Ti5 Robot CRA-RI60-70-Pro-S-XX ACTUATOR مشترک توخالی ، 24-48 ولت CAN/Ethercat ، IP65 ، 51-102: 1 ، تا 66 N · M Peak ، -B گزینه ترمز

نمای کلی

ربات Ti5 CRA-RI60-70-PRO-S-XX یک مفصل ربات یکپارچه با شفت توخالی و جمع و جور برای بازوها، ربات‌های انسان‌نما، اسکلت‌های بیرونی، مکانیزم‌های پهپاد و پلتفرم‌های متحرک است. این مفصل یک موتور گشتاور BLDC بدون فریم، کاهنده دقت، انکودر مطلق مغناطیسی (تکی یا دوتایی) و رابط درایو را در یک ماژول IP65 ترکیب می‌کند. معماری PRO-S کوچک‌سازی و پاسخ دینامیکی سریع را در عین حفظ نسبت بار به وزن بالا در اولویت قرار می‌دهد. ارتباط به طور پیش‌فرض از طریق CAN انجام می‌شود و EtherCAT نیز در دسترس است. یک نسخه ترمز کارخانه‌ای "-B" یک ترمز نگهدارنده برای ایمنی در هنگام خاموش شدن اضافه می‌کند. (تمام مقادیر زیر از برگه‌های داده ارائه شده و تصاویر محصول خوانده می‌شوند.)

ویژگی‌های کلیدی

• ماژول اتصال فشرده هالو شفت (سری Ø60/Ø70) برای مسیریابی آسان کابل و پنوماتیک

• نسبت‌های ۵۱، ۸۱، ۱۰۱، ۱۰۲ با لقی کم (بسته به نسبت تا ۱۰ ثانیه قوسی)

• حداکثر گشتاور تا 66 نیوتن متر؛ گشتاور نامی تا 30 نیوتن متر (در شرایط نسبت سرعت 2000 دور در دقیقه)

• پاسخ سریع؛ طراحی با نسبت وزن به وزن بالا (≈0.69 کیلوگرم استاندارد/≈0.84 کیلوگرم با ترمز)

• بدنه ضد آب/گرد و غبار IP65، ساختار آلومینیومی

• انکودر مطلق مغناطیسی، ۱۷ بیتی؛ گزینه‌های انکودر تکی یا دوتایی

• تغذیه ۲۴ تا ۴۸ ولت DC، باس CAN (EtherCAT اختیاری)؛ شفت داخلی Ø۱۸ میلی‌متر

• مدل «-B» ترمز قطع برق اضافه می‌کند؛ بدنه بلندتر و اینرسی بالاتر برای نگه‌داشتن

مشخصات

برق رایج &آمپر؛ مکانیکی

• توان موتور: ۳۰۰ وات

• ولتاژ تغذیه: ۲۴–۴۸ ولت DC

• حداکثر جریان مداوم: ۶.۷ آمپر؛ جریان نامی: ۵ آمپر؛ مقاومت فاز: ۰.۳۳ اهم

• ثابت گشتاور: 0.096 نیوتن متر بر آمپر؛ اندوکتانس: 0.074 میلی هانری؛ جفت قطب‌ها: 10

• انکودر: مغناطیسی مطلق، ۱۷ بیتی؛ قابل انتخاب تکی/دوتایی

• ارتباط: CAN (اختیاری EtherCAT)

• قطر داخلی: ۱۸ میلی‌متر؛ حفاظت: IP65

نسبت دنده به ازای هر (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

فاکتور فرم &آمپر؛ اینرسی

• استاندارد (-XX): طول ۷۰.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر؛ وزن ۰.۶۹ کیلوگرم؛ اینرسی روتور ۳۸۲ گرم بر سانتی‌متر مربع

• با ترمز (-XX-B): طول ۸۹.۷ ± ۰.۵ میلی‌متر؛ وزن ۰.۸۴ کیلوگرم؛ اینرسی روتور ۵۳۸ گرم بر سانتی‌متر مربع

سایر داده‌های کاتالوگ

• مقدار مرجع گشتاور نامی: 30 نیوتن متر

• سرعت نامی معمول: 30 دور در دقیقه (وابسته به نسبت)

• دمای کارکرد: تا 60 درجه سانتیگراد

• نصب: نصب پیچی؛ رابط شفت کلیددار

نکات: انکودر تک/دوگانه، گزینه ترمز و نوع باس به صورت سفارشی قابل انتخاب هستند؛ EtherCAT در تصاویر با عنوان "Ether-cat" نشان داده شده است. تمام ابعاد و رتبه‌بندی‌های فوق مستقیماً از برگه‌های ارائه شده برای CRA-RI60-70-PRO-S-XX و CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B گرفته شده‌اند.

کاربردها

• بازوهای رباتیک صنعتی و مشارکتی ۶ محوره

• مفاصل انسان‌نما (شانه، آرنج، لگن، زانو)

• اسکلت‌های بیرونی و دستگاه‌های توانبخشی

• گیمبال‌ها/مکانیسم‌ها و کنترل‌کننده‌های نوری پهپاد

• مکانیزم‌های AGV/AMR، ماشین‌های ابزار کوچک و اتوماسیون آزمایشگاهی

جزئیات

مشخصات محرک CRA-RI60-70-PRO-S-XX: موتور ۳۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، جریان نامی ۵ آمپر، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، ارتباط CAN، وزن ۰.۶۹ کیلوگرم، اینرسی ۳۸۲ G·CM²، نسبت دنده‌های متعدد با داده‌های گشتاور و سرعت.

مشخصات محرک CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: موتور ۳۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، جریان نامی ۵ آمپر، مقاومت ۰.۳۳ اهم، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، گذرگاه CAN، وزن ۰.۸۴ کیلوگرم، اینرسی ۵۳۸ گیگا بر سانتی‌متر مربع. ابعاد: طول ۸۹.۷±۰.۵ میلی‌متر، قطر ۷۰.۳۷ میلی‌متر.