Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Servo Servo ، 500 W ، 24-48 V ، 17-Bit ، Can/Ethercat ، 51–121: 1 ، IP65 (گزینه ترمز)

نمای کلی

ربات Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX یک ماژول مفصل رباتیک یکپارچه است که یک کاهنده هارمونیک فوق نازک، موتور گشتاور بدون جاروبک، سروو درایو FOC و یک انکودر مطلق را در یک طراحی شفت توخالی جمع و جور ترکیب می‌کند. با توان نامی ... ۵۰۰ وات، تامین ۲۴–۴۸ ولتو نسبت‌های کاهش ۵۱/۸۱/۱۰۱/۱۲۱:۱، گشتاور بالا با لقی نزدیک به صفر و موقعیت‌یابی دقیق را برای ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار، گیمبال‌ها، پلتفرم‌های متحرک و اسکلت‌های بیرونی ارائه می‌دهد. یک انکودر مطلق ۱۷ بیتی، کنترل دقیق سروو را تضمین می‌کند و ارتباط CAN یا EtherCAT ادغام سیستم را ساده می‌کند. این ماژول ... IP65 پلمپ شده و موجود است با ترمز یا بدون ترمز (نوع -B).

ویژگی‌های کلیدی

• سروو مفصل هارمونیک یکپارچه: کاهنده سرعت + موتور گشتاور BLDC + انکودر مطلق ۱۷ بیتی + کنترل‌کننده FOC.

• گشتاور بالا &آمپر؛ لقی کم: تا گشتاور نامی ۵۰ نیوتن متر (وابسته به نسبت) با ≤20/10 ثانیه قوسی واکنش معکوس.

• نسبت‌های چندگانه: ۵۱/۸۱/۱۰۱/۱۲۱:۱ برای ایجاد تعادل بین سرعت و گشتاور.

• عرضه گسترده &آمپر؛ توان: ۲۴–۴۸ ولت، ۵۰۰ وات، طراحی شده برای ربات‌های 24/36/48 ولت.

• شفت توخالی Ø14.5 میلی‌متر برای مسیریابی کابل/خطوط هوایی؛ ۱۰ جفت قطب موتور

• ارتباطات: می‌توان یا اترکتگزینه‌های تک یا دو رمزگذار.

• حفاظت: IP65 آب بندی محیطی.

• گزینه ترمز: CRA-RI70-90-PRO-XX-B شامل ترمز نگهدارنده برای خاموش کردن ایمن.

مشخصات

خانواده مدل: CRA-RI70-90-PRO-XX (استاندارد)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (با ترمز)

یادداشت‌ها
• مقادیر عملکرد با نسبت انتخاب شده (51/81/101/121) متفاوت است.
• «-B» نشان دهنده کارخانه است ترمز گزینه.
• انکودر تکی/دوتایی و CAN/EtherCAT گزینه‌های قابل انتخاب هستند.

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما و خدماتیمفاصل لگن، زانو، شانه و آرنج که به ماژول‌های فشرده با گشتاور بالا نیاز دارند.

• بازوهای مشارکتی/دستیاراتصالات دقیق با لقی کم برای ربات‌های ۶/۷ محوره.

• گیمبال‌ها &آمپر؛ واحدهای شیب شیب: موقعیت‌یابی روان و با دقت بالا با مسیریابی شفت توخالی.

• ربات‌های متحرک &آمپر؛ بازرسی: فعال‌سازی چرخ/سیستم تعلیق و دکل‌های حسگر با ترمز نگهدارنده.

• اسکلت‌های بیرونی &آمپر؛ دستگاه‌های توانبخشی: اتصالات سبک وزن با گشتاور بالا.

• صنعتی/برقی &آمپر؛ تجهیزات دریایی: فعال‌سازی مفصل با درجه حفاظت IP65 در محیط‌های خشن.

جزئیات

مشخصات سری Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO شامل شماره مدل، نسبت دنده، گشتاور اوج، گشتاور بار، گشتاور نامی در 2000 دور در دقیقه و سرعت نامی در پیکربندی‌های مختلف است.

مشخصات سروو جوینت CRA-RI70-90-PRO-XX: موتور ۵۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، باس CAN، دقت انکودر ۱۷ دور در دقیقه، وزن ۱.۳ کیلوگرم، نسبت دنده‌های مختلف، حداکثر گشتاور تا ۱۰۸ N.m، اینرسی ۵۹۴ گرم بر سانتی‌متر مربع.

مشخصات سروو جوینت CRA-R170-90-PRO-XX-B: موتور ۵۰۰ وات، ۲۴-۴۸ ولت، باس CAN، وضوح انکودر ۱۷ دور در دقیقه، وزن ۱.۶ کیلوگرم، نسبت دنده‌های مختلف با داده‌های گشتاور و سرعت ارائه شده.