ربات TI5 CRA-RI40-52-PRO-XX محرک مشترک یکپارچه مشترک ، درایو هارمونیک ، 7 N · M ، 24-48 V ، CAN/ETHERCAT ، IP65 ، رمزگذاری توخالی ، رمزگذار تک/دوگانه (گزینه ترمز)

نمای کلی

ربات Ti5 مدل CRA-RI40-52-PRO-XX یک ماژول اتصال فشرده و یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده هارمونیک دقیق، سروو درایور و انکودر مغناطیسی را در یک واحد IP65 ترکیب می‌کند. با منبع تغذیه 24-48 ولت DC و توان نامی 90 وات، گشتاور نامی 7 نیوتن متر و سرعت خروجی نامی 80 دور در دقیقه را برای ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، بازوهای مشترک، گیمبال‌ها، AGVها و سایر کاربردهای پیشرفته ارائه می‌دهد. یک سوراخ عبور مرکزی از مسیریابی کابل پشتیبانی می‌کند. پیکربندی‌های انکودر تکی یا دوتایی و گزینه ترمز نگهدارنده نیز در دسترس هستند. ارتباط به طور پیش‌فرض از طریق CAN و با قابلیت انتخاب EtherCAT انجام می‌شود.

ویژگی‌های کلیدی

• موتور یکپارچه + درایو + کاهنده هارمونیک + انکودر (مغناطیسی)

• گشتاور نامی ۷ نیوتن متر؛ سرعت خروجی نامی ۸۰ دور در دقیقه؛ توان ۹۰ وات

• دو نسبت کاهش: ۵۱:۱ یا ۱۰۱:۱

• دقت بالا: انکودر ۱۷ بیتی، لقی معمولی ۴۰ آرک ثانیه (۵۱)/۳۰ آرک ثانیه (۱۰۱)

• سر و صدای کم، دندانه‌دار شدن کم؛ طراحی با چگالی گشتاور بالا

• درجه حفاظت IP65؛ دمای پایین اختیاری &آمپر؛ سفارشی سازی ضد آب

• گذرگاه ارتباطی: CAN (استاندارد) یا EtherCAT (اختیاری)

• گزینه‌های تک/دو انکودر؛ نسخه‌های ترمزدار یا بدون ترمز

• سوراخ عبور سیم: ۱۲ میلی‌متر (استاندارد)/۱۱ میلی‌متر (ترمزدار)

• کاربردهای معمول: ربات‌های انسان‌نما، مفاصل کوبوت، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های شیب‌دار، تجهیزات صنعتی، ربات‌های بازرسی برق، سیستم‌های دریایی/خودرویی

عملکرد بر اساس نسبت دنده

مشخصات الکتریکی

• ولتاژ تغذیه: ۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم

• جریان نامی/جریان پیوسته: ۲ الف (حداکثر جریان مداوم ۳ آمپر)

• مقاومت فاز: ۱.۹۶ اهم

• اندوکتانس: ۰.۷۸۸ میلی‌هانری

• گشتاور ثابت: 0.05 نیوتن متر بر آمپر

• جفت قطب‌ها: ۷

• وضوح رمزگذار: ۱۷ بیتی (مغناطیسی)

مکانیکی &آمپر؛ رابط

• درجه حفاظت: IP65

• سرعت خروجی نامی: ۸۰ دور در دقیقه

• ارتباطات: می‌توان (پیش‌فرض)/اترکت (گزینه)

• سوراخ عبور (برای سیم کشی): قطر ۱۲ میلی‌متر (استاندارد)/قطر ۱۱ میلی‌متر (با ترمز)

• طول &آمپر؛ اینرسی (بدون ترمز): ۶۰.۳ ± ۰.۵ میلی‌متر، ۸۲ گرم بر سانتی‌متر مربع

• طول &آمپر؛ اینرسی (نسخه ترمز -B): ۷۶.۱ ± ۰.۵ میلی‌متر، ۱۲۷ گرم بر سانتی‌متر مربع

• جرم: ۰.۳ کیلوگرم

• طول کابل: ۵ متر

• محیط عملیاتی (معمولی): تا ۶۰ درجه سانتی‌گراد

• مواد: اجزای آلومینیومی با کاهنده هارمونیک دقیق

انواع &آمپر؛ گزینه‌ها

• ارتباطات: CAN یا EtherCAT

• رمزگذار: انکودر مغناطیسی تکی یا دوتایی

• ترمز: بدون ترمز (استاندارد) یا -ب نسخه ترمز نگهدارنده

• محیط زیست: بسته‌بندی ضد آب و دمای پایین قابل تنظیم

• نمادگذاری سری‌ها: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (نشان دهنده کاهنده سرعت، تعداد سنسور گشتاور/انکودر، نسبت تبدیل، حفاظت و غیره است)

کاربردهای معمول

مفاصل انسان‌نما (شانه/آرنج/لگن/زانو)، بازوهای رباتیک مشارکتی، محرک‌های اسکلت بیرونی، گیمبال‌های پن-تیلت/ویژن، محورهای اتوماسیون صنعتی، خودروهای بدون سرنشین/خودروهای خودران بازرسی قدرتی و مکانیزم‌های کمکی دریایی/خودرویی.

یادداشت‌ها

• با استفاده از الگوهای پیچ مشخص شده و تلرانس‌های نشان داده شده در نقشه‌ها، نصب کنید.

• قبل از سفارش، نسبت، پیکربندی انکودر، گذرگاه ارتباطی و الزامات ترمز را تأیید کنید.

• با توجه به ماهیت صنعتی این محصول، واحدهای نصب شده/استفاده شده معمولاً قابل بازگشت نیستند؛ قبل از خرید، با کارشناسان فنی در مورد اندازه مشورت کنید.

جزئیات

عملگر مفصل ربات Ti5 مدل CRA-R140-52-PRO-XX و -B دارای توان 90 وات، ولتاژ تغذیه 24 تا 48 ولت، حداکثر جریان 3 آمپر، وضوح انکودر 17 دور در دقیقه، گشتاور، سرعت و ارتباط CAN هستند.

عملگر مفصل ربات Ti5 مدل CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) شامل ترمز، سنسور گشتاور، انکودرهای دوگانه، درجه ضد آب بودن، نسبت کاهش حجم، قطر خارجی و نوع موتور است.

عملگرهای مفصل سری PRO برای ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، ربات‌های مشارکتی، خودروها، AGVها. ویژگی‌ها: استحکام بالا، عمر طولانی، چگالی گشتاور بالا، گشتاور دندانه‌ای پایین، ضد آب، ضد گرد و غبار، ضد انفجار، سر و صدای کم، دقت بالا، طراحی شفت توخالی.