موتور Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO با توان ۱۵۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت و ماژول مفصل با نسبت ۵۱/۸۱/۱۰۱
موتور Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO با توان ۱۵۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت و ماژول مفصل با نسبت ۵۱/۸۱/۱۰۱
Ti5 ROBOT
قیمت عادی
$1,237.00 USD
قیمت عادی
قیمت فروش
$1,237.00 USD
قیمت واحد
مطابق
Taxes included.
حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که به عنوان سختافزار اصلی برای مفاصل ربات و سیستمهای حرکتی مرتبط طراحی شده است. نکات برجستهای که توسط سازنده اعلام شده شامل ساختار سبک، اندازه کوچک با عملکرد قوی و مفهوم طراحی ماژولار است.
برای پشتیبانی در انتخاب یا سوالات ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top.
پیام ارسال کنید.ویژگیهای کلیدی
- سبک وزن / اندازه کوچک: متن سازنده بیان میکند "وزن را بیش از 1/3 کاهش دهید" و "مصرف انرژی عملیاتی را به طور قابل توجهی کاهش دهید."
- عملکرد قویتر (اظهارات سازنده): "چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.”
- مدولارization (اظهارات تولیدکننده): “شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شدهاند” و “سه سری به طور جامع به مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار میشوند” که به منظور کاهش دشواری تولید و بهبود کارایی تولید طراحی شدهاند.
- ترکیب ماژول داخلی (برچسبگذاری شده): پوشش پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهندههای هارمونیک، پوشش فلکسیاسپلاین.
- نمودار مقایسه چگالی گشتاور ارائه شده توسط تولیدکننده: “مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm/kg)” با مقادیر نشان داده شده: 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.4 (یک برند چینی)، 53.5 (یک برند کانادایی)، 33.8 (یک برند کرهای).
- متن تولیدکننده: “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت. تمام سختافزارهای زیرساختی قابل کنترل هستند و نرخ بومیسازی میتواند به 100% برسد.”
- متن تولیدکننده: به "زنجیره ابزار نرمافزاری کامل برای توسعه ربات" اشاره میکند تا R &D را تسریع کند و یک SDK متن باز در آینده.
کاربردها
- رباتهای انساننما
- دستهای رباتیک
- اکسوسکلتونها
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل موتور | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| نسبت کاهش | 51 / 81 / 101 |
| گشتاور اوج شروع و توقف | 23 / 29 / 34 N.m |
| حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| گشتاور نامی در این سرعت 2000 Rpm/(نسبت کاهش) | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| سرعت چرخش اوج خروجی | 97 / 61 / 49 RPM |
| سرعت نامی | 75 / 46 / 37 RPM |
| قدرت موتور | 150 W |
| ولتاژ تغذیه | 24-48 V |
| حداکثر جریان مداوم | 5 A |
| جریان نامی | 3.6 A |
| دقت انکودر | 16 بیت |
| فاصله پشتی | 20 / 20 / 10 arcsec |
| ثابت گشتاور | 0.089 N·m/A |
| سوراخ | 12 mm |
| طول: بدون ترمز / با ترمز | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| وزن: بدون ترمز / با ترمز | 0.45 kg / 0.۵۸ کیلوگرم |
| اینرسی: بدون ترمز / با ترمز | ۱۵۸.۸ گرم·سانتیمتر² / ۲۲۸.۸ گرم·سانتیمتر² |
راهنماها
جزئیات
ربات Ti5 CRA-RI50-60-PRO به عنوان یک ماژول مفصلی جمع و جور و سبک برای مفاصل ربات و سیستمهای حرکتی طراحی شده است.
چیدمان داخلی مدولار، عناصر محرک، حسگر و کاهش را در یک واحد آماده مفصل ترکیب میکند تا ادغام را سادهتر کند.
مواد تولیدکننده همچنین به تولید مقیاسپذیر و یک زنجیره ابزار نرمافزاری توسعه ربات اشاره دارد تا از R&D سریعتر پشتیبانی کند.
Related Collections
