به اطلاعات محصول بروید
1 of 8

ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO، ۳۰۰ وات ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیتی، نسبت کاهش ۵۱/۸۱/۱۰۱/۱۲۱

ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO، ۳۰۰ وات ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیتی، نسبت کاهش ۵۱/۸۱/۱۰۱/۱۲۱

Ti5 ROBOT

قیمت عادی $1,321.00 USD
قیمت عادی قیمت فروش $1,321.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
رمزگذار
ترمز
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که برای کاربردهای مفصل رباتیک یکپارچه طراحی شده است و موتور، انکودر و کاهنده‌های هارمونیک را در یک ساختار فشرده ترکیب می‌کند. این موتور در مدل‌های CRA-RI60-80-PRO-XX و CRA-RI60-80-PRO-XX-B با گزینه‌های مختلف نسبت کاهش موجود است.

این ماژول مفصلی بر طراحی سبک و ماژولار تأکید دارد. متن های برجسته شامل: “ماژول مفصلی سبک وزن” و “کلید پیشرفت سخت‌افزاری اصلی” است. متن ویژگی‌های اضافی شامل: “اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند”، “فوق‌العاده سبک”، “عملکرد قوی‌تر” و “ماژولارization” است.

برای انتخاب و پشتیبانی یکپارچه‌سازی پیش‌فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل support@rcdrone.top.

ویژگی‌های کلیدی

  • سبک وزن: “فوق‌العاده سبک با استانداردهای کاربری قوی‌تر”; “کاهش وزن بیش از 1/3”; “به‌طور قابل‌توجهی مصرف انرژی عملیاتی را کاهش دهید”.
  • موقعیت‌یابی عملکرد: “چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.”
  • مدولارization: “شش ماژول به‌طور ارگانیک ادغام شده‌اند”; “سه سری می‌توانند به‌طور جامع به مشتریان در سناریوهای مختلف سازگار شوند”; “به‌طور قابل‌توجهی سختی تولید را کاهش داده و کارایی تولید را بهبود می‌بخشند.”
  • ترکیب ماژول (قطعات برچسب‌گذاری شده): پوشش پشتی موتور; برد کنترل; انکودر; محفظه استاتور; روتور موتور; استاتور موتور; کاهنده‌های هارمونیک; پوشش فلکس‌اسپلاین.
  • برچسب نمودار مقایسه‌ای: “مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm/kg)” با مقادیر نشان داده شده: 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.۴ (یک برند چینی)، ۵۳.۵ (یک برند کانادایی)، ۳۳.۸ (یک برند کره‌ای).
  • متن اضافی: “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.” “تمام سخت‌افزارهای زیرین قابل کنترل هستند و نرخ بومی‌سازی می‌تواند به ۱۰۰٪ برسد.” “دارای یک زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک می‌کند.”

کاربردها

  • ربات‌های انسان‌نما
  • بازوهای رباتیک
  • اکسوسکلتون‌ها
  • ربات‌های چهارپا
  • وسایل نقلیه AGV
  • ربات‌های ARU

مشخصات

پارامتر مقدار
مدل موتور CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B
نسبت کاهش 51 / 81 / 101 / 121
گشتاور اوج شروع و توقف 42 / 53 / 66 / 66 N.m
حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز 32 / 33 / 49 / 49 N.m
گشتاور نامی در این سرعت 2000 دور در دقیقه/(نسبت کاهش) 19.8 / 27.۵ / ۳۰ / ۳۰ N·m
حداکثر سرعت چرخش در انتهای خروجی ۸۲ / ۵۱ / ۴۱ / ۳۲ RPM
سرعت نامی ۶۸ / ۴۳ / ۳۴ / ۲۴ RPM
قدرت موتور ۳۰۰ W
ولتاژ تأمین ۲۴-۴۸ V
حداکثر جریان مداوم ۶.۷ A
جریان نامی ۵ A
دقت انکودر ۱۶ بیت
فاصله پشتی ۲۰ / ۲۰ / ۱۰ / ۱۰ / ۱۰ arcsec
ثابت گشتاور ۰.۰۹۶ N·m/A
سوراخ ۱۸ mm
طول: بدون ترمز / با ترمز ۷۲.۵±۰.۵ mm / ۹۱.۵±۰.۵ mm
وزن: بدون ترمز / با ترمز ۱.۰۳ kg / ۱.2 کیلوگرم
اینرسی: بدون ترمز / با ترمز 394.8 گرم·سانتی‌متر² / 492 گرم·سانتی‌متر²

راهنماها

ابعاد نصب موتور CRA-RI60-80-PRO Drawing.pdf

جزئیات