@rcdrone.top. ایمیل بزنید.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل موتور | CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B |
| نسبت کاهش | 51 / 101 |
| گشتاور اوج شروع و توقف | 8.3 / 11 N.m |
| حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز | 5.5 / 8.9 N.m |
| 2000 دور در دقیقه/(نسبت کاهش) گشتاور نامی در این سرعت | 3.۵ / ۵ N·m |
| حداکثر سرعت چرخش خروجی | ۱۱۸ / ۵۹ RPM |
| سرعت نامی | ۸۰ / ۴۰ RPM |
| قدرت موتور | ۹۰ W |
| ولتاژ تأمین | ۲۴-۴۸ V |
| حداکثر جریان پیوسته | ۳ A |
| جریان نامی | ۲ A |
| دقت انکودر | ۱۶ بیت |
| فاصله پشتی | ۴۰ / ۳۰ ثانیه قوسی |
| ثابت گشتاور | ۰.۰۵ N·m/A |
| سوراخ | ۱۲ mm |
| طول: بدون ترمز / با ترمز | ۶۲ ±۰.۵ mm / ۸۲ ±۰.۵ mm |
| وزن: بدون ترمز / با ترمز | ۰.۳۲ kg / ۰.۴۲ kg |
| اینرسی: بدون ترمز / با ترمز | ۷۳ g·cm² / ۱۱۶.2 g·cm² |
راهنماها
جزئیات
طراحی شده برای مفاصل رباتیک فشرده که در آن وزن کم و چگالی گشتاور بالا از اهمیت بالایی برخوردار است.
یک چیدمان داخلی مدولار موتور, کاهنده، برد کنترل و انکودر را در یک ماژول مفصل یکپارچه ترکیب میکند.
بر اساس یک پلتفرم تولید مقیاسپذیر با زنجیره ابزار توسعه که به تسریع ادغام ربات کمک میکند.
تجزیه و تحلیل سطح مؤلفه کمک میکند تا تأیید شود که چه چیزی در داخل ماژول مفصل برای طراحی و برنامهریزی نگهداری گنجانده شده است.
مقایسه چگالی گشتاور (Nm/kg) زمینهای سریع در مقایسه با سایر محصولات مفصل اصلی ارائه میدهد.
Related Collections
