TI5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX ماژول مشترک یکپارچه ربات (هارمونیک ، 500W ، 17 بیتی ، توخالی-شفت Ø15 ، CAN/EtherCat ، IP65 ، 51-102: 1)

نمای کلی

ربات Ti5 CRA-RI70-80-PRO-S-XX یک ماژول مفصل ربات یکپارچه جمع و جور و با گشتاور بالا است که حول یک کاهنده هارمونیک و یک سروو موتور آهنربای دائمی ۵۰۰ وات ساخته شده است. این ماژول با طراحی شفت توخالی (Ø15 میلی‌متر) با حفاظت IP65 و انکودرهای مغناطیسی تک/دوگانه اختیاری جفت می‌شود و کنترل موقعیت دقیق را از طریق CAN یا EtherCAT فراهم می‌کند. با نسبت‌های چندگانه (51/81/101/102:1)، گشتاور خروجی نامی تا ۵۰ نیوتن متر و به اوج خود برسد ۱۰۸ نیوتن متراین ماژول مفصل رباتیک، نسبت بار به وزن بالایی را برای ربات‌های انسان‌نما، بازوهای مشارکتی، اسکلت‌های بیرونی، گیمبال‌ها و ربات‌های متحرک ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

• مفصل یکپارچه با درایو هارمونیک با سروو موتور ۵۰۰ وات، بدنه جمع و جور با قطر ۷۵ میلی‌متر.

• نسبت‌های چندگانه: ۵۱، ۸۱، ۱۰۱ و ۱۰۲:۱ برای ایجاد تعادل بین سرعت و گشتاور.

• حسگری دقیق: انکودر مغناطیسی ۱۷ بیتی؛ انکودر تکی یا دوتایی گزینه‌ها (سمت موتور + سمت مفصل).

• اتوبوس‌های صنعتی: می‌توان استاندارد؛ اترکت موجود است.

• شفت توخالی Ø15 میلی‌متر برای مسیریابی کابل/لوله هوا؛ ترمز الکترومغناطیسی اختیاری.

• IP65 محفظه مقاوم در برابر گرد و غبار و آب.

• درایو با راندمان بالا: منبع تغذیه ۲۴ تا ۴۸ ولت DC، جریان نامی ۶.۱ آمپر، حداکثر جریان مداوم ۸.۴ آمپر

• بسته سبک وزن: ۰.۹۵ کیلوگرم (استاندارد) یا ۱.۳ کیلوگرم (نسخه بلند-B).

• لقی کم: ۱۰ تا ۲۰ ثانیه قوسی، بسته به نسبت.

• دم اسبی بلند: کابل حدود ۵ متری برای ادغام آسان.

مشخصات

محرک &آمپر؛ مکانیک

• نسبت‌های کاهش: ۵۱/۸۱/۱۰۱/۱۰۲ : ۱

• واکنش معکوس (arcsec): ۲۰/۲۰/۱۰/۱۰

• شفت توخالی (سوراخ از طریق): قطر ۱۵ میلی‌متر

• جفت قطب‌ها: ۱۰

• حفاظت: IP65

• نصب: فلنج دور پیچ (نصب با پیچ)؛ الگوی سوراخ رزوه‌دار طبق نقشه

برق

• قدرت موتور: ۵۰۰ وات

• ولتاژ تغذیه: ۲۴–۴۸ ولت جریان مستقیم

• جریان نامی: ۶.۱ الفحداکثر جریان مداوم: ۸.۴ الف

• مقاومت فاز: ۰.۳۸ اهم

• اندوکتانس: ≈0.33 میلی هانری

• ثابت گشتاور (نیوتن متر بر آمپر): ۰.۱۱۸ ≈ (استاندارد)، ۰.۱۳ ≈ (-ب)

• رمزگذار: مغناطیسی ۱۷ بیتی، تکی یا دوتایی

• ارتباطات: می‌توان (استاندارد)، اترکت (گزینه)

ابعاد &آمپر؛ جرم (از روی نقشه‌ها)

• قطر بیرونی: ≈Ø75 میلی‌متر

• طول: ۷۱.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• طول (نسخه بلند): ۹۶.۹ ± ۰.۵ میلی‌متر (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• وزن: ۰.۹۵ کیلوگرم (استاندارد)/۱.۳ کیلوگرم (-ب)

• اینرسی روتور (g·cm²): ۵۶۹≈ (استاندارد)/۶۷۹≈ (-ب)

• طول کابل: ≈5 متر

عملکرد خروجی بر اساس نسبت
(سمت خروجی؛ مقادیر گرفته شده از تصاویر داده)

محیط زیست

• دمای کارکرد: تا ≈60 درجه سانتی‌گراد (به ازای هر برگ)

گزینه‌ها

• انکودر تکی/دوگانه

• با/بدون ترمز

• CAN یا EtherCAT

نکات: ابعاد و رتبه‌بندی‌های فوق از تصاویر/نقشه‌های مشخصات ارائه شده برای CRA-RI70-80-PRO-S-XX و مدل‌های بلندتر استخراج شده‌اند. -ب نوع. نسبت تبدیل/انکودر/باس/ترمز را مطابق با سیستم کنترل و مورد بار خود انتخاب کنید.

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما (مفاصل لگن/زانو/مچ پا، شانه/آرنج)

• مشارکتی &بازوهای رباتیک صنعتی

• اسکلت‌های بیرونی و دستگاه‌های توانبخشی

• گیمبال‌های پهپاد/UGV و سکوهای تثبیت‌شده

• ربات‌های متحرک/AGVها/AMRها مفاصل فرمان یا مفصل

• وسایل اتوماسیون و مراحل موقعیت یابی

• مکانیزم‌های دریایی/خودرویی نیاز به اتصالات فشرده و آب‌بندی‌شده

جزئیات

ماژول هارمونیک جوینت CRA-RI70-80-PRO-S-XX با موتور ۵۰۰ وات، توان ۲۴ تا ۴۸ ولت، ارتباط CAN، انکودر با دقت بالا و مشخصات گشتاور، سرعت و عملکرد الکتریکی.

ماژول درایو هارمونیک CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B با نسبت کاهش ۵۱-۱۰۲، ۶۳-۱۰۸ N.m گشتاور اوج، موتور ۵۰۰ وات، منبع تغذیه ۲۴-۴۸ ولت، گذرگاه CAN، رمزگذار ۱۷ CPR و اینرسی ۶۷۹ گرم بر سانتی‌متر مربع.