ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO توان ۱۵۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت، نسبت کاهش ۵۱/۸۱/۱۰۱
ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO توان ۱۵۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت، نسبت کاهش ۵۱/۸۱/۱۰۱
Ti5 ROBOT
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
ربات Ti5 موتور CRA-RI50-70-PRO یک ماژول مفصلی سبک وزن است که برای مفاصل رباتیک و عملگرهای یکپارچه طراحی شده است. این ماژول با ویژگیهای “اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند” و “شکست کلیدی سختافزار اصلی” توصیف میشود و دارای ساختار ماژولار یکپارچه است.
ویژگیهای کلیدی
- ماژول مفصلی سبک وزن طراحی.
- فوقالعاده سبک: “کاهش وزن بیش از 1/3”; “به طور قابل توجهی مصرف انرژی عملیاتی را کاهش دهید.”
- عملکرد قویتر: “استانداردهای عملکرد صنعتی”; “چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.”
- مدولارization: “شش ماژول به طور ارگانیک یکپارچه شدهاند”; “سه سری به طور جامع به مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار میشوند”; “به طور قابل توجهی سختی تولید را کاهش میدهد و کارایی تولید را بهبود میبخشد.”
- تولید انبوه / یادداشتهای پلتفرم (طبق گفتهها): “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.” “تمامی سختافزارهای زیرساختی قابل کنترل هستند و نرخ بومیسازی میتواند به 100% برسد.” “دارای یک زنجیره ابزار نرمافزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک میکند.”
- برچسبهای ساختار منفجر شده: پوشش پشتی موتور; برد کنترل; انکودر; محفظه استاتور; روتور موتور; استاتور موتور; کاهندههای هارمونیک; پوشش فلکساسپلاین.
- متن نمودار مقایسه چگالی گشتاور: “مقایسه چگالی گشتاور محصولات اصلی مفصل (Nm/kg)” با مقادیر برچسبگذاری شده: 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.۴ (یک برند چینی)، ۵۳.۵ (یک برند کانادایی)، ۳۳.۸ (یک برند کرهای).
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل موتور | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| نسبت کاهش | ۵۱ / ۸۱ / ۱۰۱ |
| گشتاور اوج شروع و توقف | ۲۳ / ۲۹ / ۳۴ N.m |
| حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز | ۸.۶ / ۱۳.۵ / ۱۳.۵ N.m |
| گشتاور نامی در این سرعت ۲۰۰۰ دور در دقیقه/(نسبت کاهش) | ۶.۶ / ۹.۶ / ۹.6 N·m |
| سرعت چرخش اوج خروجی | 97 / 61 / 49 RPM |
| سرعت نامی | 75 / 46 / 37 RPM |
| قدرت موتور | 150 W |
| ولتاژ تغذیه | 24-48 V |
| حداکثر جریان پیوسته | 5 A |
| جریان نامی | 3.6 A |
| دقت انکودر | 16Bit |
| فاصله پشتی | 20 / 20 / 10 arcsec |
| ثابت گشتاور | 0.089 N·m/A |
| سوراخ | 12 mm |
| طول: بدون ترمز / با ترمز | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| وزن: بدون ترمز / با ترمز | 0.66 kg / 0.78 kg |
| اینرسی: بدون ترمز / با ترمز | 158.8 گرم·سانتیمتر² / 228.8 گرم·سانتیمتر² |
راهنماها
ابعاد نصب موتور CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf
برای کمک به انتخاب (گزینههای نسبت کاهش، انتخاب نسخه ترمز) و پشتیبانی از ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
طراحی شده برای مفاصل رباتیک یکپارچه که در آن وزن کم و بستهبندی فشرده اهمیت دارد.
یک ساختار ماژولار یکپارچه اجزای کلیدی را در یک عملگر فشرده برای مفاصل رباتیک ترکیب میکند.
اجزای اصلی شامل برد کنترل، انکودر، استاتور/روتور موتور و کاهنده هارمونیک برای خروجی گشتاور فشرده است.
چگالی گشتاور با یک نمودار مقایسهای در برابر سایر محصولات مفصل اصلی برجسته شده است.
Related Collections
