TI5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX ماژول مشترک یکپارچه ربات-درایو هارمونیک ، 24-48 ولت ، CAN/EtherCat ، رمزگذار 17 بیتی

نمای کلی

ربات Ti5 CRA-RI60-80-PRO-XX یک مفصل یکپارچه فشرده و توخالی برای ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار و ربات‌های متحرک است. این مفصل ترکیبی از کاهنده هارمونیک فوق نازک، موتور گشتاور بدون فریم، سروو درایو FOC، و انکودر مغناطیسی مطلق در یک ماژول، ارائه خروجی با لقی نزدیک به صفر، سر و صدای کم و چگالی گشتاور بالا. تکیه‌گاه‌های مفصل می‌توان یا اترکت، انکودرهای تکی یا دوتایی، و یک ترمز نگهدارنده اختیاریدو طول موجود است: استاندارد PRO-XX و مدل بلند PRO-XX-B (بدنه بلندتر، اینرسی روتور بالاتر، سوراخ عبوری بزرگتر).

ویژگی‌های کلیدی

• مفصل همه کاره: کاهنده هارمونیک + موتور گشتاور + درایور FOC + انکودر مطلق.

• واکنش منفی نزدیک به صفر در خروجی؛ کنترل روان در سرعت پایین و نویز صوتی کم.

• طراحی شفت توخالی برای عبور کابل/راه هوایی؛ نسبت‌های کاهش چندگانه.

• انکودر مطلق، ۱۷ بیتیحافظه موقعیت قطع برق؛ اختیاری رمزگذار دوگانه نسخه

• ارتباطات: می‌توان یا اترکت قابل انتخاب.

• قدرت: ۲۴–۴۸ ولت، درایور یکپارچه، کلاس قدرت موتور ۳۰۰ وات.

• ترمز نگهدارنده اختیاری; آی پی/ضد آب &آمپر؛ دمای پایین سفارشی سازی در دسترس است.

• آماده برای استفاده برای گیمبال‌ها، ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار، تجهیزات صنعتی، ربات‌های گشتی و دستگاه‌های دریایی.

مشخصات

برق &آمپلی فایر؛ کنترل (به اشتراک گذاشته شده توسط PRO-XX/PRO-XX-B)

• قدرت موتور نامی: ۳۰۰ وات

• ولتاژ تغذیه: ۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم

• حداکثر جریان مداوم: ۶.۷ آجریان نامی: ۵ الف

• مقاومت فاز: ۰.۳۳ اهم

• گشتاور ثابت: ۰.۰۹۶ نیوتن متر بر آمپر

• اندوکتانس: ۰.۰۷۴ میلی‌هانری

• جفت قطب‌ها: ۱۰

• رمزگذار: مطلق ۱۷ بیتیگزینه‌های انکودر تکی/دوتایی

• اتوبوس: می‌توان (استاندارد) یا اترکت (گزینه)

مکانیکی (هالو شفت)

• سوراخ کامل (PRO-XX): قطر ۱۵ میلی‌متر

• سوراخ کامل (PRO-XX-B): Ø18 میلی‌متر

• طول (PRO-XX): ۷۰.۴ ± ۰.۵ میلی‌متروزن ≈۱.۰۱ کیلوگرماینرسی روتور ۴۴۱ گرم بر سانتی‌متر مربع

• طول (PRO-XX-B): ۹۲.۹ ± ۰.۵ میلی‌متروزن ۱.۱۷ کیلوگرماینرسی روتور ≈595 گرم بر سانتی‌متر مربع

• نصب: دایره پیچ جلویی (خروجی توخالی)؛ کاهنده هارمونیک یکپارچه

• گزینه‌ها: ترمز نگهدارنده؛ انکودر تکی/دوتایی؛ CAN/EtherCAT؛ ضد آب بودن &آمپر؛ بسته دمای پایین

گزینه‌های کاهنده &تقویت‌کننده؛ عملکرد (سمت خروجی)
لقی: کم ۱۰–۲۰ ثانیه قوسی بسته به نسبت.

یادداشت‌ها:
• داده‌های فوق از روی برگه‌های محصول مربوط به CRA-RI60-80-PRO-XX خوانده شده و PRO-XX-B.
• PRO-XX-B از همان جدول گشتاور/سرعت استفاده می‌کند؛ با بدنه بلندتر، سوراخ عبوری بزرگتر و اینرسی بالاتری را فراهم می‌کند.

کاربردها

• انسان‌نما &ربات‌های خدماتیمفاصل شانه، آرنج، لگن، زانو، مچ پا با چگالی گشتاور بالا.

• بازوهای رباتیک مشارکتیمحورهای دقیق با لقی کم برای کنترل روان نیرو.

• گیمبال‌ها &آمپر؛ واحدهای شیب شیبردیابی آرام، پایدار و کم‌سرعت با حافظه موقعیت مطلق.

• تجهیزات صنعتی &تقویت‌کننده‌ها؛ بازوهای مکانیکی AGV/AMR: محرک یکپارچه و جمع و جور برای فضاهای تنگ.

• ربات‌های گشت و بازرسی برقی; دستگاه‌های دریایی/کشتی (با قابلیت ضد آب بودن).

جزئیات

مشخصات ماژول مفصل ربات CRA-RI60-80-PRO-XX: موتور ۳۰۰ وات، ورودی ۲۴-۴۸ ولت، گذرگاه CAN، رمزگذار ۱۷ CPR، طول ۷۰.۴ میلی‌متر، وزن ۱.۰۱ کیلوگرم، نسبت‌های دنده چندگانه با داده‌های گشتاور و سرعت ارائه شده.

ماژول اتصال ربات CRA-RI60-80-PRO-XX-B با موتور 300 وات، تغذیه 24-48 ولت، ارتباط CAN، دقت انکودر 17 دور در دقیقه و نسبت دنده‌های مختلف. مشخصات کلیدی شامل گشتاور، سرعت، جریان و ابعاد است.