محرک Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO ، 750 W 24-48 V ، شافت توخالی 27 میلی متر ، CAN ، 17 بیتی ، 51-161: 1 ، تا 217 N · M Peak

نمای کلی

ربات Ti5 مدل CRA-RI80-110-PRO-XX یک محرک مفصل ربات یکپارچه با شفت توخالی است که برای ربات‌های دست و پادار سطح بالا طراحی شده است. این ربات ترکیبی از یک موتور گشتاور بدون قاب، کاهنده هارمونیک دقیق، فلنج‌های دو طرفه و انکودر با وضوح بالا را در یک ماژول جمع و جور کلاس ۱۱۰ میلی‌متری با یک سوراخ ۲۷ میلی‌متری ارائه می‌دهد. سری PRO بر استحکام، چگالی گشتاور بالا، نویز/دندانه کم و موقعیت‌یابی دقیق تأکید دارد. گزینه‌های معمول شامل یک نگهدارنده است. ترمز (-B)، سنسور گشتاور (-T)، انکودر دوگانه (-2E)، و درجه حفاظت IP (IPXX)با نسبت تبدیل ۵۱-۱۶۱:۱، کنترل باس CAN و عملکرد ۲۴-۴۸ ولت، RI80-110-PRO تا ... را ارائه می‌دهد. ۲۱۷ نیوتن متر پیک گشتاور با لقی ۱۰–۲۰ قوس-ثانیهکه آن را برای ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های همکار، اسکلت‌های بیرونی، AGVها و سایر کاربردهای ممتاز ایده‌آل می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• چگالی گشتاور بالا: حداکثر گشتاور ۱۲۱ تا ۲۱۷ نیوتن متر در نسبت‌های مختلف؛ گشتاور نامی تا ۸۴ نیوتن متر (در ۲۰۰۰ دور در دقیقه/نسبت).

• دقیق &آمپر؛ لقی کم: ۱۰–۲۰ ثانیه قوسی (وابسته به نسبت) با کنترل نرم و کم دندانه.

• شفت توخالی: Ø27 میلی‌متر سوراخ عبوری برای کابل‌ها، پنوماتیک یا شفت‌ها.

• مکاترونیک یکپارچه: موتور گشتاور + کاهنده هارمونیک + انکودر در یک ماژول.

• آرام &تقویت‌کننده؛ قوی: ساختار درجه یک برای عمر طولانی و صدا/لرزش کم.

• گزینه‌های انعطاف‌پذیر: ترمز (-B)، سنسور گشتاور (-T)، رمزگذار دوگانه (-2E)، رتبه IP اختیاری (IPXX).

• گذرگاه استاندارد CAN، ۲۴–۴۸ ولت منبع تغذیه، و بازخورد انکودر کلاس ۱۷ بیتی.

مشخصات

مدل: CRA-RI80-110-PRO-XX (استاندارد)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (با ترمز؛ بدنه بلندتر)

عملکرد بر اساس نسبت کاهش

برق

• قدرت موتور: ۷۵۰ وات

• ولتاژ تغذیه: ۲۴–۴۸ ولت

• حداکثر جریان مداوم: ۱۰.۴ الف

• جریان نامی: ۹ الف

• مقاومت فاز: ۰.۱۳ اهم

• ثابت گشتاور: ۰.۱۴۳ نیوتن متر بر آمپر

• اندوکتانس: ۰.۲۵ میلی‌هولث

• جفت‌های قطبی: ۸

• وضوح رمزگذار: کلاس ۱۷ بیتی

• ارتباطات: می‌توان

مکانیک &ابعاد آمپر

• سوراخ سرتاسری (شفت توخالی): Ø27 میلی‌متر

• طول کلی: ۸۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر (استاندارد); ۱۰۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر (-B)

• توده: ۲.۱ کیلوگرم (استاندارد); ۲.۶ کیلوگرم (-B)

• اینرسی چرخشی (سمت موتور): ۱۲۵۵ گرم بر سانتی‌متر مربع (استاندارد); ۱۴۸۴ گرم بر سانتی‌متر مربع (-بر)

• سری/ODخانواده RI80-110 (قطر خارجی کلاس ۱۱۰ میلی‌متر؛ طرح دو فلنجه)

گزینه‌ها &آمپر؛ نامگذاری

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— ترمز = بسنسور گشتاور = تیانکودر دوگانه = 2Eدرجه حفاظت IP = آی‌پی‌اکس (سطح مورد نیاز را انتخاب کنید).

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما (شانه/لگن/زانو/مچ پا)، اسکلت‌های بیرونی

• ربات همکار مفاصل (محورهای آرنج/مچ/کمر)

• پلتفرم‌های موبایل/AGVها و ماژول‌های فرمان/رانندگی

• محرک‌های صنعتی دقیق که نیاز به کم صدا، دقت بالا، و مسیریابی با شفت توخالی

جزئیات

مشخصات عملگر مفصل ربات CRA-RI80-110-PRO-XX شامل نسبت دنده، گشتاور، سرعت، ولتاژ، جریان، وضوح انکودر و ابعاد فیزیکی است. دارای ارتباط CAN، توان 750 وات و کنترل دقیق برای کاربردهای رباتیک است.

ربات Ti5 عملگر اتصال CRA-RI80-110-PRO-XX-B دارای توان 750 وات، ورودی 24 تا 48 ولت، ارتباط CAN، نسبت دنده‌های چندگانه، گشتاور 217 نیوتن متر، رمزگذار 17 بیتی و وزن 2.6 کیلوگرم است.

عملگرهای مفصل ربات سری PRO با مدل‌ها، نسبت‌های کاهش، مقادیر گشتاور و سرعت‌های نامی مختلف. مشخصات شامل گشتاور اوج، گشتاور بار متوسط ​​و دور در دقیقه در شرایط مختلف است.