TI5 Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX محرک مشترک یکپارچه ، 84 N · M ، هارمونیک ، شافت توخالی ، IP65 ، CAN/EtherCat ، 24-48 V

نمای کلی

ربات Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX یک محرک مفصل یکپارچه است که یک موتور گشتاور بدون فریم، کاهنده هارمونیک، سروو درایو و انکودر(های) مغناطیسی را در یک ماژول جمع و جور و توخالی ترکیب می‌کند. این ماژول که برای ربات‌های انسان‌نما و ربات‌های همکار طراحی شده است، چگالی گشتاور بالا، پاسخ سریع و حفاظت IP65 آب‌بندی شده را برای عملکرد قابل اعتماد در آزمایشگاه‌ها و ربات‌های میدانی ارائه می‌دهد. سری PRO-S از شبکه CAN یا EtherCAT، انکودرهای تکی یا دوتایی و یک ترمز نگهدارنده اختیاری پشتیبانی می‌کند. با ولتاژ تغذیه از 24 تا 48 ولت و یک موتور 750 وات، RI80-97 بسته به نسبت، حداکثر گشتاور تا 217 نیوتن متر را به دست می‌آورد و در عین حال لقی کم (تا 10 ثانیه قوسی) را حفظ می‌کند. یک سوراخ 27 میلی‌متری، مسیریابی کابل برای اجزای انتهایی، حسگرها و پنوماتیک را ساده می‌کند و امکان مونتاژ تمیز و قابل استفاده دست و پا را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• ماژول اتصال همه کاره: موتور + گیربکس هارمونیک + سروو درایو + انکودر(ها).

• طراحی شفت توخالی: سوراخ سرتاسری ۲۷ میلی‌متری برای برق، سیگنال‌ها و شلنگ‌ها.

• چگالی گشتاور بالا: تا ۲۱۷ نیوتن متر پیک، ۸۴ نیوتن متر (با نسبت دور موتور به دور موتور ۲۰۰۰ دور در دقیقه).

• مرحله هارمونیک با لقی کم: ۱۰–۲۰ ثانیه قوسی بسته به نسبت.

• مهر و موم شده &تقویت‌کننده؛ قوی: IP65 محافظت در برابر گرد و غبار/آب؛ محفظه جمع و جور کلاس ۹۷ میلی‌متری.

• ورودی/خروجی انعطاف‌پذیر: می‌توان یا اترکت اتوبوس؛ انکودرهای مغناطیسی تکی یا دوتایی (۱۷ بیتی).

• گزینه ترمز: تحویل داده شده با یا بدون ترمز نگهدارنده.

• ورودی DC گسترده: ۲۴–۴۸ ولت، درایو یکپارچه، یکپارچه‌سازی سریع سیستم.

مشخصات

• مدل/سری: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S)؛ نوع دیگر -ب موجود (طولانی‌تر، سنگین‌تر).

• نسبت دنده های موجود: ۵۱/۸۱/۱۰۱/۱۲۱/۱۶۱.

• گشتاور اوج (نیوتن متر): ۱۲۱/۱۶۹/۱۹۴/۲۰۷/۲۱۷.

• حداکثر گشتاور بار متوسط ​​مجاز (نیوتن متر): ۶۸.۵/۱۰۷/۱۳۳/۱۳۳/۱۳۳.

• گشتاور نامی در نسبت دور در دقیقه ۲۰۰۰ (نیوتن متر): ۴۸/۷۸/۸۴/۸۴/۸۴.

• حداکثر سرعت خروجی (دور در دقیقه): ۶۵/۴۳/۳۶/۳۰/۲۲.

• سرعت نامی در ½ گشتاور نامی (دور در دقیقه): ۵۴/۳۵/۲۷/۲۳/۱۷.

• واکنش معکوس: ۲۰ ثانیه قوسی (51، 81)؛ ۱۰ ثانیه قوسی (≥۱۰۱).

• قدرت موتور: ۷۵۰ وات.

• ولتاژ تغذیه: ۲۴ تا ۴۸ ولت جریان مستقیم.

• حداکثر جریان مداوم/جریان نامی: ۱۰.۴ آمپر/۹ آمپر.

• مقاومت فاز/اندوکتانس: ۰.۱۳ اهم/۰.۲۵ میلی‌هانری.

• گشتاور ثابت: ۰.۱۴۳ نیوتن متر بر آمپر.

• جفت قطب‌ها: ۸.

• رمزگذار: مغناطیسی، ۱۷ بیتی; تکی یا دوتایی.

• اتوبوس: می‌توان یا اترکت.

• حفاظت: IP65.

• سوراخ داخلی شفت توخالی: Ø27 میلی‌متر.

• طول/جرم (PRO-S): ۸۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر/۲.۱ کیلوگرم; اینرسی: ۱۲۵۵ گرم بر سانتی‌متر مربع.

• طول/جرم (-B): ۱۰۲.۴ ± ۰.۵ میلی‌متر/۲.۶ کیلوگرم; اینرسی: ۱۴۸۴ گرم بر سانتی‌متر مربع.

• گزینه‌ها: ترمز نگهدارنده؛ CAN/EtherCAT؛ انکودر تکی/دوتایی.

یادداشت‌ها: تمام مقادیر از تصاویر محصول گرفته شده‌اند. عملکرد به نسبت، میزان تغذیه و شرایط حرارتی بستگی دارد.

کاربردها

• ربات‌های انسان‌نما: مفاصل شانه، آرنج، لگن، زانو و مچ پا.

• بازوهای مشارکتی/صنعتی: اتصالات چرخشی با سختی بالا و شیاربندی داخلی.

• اسکلت‌های بیرونی &آمپر؛ رباتیک پوشیدنی: اتصالات فشرده، آب‌بندی‌شده و با نسبت گشتاور به وزن بالا.

• پلتفرم‌های موبایل/دستکاری &گیمبال‌های حمل بار پهپاد: تحریک دقیق و کم لقی در محیط‌های خشن.

جزئیات

محصول آب CRA-RI8O-97 PRO با Eau Zero I.Qو با فرمت تب، مناسب برای استفاده روزانه با ظرفیت 0472 Da و 20 ALi، با طراحی گوی موک.

عملگر مفصل رباتیک CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 نسبت دنده‌های متعدد، گزینه‌های گشتاور، ارتباط CAN و مشخصات دقیق در مورد ابعاد، پارامترهای الکتریکی و عملکرد را برای استفاده رباتیک ارائه می‌دهد. (39 کلمه)