موتور Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300 وات 24-48 ولت ماژول مفصل (51/81/101/121) انکودر 16 بیتی
موتور Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300 وات 24-48 ولت ماژول مفصل (51/81/101/121) انکودر 16 بیتی
Ti5 ROBOT
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO یک ماژول مفصلی سبک وزن است که برای مفاصل رباتیک فشرده طراحی شده است که در آنها چگالی گشتاور بالا و بازخورد دقیق مورد نیاز است. این ماژول اجزای کلیدی مفصل مانند انکودر، برد کنترل، استاتور/روتور موتور و کاهندههای هارمونیک را در یک ساختار مدولار ادغام میکند.
ویژگیهای کلیدی
- ماژول مفصلی سبک و فشرده: طراحی اندازه کوچک برای مفاصل رباتیک با محدودیت فضا.
- مفهوم فوقالعاده سبک: کاهش وزن اعلام شده بیش از 1/3، که به کاهش مصرف انرژی عملیاتی کمک میکند.
- عملکرد قویتر (اعلام شده): استانداردهای عملکرد صنعتی؛ چگالی گشتاور اعلام شده دو برابر محصولات مشابه است.
- مدولارization: شش ماژول به عنوان قابل همکاری توصیف شدهاند؛ سه سری به عنوان قابل تطبیق برای سناریوهای مختلف توصیف شدهاند که از بهبود کارایی تولید پشتیبانی میکنند.
- ساختار یکپارچه مشترک: پوشش پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهندههای هارمونیک و پوشش فلکسپلاین.
- مزیت تولید انبوه (بیان شده): سختافزار زیرین به عنوان قابل کنترل توصیف شده است؛ یک زنجیره ابزار نرمافزاری کامل برای توسعه ربات و تسریع R &D توصیف شده است.
- گراف مقایسه چگالی گشتاور: عنوان نمودار به عنوان "مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm/kg)" نشان داده شده است با مقادیر نشان داده شده: 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.4 (یک برند چینی)، 53.5 (یک برند کانادایی)، 33.8 (یک برند کرهای).
برای سوالات پشتیبانی انتخاب و ادغام، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
برنامهها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
مشخصات
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل موتور | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| نسبت کاهش | 51 / 81 / 101 / 121 |
| گشتاور اوج شروع و توقف | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| گشتاور نامی در این سرعت 2000 Rpm/(نسبت کاهش) | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| خروجی حداکثر سرعت چرخشی | 82 / 51 / 41 / 32 دور در دقیقه |
| سرعت نامی | 68 / 43 / 34 / 24 دور در دقیقه |
| قدرت موتور | 300 وات |
| ولتاژ تامین | 24-48 ولت |
| حداکثر جریان مداوم | 6.7 آمپر |
| جریان نامی | 5 آمپر |
| رزولوشن انکودر | 16 بیت |
| فاصله پشتی | 20 / 20 / 10 / 10 ثانیه قوس |
| ثابت گشتاور | 0.096 N.m/آمپر |
| سوراخ | 18 میلیمتر |
| طول: بدون ترمز / با ترمز | 72.5±0.5 میلیمتر / 93±0.5 میلیمتر |
| وزن: بدون ترمز / با ترمز | 0.73 کیلوگرم / 0.۸۸ کیلوگرم |
| اینرسی: بدون ترمز / با ترمز | ۳۹۴.۸ گرم·سانتیمتر² / ۴۹۲ گرم·سانتیمتر² |
راهنماها
جزئیات
یک پلتفرم ماژولار جمع و جور و سبک برای مفاصل رباتیکی با فضای محدود که هنوز به چگالی گشتاور بالا و بازخورد دقیق نیاز دارند.
طراحی یکپارچه مفصل موتور، انکودر و الکترونیک درایو را در یک ساختار ماژولار ترکیب میکند تا ادغام مفصل را سادهتر کند.
اجزای اصلی مفصل—برد کنترل، انکودر، روتور/استاتور موتور و کاهنده هارمونیک—در یک مجموعه آماده مفصل یکپارچه شدهاند.
مقایسه چگالی گشتاور (نیوتنمتر/کیلوگرم) به ارزیابی عملکرد ماژول مفصل در مدلهای ربات Ti5 و سایر محصولات رایج کمک میکند.
Related Collections
