ماژول مفصل موتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO توان ۵۰۰ وات، ولتاژ ۲۴-۴۸ ولت، انکودر ۱۶ بیت، نسبت ۵۱/۸۱/۱۰۱/۱۲۱

Ti5 ROBOT

$1,447.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور CRA-RI70-90-PRO-51 موتور CRA-RI70-90-PRO-81 موتور CRA-RI70-90-PRO-101 موتور CRA-RI70-90-PRO-121

رمزگذار تک انکودر دوال انکودر

ترمز بدون وقفه با Break

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

موتور Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO یک موتور ماژولار سبک برای عملگرهای مفصلی رباتیک طراحی شده است. این ماژول اجزای کلیدی مفصل مانند برد کنترل، انکودر و کاهنده‌های هارمونیک را برای ادغام سیستم رباتیک فشرده ترکیب می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

ماژول مفصلی سبک
اندازه کوچک، عملکرد قدرتمند
مفهوم ماژولارization
مزیت تولید انبوه پیشرو در صنعت (بیان شده)
تمامی سخت‌افزارهای زیرین قابل کنترل هستند و نرخ محلی‌سازی می‌تواند به 100% برسد (بیان شده)
زنجیره ابزار نرم‌افزاری کامل برای توسعه ربات به منظور تسریع در تحقیق و توسعه (بیان شده)

اجزای ماژول داخلی (برچسب‌های نمای انفجاری)

1. درپوش پشتی موتور
2. برد کنترل
3. انکودر
4. محفظه استاتور
5. روتور موتور
6. استاتور موتور
7. کاهنده‌های هارمونیک
8. پوشش فلکس‌اسپلاین

متن مقایسه چگالی گشتاور (همانطور که نشان داده شده است)

مقایسه چگالی گشتاور محصولات مشترک اصلی (Nm/kg)

ربات Ti5 نسل بعد: 250+
یک برند آمریکایی: 254
مدل تولید انبوه ربات Ti5: 192
یک برند چینی: 80.4
یک برند کانادایی: 53.5
یک برند کره‌ای: 33.

مشخصات

پارامتر	مقدار
مدل موتور	CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B
نسبت کاهش	51 / 81 / 101 / 121
گشتاور اوج شروع و توقف	69 / 91 / 102 / 108 N.m
گشتاور بار متوسط مجاز حداکثر	42 / 58 / 61 / 61 N.m
گشتاور نامی در این سرعت 2000 دور در دقیقه/(نسبت کاهش)	32 / 42 / 50 / 50 N·m
سرعت چرخش اوج خروجی	77 / 48 / 40 / 30 RPM
سرعت نامی	61 / 38 / 30 / 25 RPM
قدرت موتور	500 W
ولتاژ تغذیه	24-48 V
حداکثر جریان پیوسته	8.۴ A
جریان نامی	۶.۱ A
دقت انکودر	۱۶ بیت
فاصله پشتی	۲۰ / ۲۰ / ۱۰ / ۱۰ / ۱۰ ثانیه قوسی
ثابت گشتاور	۰.۱۱۸ N·m/A
سوراخ	۱۸ mm
طول: بدون ترمز / با ترمز	۷۳.۵ ± ۰.۵ mm / ۹۲ ± ۰.۵ mm
وزن: بدون ترمز / با ترمز	۱.۲۷ kg / ۱.۵ kg
اینرسی: بدون ترمز / با ترمز	۵۹۶.۴ g·cm² / ۷۴۶.۷ g·cm²