ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121)، ۵۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیتی
ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO (51/81/101/121)، ۵۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیتی
Ti5 ROBOT
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
موتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO یک موتور ماژولار سبک وزن است که برای عملگرهای مفصل ربات طراحی شده است. نکات برجستهای که توسط سازنده اعلام شده شامل طراحی سبک، اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند و ساختار ماژولار با ماژولهای یکپارچه برای سناریوهای مختلف است.
ویژگیهای کلیدی
- سبک وزن: طراحی فوقالعاده سبک؛ سازنده کاهش وزن بیش از یک سوم و کاهش مصرف انرژی عملیاتی را یادآوری میکند.
- عملکرد قویتر: سازنده به استانداردهای عملکرد صنعتی اشاره میکند و بیان میکند که چگالی گشتاور دو برابر محصولات مشابه است.
- ماژولارization: سازنده بیان میکند که شش ماژول بهطور ارگانیک یکپارچه شدهاند و سه سری به سناریوهای مختلف سازگار هستند؛ هدف کاهش دشواری تولید و بهبود کارایی تولید است.
- ترکیب ماژول (برچسبگذاری شده): پوشش پشتی موتور، برد کنترل، انکودر، محفظه استاتور، روتور موتور، استاتور موتور، کاهندههای هارمونیک، پوشش فلکساسپلاین.
- مقایسه چگالی گشتاور (نمودار تولیدکننده): “مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm/kg)” نشان میدهد 250+ (نسل بعدی ربات Ti5)، 254 (یک برند آمریکایی)، 192 (مدل تولید انبوه ربات Ti5)، 80.4 (یک برند چینی)، 53.5 (یک برند کانادایی)، 33.8 (یک برند کرهای).
- بیانیههای تولید انبوه/زنجیره ابزار (متن تولیدکننده): “مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت.” “تمامی سختافزارهای زیرساختی قابل کنترل هستند و نرخ بومیسازی میتواند به 100% برسد.” “دارای یک زنجیره ابزار نرمافزاری کامل برای توسعه ربات، که به تسریع تحقیق و توسعه کمک میکند.”
مشخصات فنی
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| مدل موتور | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| نسبت کاهش | 51 / 81 / 101 / 121 |
| گشتاور اوج شروع و توقف | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| حداکثر گشتاور بار متوسط مجاز | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 دور در دقیقه/(نسبت کاهش) گشتاور نامی در این سرعت | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| سرعت چرخش اوج خروجی | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| سرعت نامی | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| قدرت موتور | 500 W |
| ولتاژ تغذیه | 24-48 V |
| حداکثر جریان مداوم | 8.4 A |
| جریان نامی | 6.1 A |
| دقت انکودر | 16 بیت |
| فاصله پشتی | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 ثانیه قوسی |
| ثابت گشتاور | 0.118 N·m/A |
| سوراخ | 18 میلیمتر |
| طول: بدون ترمز / با ترمز | 73 ±0.5 میلیمتر / 91.5 ±0.5 میلیمتر |
| وزن: بدون ترمز / با ترمز | 0.9 کیلوگرم / 1.11 کیلوگرم |
| اینرسی: بدون ترمز / با ترمز | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
کاربردها
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
راهنماها
برای انتخاب محصول، کمک به مستندات یا پشتیبانی از سفارش، با support@rcdrone.top or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
سری CRA-RI70-80-PRO یک پلتفرم ماژولار جمع و جور و سبک برای عملگرهای مفصل رباتی در اندازههای مختلف است.
یک ساختار ماژولار اجزای کلیدی درایو و حسگر را در یک ماژول مفصل ترکیب میکند تا ادغام و نگهداری را سادهتر کند.
یک معماری موتور و کاهنده یکپارچه از مسیریابی تمیز و بستهبندی جمع و جور در مفاصل رباتیک پشتیبانی میکند.
اجزای اصلی شامل برد کنترل، انکودر، استاتور/روتور موتور و کاهنده هارمونیک با پوششهای حفاظتی است.
مقایسه چگالی گشتاور ارائه شده توسط سازنده، ماژولهای مفصل ربات Ti5 را در برابر سایر محصولات مفصل اصلی قرار میدهد.
Related Collections
